一种新型牵引式AGV自动脱挂装置的制作方法

本实用新型涉及牵引式AGV，尤其涉及一种新型牵引式AGV自动脱挂装置。

背景技术：

AGV（Automated Guided Vehicle的缩写），即“自动导引运输车”。牵引式AGV在牵引配套台车运送物料过程中， AGV与台车的牵引臂是通过插销挂接。当AGV行进至脱挂点后，需要人工操作，去掉插销进行脱钩处理，需要人工操作脱钩动作，这种机构操作起来效率低，存在人力、工时浪费，无法实现生产线自动化。

技术实现要素：

为解决上述人工脱钩动作引起效率低、无法实现生产线自动化的问题，本实用新型提供一种牵引式AGV自动挂钩机构。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种新型牵引式AGV自动脱挂装置，包括脱挂装置本体和升降机构，升降机构位于脱挂装置本体的上段，升降机构与脱挂装置本体之间设有使升降机构向上运动的提升驱动装置，升降机构与脱挂装置本体之间还安装有拉伸弹簧12，脱挂装置本体的侧壁上竖向固装升降板限位块32，升降机构上设有与升降板限位块32相配合的定位销轴10，定位销轴10垂直于升降板限位块32所在的平面，脱挂装置本体的前端沿竖直方向固装牵引销轴7，牵引销轴7的上端为自由端，升降机构上开有用于牵引销轴7上下自由移动的通孔11。

所述升降机构包括升降顶板51、升降底板52、升降侧板53和升降后盖板56，升降侧板53位于升降底板52和升降顶板51的后段，升降底板52的前段中部开有用于牵引销轴7上下自由移动的通孔11，升降顶板51和升降底板52的中部沿竖直方向夹持有前后移动板9，前后移动板9与升降后盖板56之间安装压缩弹簧8，压缩弹簧8垂直于前后移动板9，前后移动板9的侧壁上固装定位销轴10。

所述升降侧板53的下方设有伸出板54，升降侧板53的上部和伸出板54的下部均设有用于固定导向轮2的螺纹孔Ⅰ55。

所述脱挂装置本体的侧壁上还开有上下分布的两个长圆槽孔31，两个长圆槽孔31的位置分别与升降侧板53和伸出板54上螺纹孔Ⅰ55的位置相对应。

所述升降顶板51的前端向上伸出，升降底板52的前端向下伸出，升降底板52上放置台车牵引臂6。

所述提升驱动装置为电动推杆13。

所述脱挂装置本体包括前盖板4，前盖板4上固定牵引销轴7。

有益效果：相对于现有技术，本实用新型巧妙利用弹簧、定位销轴、升降板限位块和电动推杆相互配合，能够实现AGV到达指定卸车点后可与所拉台车自动脱挂，不用人工操作脱钩，提高了工作效率，省时省力，成本低，进一步促进了生产线自动化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的后视图的立体图。

图3是本实用新型脱挂状态的侧视图。

图4是本实用新型牵引状态的侧视图。

图5是本实用新型牵引状态的立体图。

图6是侧板的结构示意图。

图7是升降板的结构示意图。

图8是前后移动板的结构示意图。

图9是升降机构的结构示意图。

图10是电动推杆的结构示意图。

图11是定位销轴的结构示意图。

其中，1是上盖板；2是导向轮；3是侧板；4是前盖板；5是升降板；6是台车牵引臂；7是牵引销轴；8是压缩弹簧；9是前后移动板；10是定位销轴；11是通孔；12是拉伸弹簧；13是电动推杆；14是底板；15是推杆；31是长圆槽孔；32是升降板限位块；51是升降顶板；52是升降底板；53是升降侧板；54是伸出板；55是螺纹孔Ⅰ；56是升降后盖板；91是螺纹孔Ⅱ；92是螺纹孔Ⅲ。

具体实施方式

如图1-11所示，一种新型牵引式AGV自动脱挂装置，包括脱挂装置本体和升降机构，升降机构位于脱挂装置本体的上段，升降机构与脱挂装置本体之间设有使升降机构向上运动的提升驱动装置，升降机构与脱挂装置本体之间还安装有拉伸弹簧12，脱挂装置本体的侧壁上竖向固装升降板限位块32，升降机构上设有与升降板限位块32相配合的定位销轴10，定位销轴10垂直于升降板限位块32所在的平面，脱挂装置本体的前端沿竖直方向固装牵引销轴7，牵引销轴7的上端为自由端，升降机构上开有用于牵引销轴7上下自由移动的通孔11。

