1.一种新型牵引式AGV自动脱挂装置，其特征在于：包括脱挂装置本体和升降机构，升降机构位于脱挂装置本体的上段，升降机构与脱挂装置本体之间设有使升降机构向上运动的提升驱动装置，升降机构与脱挂装置本体之间还安装有拉伸弹簧（12），脱挂装置本体的侧壁上竖向固装升降板限位块（32），升降机构上设有与升降板限位块（32）相配合的定位销轴（10），定位销轴（10）垂直于升降板限位块（32）所在的平面，脱挂装置本体的前端沿竖直方向固装牵引销轴（7），牵引销轴（7）的上端为自由端，升降机构上开有用于牵引销轴（7）上下自由移动的通孔（11）。
2.根据权利要求1所述的新型牵引式AGV自动脱挂装置，其特征在于：所述升降机构包括升降顶板（51）、升降底板（52）、升降侧板（53）和升降后盖板（56），升降侧板（53）位于升降底板（52）和升降顶板（51）的后段，升降底板（52）的前段中部开有用于牵引销轴（7）上下自由移动的通孔（11），升降顶板（51）和升降底板（52）的中部沿竖直方向夹持有前后移动板（9），前后移动板（9）与升降后盖板（56）之间安装压缩弹簧（8），压缩弹簧（8）垂直于前后移动板（9），前后移动板（9）的侧壁上固装定位销轴（10）。
3.根据权利要求2所述的新型牵引式AGV自动脱挂装置，其特征在于：所述升降侧板（53）的下方设有伸出板（54），升降侧板（53）的上部和伸出板（54）的下部均设有用于固定导向轮（2）的螺纹孔Ⅰ（55）。
4.根据权利要求3所述的新型牵引式AGV自动脱挂装置，其特征在于：所述脱挂装置本体的侧壁上还开有上下分布的两个长圆槽孔（31），两个长圆槽孔（31）的位置分别与升降侧板（53）和伸出板（54）上螺纹孔Ⅰ（55）的位置相对应。
5.根据权利要求2所述的新型牵引式AGV自动脱挂装置，其特征在于：所述升降顶板（51）的前端向上伸出，升降底板（52）的前端向下伸出，升降底板（52）上放置台车牵引臂（6）。
6.根据权利要求1所述的新型牵引式AGV自动脱挂装置，其特征在于：所述提升驱动装置为电动推杆（13）。
7.根据权利要求1所述的新型牵引式AGV自动脱挂装置，其特征在于：所述脱挂装置本体包括前盖板（4），前盖板（4）上固定牵引销轴（7）。