一种共享充电桩的制作方法

本实用新型涉及汽车充电领域，具体为一种智能化程度高的共享充电桩。

背景技术：

随着新能源汽车推广和普及，新能源汽车的使用数量正在快速增加。与新能源汽车密切相关的一项设施就是充电桩，目前充电桩的主要形式为车主私有，专车专用，使用率相对较低。同时，由于充电桩建设数量远小于新能源汽车的数量，充电桩需求缺口大，而现有公用充电桩使用不便，一桩一位，投入成本高，轮转效率低，收益较慢，推广阻力较大，小区物业接受程度也很低。传统充电桩的技术特点又使得它很难做到共享闲时资源，导致私人充电桩空闲时段较多，资源浪费明显。对于公用的充电桩，一桩一位，充电需要车主留守排队，充完电又需要及时移车，否则会影响后面排队车辆的使用，而且充电时间一般都需要几个小时，导致传统充电桩使起来非常不便，对充电桩的共享带来技术瓶颈。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种高效的智能共享充电桩，可满足于任何分布形式的停车位和任何形式的充电接口方式，可多车共享一桩，为充电桩的推广布局提供有力技术支持，结合现有技术就可实现充电桩的分时共享。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种共享充电桩，充电桩壳体及充电桩智能控制模块，充电桩壳体为固定式或为设置自动行走车轮的自动行走式壳体，还包括至少一处与电力线连通的用于自动操作充电或归位的接触装置，充电桩智能控制模块电连接显示模块、人机交互模块、数据通讯模块、输入端控制模块和输出端控制模块；

显示模块至少用于显示人机交互信息和充电状态信息；

人机交互模块至少用于设定基础参数、充电条件和价格；

数据通讯模块用于联网及信息收发，使共享充电桩实现信息共享；

输入端控制模块用于控制、检测、统计电量的输入情况；

输出端控制模块用于控制、检测、统计电量的输出情况。

进一步的，还包括用于移动、定位、识别、与用户车辆对接的 RFID读卡器或/和红外接收器或/和摄像头装置或/和霍尔传感器， RFID读卡器或/和红外接收器或/和摄像头装置或/和霍尔传感器与电桩智能控制模块电连接。

进一步的，一台所述共享充电桩至少包括两种不同类型的接触装置，接触装置为插座或充电线或机械手臂，优选的机械手臂为充电枪。

进一步的，充电桩智能控制模块还包括防盗模块，用于共享充电桩非按程序正常移动时进行自我锁定，并发出报警信号。

进一步的，输入端控制模块包括充电电流检测模块和充电电能统计模块，充电电流检测模块和充电电能统计模块检测电路输入端至电路输出端之间的电量信息，传输给充电桩智能控制模块。

进一步的，输出端控制模块与充电桩智能控制模块之间设置紧急控制模块，用于在紧急情况下充电桩智能控制模块对输出电路进行紧急控制。

进一步的，输出端控制模块连接接触装置，用于控制接触装置的智能动作和电路的导通或闭合。

进一步的，数据通讯模块包括以太网和/或光纤和/或4G/GPRS和 /或GPS/BD和/或蓝牙和/或433通讯的通讯方式，并与业务服务端连通。

进一步的，充电桩壳体包括充电桩后盖和与之配合的充电桩前盖，充电桩后盖上设置接触装置安装位，用于安装或放置接触装置，充电桩前盖上设置显示屏、指示灯和电源按钮，充电桩壳体还包括设置充电桩后盖后方的后壳，用于保护充电桩壳体。

进一步的，共享充电桩包括线缆收卷装置，用于收卷接触装置线缆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：为新能源汽车提供一种灵活便利的共享充电桩，可自动根据用户预约的位置信息，自行行驶到用户车辆附近，通过自动控制接触装置自动感应用户车辆充电位置，并自行充电，并通过输入端控制模块检测并控制充电量，充电结束后，接触装置自动归位或自动关闭；共享充电桩根据预约情况自动行驶到下一个预约用户车辆附近进行充电或自行行驶回原位置；本实用新型的共享充电桩支持客户远程操作，通过网络通讯控制预约充电，共享充电桩根据预约分配情况自行操作充电过程，无需用户在场等候也无需人工操作，智能化程度较高，可满足于任何分布形式的停车位和任何形式的充电接口方式，可多车共享一桩，为充电桩的推广布局提供有力技术支持，结合现有技术就可实现充电桩的分时共享，解决了用户需排队等候充电的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1共享充电桩的结构爆炸图；