如图7和图9所示，所述升降机构包括升降顶板51、升降底板52、升降侧板53和升降后盖板56，升降顶板51、升降底板52、升降后盖板56和升降侧板53、伸出板54组成升降板5，升降板5和前后移动板9安装组成升降机构，升降侧板53为两个且分别位于升降底板52和升降顶板51的后段两侧，升降底板52的前段中部开有用于牵引销轴7上下自由移动的通孔11，升降顶板51和升降底板52的中部沿竖直方向夹持有前后移动板9，前后移动板9与升降后盖板56之间安装压缩弹簧8，压缩弹簧8的两端分别通过螺钉安装在升降机构的后侧板和前后移动板9上，压缩弹簧8为两个，压缩弹簧8垂直于前后移动板9，前后移动板9的侧壁上固装定位销轴10。上述升降顶板51和升降底板52上设有便于前后移动板9前后移动的槽孔（图中未标出）。

上述前后移动板9如图8所示，沿其竖直方向开有四个螺纹孔Ⅱ91，沿其水平方向开有两个螺纹孔Ⅲ92，螺纹孔Ⅱ91和螺纹孔Ⅲ92均匀分布在前后移动板9的侧面，螺纹孔Ⅱ91用于安装螺钉，螺纹孔Ⅲ92用于安装定位销轴10。升降板5、压缩弹簧8和前后移动板9装配成升降机构，前后移动板9的上端和下端的螺纹孔Ⅱ91上安装螺钉，螺钉在升降顶板51和升降底板52上的槽孔中来回移动；其侧面的螺纹孔Ⅲ92水平安装定位销轴10，定位销轴10初始状态时位于升降板限位块32的顶端上，牵引状态时位于升降板限位块32的侧面。

如图7所示，所述升降侧板53的下方设有伸出板54，伸出板54为倒三角形，升降侧板53的上部和伸出板54的下部均设有用于固定导向轮2的螺纹孔Ⅰ55。导向轮2由导向轴承轴、垫片和轴承组成，轴承套在导向轴承轴外部，它们之间套有垫片，工作时，导向轮2处于长圆槽孔31中，便于升降机构上下移动。

如图6所示，所述脱挂装置本体的侧壁（即侧板3）上还开有上下分布的两个长圆槽孔31，两个长圆槽孔31的位置分别与升降侧板53和伸出板54上螺纹孔Ⅰ55的位置相对应。

如图7所示，所述升降顶板51的前端向上伸出，升降底板52的前端向下伸出，升降顶板51和升降底板52的侧视图的前端为喇叭口形，升降底板52上放置台车牵引臂6。

如图10所示，所述提升驱动装置为电动推杆13，电动推杆13包括底座（图中未标出）和推杆15，底座安装在脱挂装置本体的底板14上。

如图1-2所示，所述脱挂装置本体包括前盖板4，前盖板4上固定牵引销轴7，还包括上盖板1、侧板3和底板14，上盖板1、侧板3、前盖板4和底板14通过螺钉相互固定。

本实用新型的工作过程如下：

本实用新型初始时为脱挂状态，脱挂状态图如图1-3所示，牵引销轴7位于升降底板52上的通孔11的下方，定位销轴10位于升降板限位块32顶端上方，此状态下导向轮2位于侧板3的长圆槽孔31的上段。当需要牵引装满料的台车时，工人将台车牵引臂6放置在升降板5的升降顶板51和升降底板52之间，并向前撞击前后移动板9，此时前后移动板9上的定位销轴10会从升降板限位块32的顶端上方落下，与升降板限位块32错位，同时升降机构在拉伸弹簧12的回复力作用下会向下移动，此时牵引销轴7会穿过升降底板52上的通孔11伸出，同时伸入升降板5中的台车牵引臂6会挂在牵引销轴7上，使本实用新型处于牵引状态，如图4和图5所示，上述过程中，导向轮2也会随升降板5向下移动，最终处于长圆槽孔31的下段。

当AGV行进至脱挂点后，启动电动推杆13，推杆15会推着升降机构向上运动，同时定位销轴10由于升降板限位块32的阻挡作用会沿着升降板限位块32向上运动，当升降机构运动至最顶端时，电动推杆13停止工作，定位销轴10位于升降板限位块32上方的侧面，不再受到升降板限位块32的阻挡，此时压缩弹簧8会推动前后移动板9 向前运动，当压缩弹簧8的回复力消失时，前后移动板9上的定位销轴10刚好位于升降板限位块32的上方，由于升降板限位块32的限制升降机构不会被拉伸弹簧12拉至最底端，此时台车牵引臂6脱离牵引销轴7，从而完成自动脱挂过程，AGV继续运行。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。