图2是实施例2共享充电桩的结构爆炸图；

图3是共享充电桩智能控制模块2的示意框图；

图4是共享充移动技术的使用流程示意框图；

图5是充电桩壳体的实际使用效果图；

图6是图5中B处的局部放大图；

其中，1-充电桩壳体，11-充电桩后盖，12-充电桩前盖，121-显示屏，122-指示灯，123-电源按钮，124-电源盖，13-后壳，2-充电桩智能控制模块，3-充电枪，4-显示模块，5-人机交互模块，6-数据通讯模块，7-输出端控制模块，8-充电电流检测模块，9-充电电能统计模块，10-紧急控制模块，13-业务服务端，14-防盗模块，15-行走车轮；101-场地；102-车辆；103-轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1和3所示，本实用新型的一种共享充电桩，包括充电桩壳体1及充电桩智能控制模块2，充电桩壳体1包括充电桩后盖11和与之配合的充电桩前盖12，充电桩后盖11上设置接触装置安装位，用于安装或放置接触装置，充电桩前盖12上设置显示屏121、指示灯122和电源按钮123，电源按钮123上设置电源盖124；充电桩壳体1还包括设置于充电桩后盖11后方的后壳13，用于保护充电桩壳体1，充电桩壳体1底部设置行走车轮15，行走车轮15连接驱动装置，驱动装置的控制系统与充电桩智能控制模块2集成设置。共享充电桩两侧各设置一处与电力线连通的用于自动操作充电或归位的充电枪3，还设置两处用于充电的插座。充电桩智能控制模块2电连接显示模块4、人机交互模块5、数据通讯模块6、输入端控制模块和输出端控制模块7；输入端控制模块包括充电电流检测模块8和充电电能统计模块9，充电电流检测模块8和充电电能统计模块9检测电路输入端至电路输出端之间的电量信息，传输给充电桩智能控制模块 2。输出端控制模块7与充电桩智能控制模块2之间设置紧急控制模块10，用于在紧急情况下充电桩智能控制模块2对输出电路进行紧急控制；输出端控制模块7连接充电枪和插座的输入端口，控制充电枪3和插座的智能动作和电路的导通或闭合。显示模块4至少用于显示人机交互信息和充电状态信息；人机交互模块5至少用于设定基础参数、充电条件和价格；数据通讯模块6包括以太网、4G/GPRS、 GPS/BD和蓝牙传输和433通讯方式，并与业务服务端13连通，用于联网及信息收发，使共享充电桩实现信息共享。充电桩智能控制模块2还包括防盗模块14，用于共享充电桩非按程序正常移动时进行自我锁定，并发出报警信号。共享充电桩还设置线缆自动收卷收卷装置，用于自动收卷接触装置线缆。

如图4所示，共享充电桩的移动技术同时使用四种技术来识别到达指定车位。开启充电桩电源，初始化系统，可进行移动监测模式的选择：第一种技术是RFID技术的使用：在充电桩上安装RFID读卡器，充电桩在移动的时候对周边的RFID进行扫描，每个车位上布置一个RFID标签，当移动桩扫描到指定的位置时表示充电桩到达位置。第二种技术是使用红外编码的方式：在每个停车位上安装一个红外发生器，移动充电桩上设置红外接收器，移动充电桩在移动的过程中会接收编码信息，当接收到红外编码信息和要到达的目的车位相同时表示已经到达目的车位移动停止。第三种技术是图像处理技术：移动充电桩上设置摄像头，在移动过程中启动摄像头拍照技术对地面上的车位编号实时扫描，扫描到车位编码与要达到的目的车位相同时，表示已经到达目的车位车位移动停止。第四种是采用霍尔传感器计数的方式：安装的时候输入当前位置，每个车点上安装一个磁铁，每次移动的时候充电桩会进行一个位置加减操作，最后根据目的地来计算出需要经过的点数，这样也能快速的移动到用户指定车位。用户召唤过程中还会动态的为用户分配最近的一个充电桩来进行合理的移动。充电桩同时兼任四种技术，用户安装过程中可以灵活选择使用哪种技术进行移动更能适应更多场合，指定技术收到召唤指令，进行计算路径，最近的充电桩相应，启动充电桩的动力系统，使充电桩自动行驶，当探测到目标位置信息，充电桩停止移动，提示欢迎使用信息，并进行充电程序。移动的过程中强电电缆在导轨槽上随着设备移动而移动，保证在移动的过程中电缆始终能为移动式充电桩供电。

本实施例的共享充电桩，可自动根据用户预约的位置信息，自行行驶到用户车辆附近，通过自动控制接触装置自动感应用户车辆充电位置，并自行充电，并通过输入端控制模块检测并控制充电量，充电结束后，充电枪3自动归位或自动关闭；共享充电桩根据预约情况自动行驶到下一个预约用户车辆附近进行充电或自行行驶回原位置；本实施例的共享充电桩支持客户远程操作，通过网络通讯控制预约充电，共享充电桩根据预约分配情况自行操作充电过程，无需用户在场等候也无需人工操作，智能化程度较高，可满足于任何分布形式的停车位和任何形式的充电接口方式，可多车共享一桩，为充电桩的推广布局提供有力技术支持，结合现有技术就可实现充电桩的分时共享，解决了用户需排队等候充电的问题。

实施例2

如图2和3所示，一种共享充电桩，包括充电桩壳体1及充电桩智能控制模块2，充电桩壳体1为固定式，包括充电桩后盖11和与之配合的充电桩前盖12，充电桩后盖11上设置接触装置安装位，用于安装或放置接触装置，充电桩前盖12上设置显示屏121、指示灯 122和电源按钮123，电源按钮123上设置电源盖124；充电桩壳体1 还包括设置于充电桩后盖11后方的后壳13，用于保护充电桩壳体1。共享充电桩两侧各设置一处与电力线连通的用于自动操作充电或归位的充电枪3，还设置两处用于充电的插座。充电桩智能控制模块2 电连接显示模块4、人机交互模块5、数据通讯模块6、输入端控制模块和输出端控制模块7；输入端控制模块包括充电电流检测模块8 和充电电能统计模块9，充电电流检测模块8和充电电能统计模块9 检测电路输入端至电路输出端之间的电量信息，传输给充电桩智能控制模块2。输出端控制模块7与充电桩智能控制模块2之间设置紧急控制模块10，用于在紧急情况下充电桩智能控制模块2对输出电路进行紧急控制；输出端控制模块7连接充电枪和插座的输入端口，控制充电枪3和插座的智能动作和电路的导通或闭合。显示模块4至少用于显示人机交互信息和充电状态信息；人机交互模块5至少用于设定基础参数、充电条件和价格；数据通讯模块6包括以太网、 4G/GPRS、GPS/BD和蓝牙传输的通讯方式，并与业务服务端13连通，用于联网及信息收发，使共享充电桩实现信息共享。充电桩智能控制模块2还包括防盗模块14，用于共享充电桩非按程序正常移动时进行自我锁定，并发出报警信号。共享充电桩还设置线缆自动收卷收卷装置，用于自动收卷接触装置线缆。

当预约用户驶入共享充电桩附近的停车位时，共享充电桩感应到预约车辆已至，便自动开启电源按钮123，按照用户预约充电量信息进行自动充电，通过自动控制接触装置自动感应用户车辆充电位置，并自行充电，并通过输入端控制模块检测并控制充电量，充电结束后，充电枪3自动归位；或用户至共享充电桩前在触摸面板上进行现场充电信息设置，通过插座或充电枪3进行充电；本实施例的共享充电桩支持客户远程操作，通过网络通讯控制预约充电，共享充电桩根据预约分配情况自行操作充电过程，无需用户在场等候也无需人工操作，智能化程度较高，解决了用户需排队等候充电的问题。

实施例三：如图5-6所示，本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于：优选地，所述智能充电桩还包括有无线充电模块，本实施例所述的无线充电模块可以参考无线充电技术(英文：Wireless charging technology；Wireless charge technology)源于无线电能传输技术，可分为小功率无线充电和大功率无线充电两种方式。大功率无线充电常采用谐振式(大部分电动汽车充电采用此方式)由供电设备 (充电器)将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用。可以参考百度百科中，关于对汽车无线充电的描述。具体的，可以参考[中国发明]CN201610514212.0 具体的公开了一种汽车无线充电系统及汽车无线充电装置。这样的设置就可以当车辆靠近所述智能充电桩就可以自动的触发充电从而实现自行充电的功能。

优选地，所述智能充电桩还包括有电量提示模块和安全控制模块，该电量提示模块可以让充电桩在充电结束之后，感知自己的电量情况，如果感知到电量低于一次充电的量就先回去给自己充电。所述电量提示模块相关技术可以参考[中国实用新型]CN201020603204.1 具体的公开了一种电量监测系统。所述安全控制模块可以参考[中国实用新型]CN201620200802.1具体的公开了一种电动自行车智能充电安全管理装置也可以参考[中国发明,中国发明授权] CN201510219646.3具体的公开了一种充电电池安全性检测方法、充电电池安全性检测电路及充电器，上述两种技术方案具体的说明了一种充电过程中的安全监测和控制的原理，以及通过监测从而可以通过安装火灾报警器自动识别火灾并在火灾无法控制的时候，通过预想设定的程序自动进入设定好的无人区域。

实施例四：如图5-6所示，本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于：所述充电桩智能控制模块还包括有预约模块，预约模块可以根据客户提前下单的情况，由所述共享充电管理平台通过大数据管理方式分析出最佳的充电方案，该方案能解决：包括由哪个智能充电桩执行充电任务，到达哪个位置如何到达等问题。

工作原理：本实用新型通过在一个场地101上设置固定的轨道 103，当车辆102驶入设定的停车位的时候，充电桩壳体1就可以通过轨道103在设定好的路径上行驶，从而能够实现给车辆充电的目的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。