一种自动导引运输车用防滑动装置的制作方法

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，具体为一种自动导引运输车用防滑动装置。

背景技术：

自动导引运输车又称AGV，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

然而现有的自动导引运输车，运输车本身的防滑性较差，并且车架大多为焊接构成，缓冲能力较差，因此在运输车运行过程中容易因路面不平，导致货物掉落甚至损坏。针对上述问题，急需在原有自动导引运输车的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动导引运输车用防滑动装置，以解决上述背景技术提出运输车本身的防滑性较差，并且车架大多为焊接构成，缓冲能力较差，因此在运输车运行过程中容易因路面不平，导致货物掉落甚至损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动导引运输车用防滑动装置，包括车本体、驱动轮、万向轮和固定杆，所述车本体的内部安装有电动机，且电动机的底部连接有车轮架，所述驱动轮安装在车轮架的底部，所述车本体的底部设置有辅助轮，且车本体的一侧安装有连接架，所述万向轮安装在连接架的底部，所述固定杆设置在车本体的另一侧，且固定杆的底部连接有清洁刷，所述固定杆的上方安装有支撑套筒，且支撑套筒的内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的端头处安装有支撑杆，且支撑杆的底部设置有固定块。

优选的，所述辅助轮的外侧采用橡胶材质，且辅助轮的外侧为锯齿状结构，并且辅助轮、驱动轮和万向轮的最低点位于同一水平线。

优选的，所述连接架为倾斜设置，且连接架关于车本体的中心对称设置有2个，并且车本体和连接架为焊接连接。

优选的，所述固定杆和清洁刷为螺纹连接的拆卸安装结构，且清洁刷在车本体的侧面等间距分布。

优选的，所述支撑套筒和支撑杆组成伸缩结构，且支撑套筒和支撑杆均为弧形结构。

优选的，所述压缩弹簧与支撑套筒和支撑杆均为固定连接，且支撑杆和固定块为热粘接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动导引运输车用防滑动装置，运输车在运行过程中，具有很好的缓冲作用，可以防止运输车停止时冲力过大，车上的物件掉落损坏，并且辅助轮具有很好的防滑性，增加了车辆运输时的稳定性；

1.通过设置多个清洁刷，在运输车运行过程中，可以对地面上的一些杂质进行清理，防止杂质阻碍驱动轮的移动，对运输车造成颠簸；

2.通过设置支撑杆在支撑套筒内伸缩，这样在运输车停止时，具有很好的缓冲作用，可以减小车本体的冲力；

3.通过设置倾斜状的连接架，对运输车的移动具有很好的辅助作用，让移动更平稳，并且辅助轮的外侧采用橡胶材质，具有很好的防滑性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型仰视结构示意图。

图中：1、车本体；2、电动机；3、车轮架；4、驱动轮；5、辅助轮；6、连接架；7、万向轮；8、固定杆；9、清洁刷；10、支撑套筒；11、压缩弹簧；12、支撑杆；13、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动导引运输车用防滑动装置，包括车本体1、电动机2、车轮架3、驱动轮4、辅助轮5、连接架6、万向轮7、固定杆8、清洁刷9、支撑套筒10、压缩弹簧11、支撑杆12和固定块13，车本体1的内部安装有电动机2，且电动机2的底部连接有车轮架3，驱动轮4安装在车轮架3的底部，车本体1的底部设置有辅助轮5，且车本体1的一侧安装有连接架6，万向轮7安装在连接架6的底部，固定杆8设置在车本体1的另一侧，且固定杆8的底部连接有清洁刷9，固定杆8的上方安装有支撑套筒10，且支撑套筒10的内部设置有压缩弹簧11，压缩弹簧11的端头处安装有支撑杆12，且支撑杆12的底部设置有固定块13；

辅助轮5的外侧采用橡胶材质，且辅助轮5的外侧为锯齿状结构，并且辅助轮5、驱动轮4和万向轮7的最低点位于同一水平线，具有很好的防滑性，防止车本体1在运行或者停止时滑动，辅助轮5和万向轮7的设置均对驱动轮4具有很好的辅助作用；

连接架6为倾斜设置，且连接架6关于车本体1的中心对称设置有2个，并且车本体1和连接架6为焊接连接，倾斜设置的连接架6带动万向轮7移动，对车本体1具有很好的辅助作用，增加了车本体1运行时的稳定性；

固定杆8和清洁刷9为螺纹连接的拆卸安装结构，且清洁刷9在车本体1的侧面等间距分布，可以对车本体1行驶途中的垃圾进行清扫，减小车本体1的行驶障碍，并且方便将清洁刷9拆卸进行清理；

支撑套筒10和支撑杆12组成伸缩结构，且支撑套筒10和支撑杆12均为弧形结构，车本体1在停止时具有一定的冲力，带动，进而带动支撑杆12在支撑套筒10内伸缩，可以减小车本体1的冲力，对车本体1上的物件具有很好的保护作用；

压缩弹簧11与支撑套筒10和支撑杆12均为固定连接，且支撑杆12和固定块13为热粘接，固定块13与地面接触接触时，带动压缩弹簧11受力挤压，由于压缩弹簧11的设置，具有很好的减震作用。

工作原理：在使用该自动导引运输车用防滑动装置时，根据图1，首先驱动轮4带动该运输车运行，运行过程中带动辅助轮5移动，辅助轮5的外侧采用橡胶材质，并且为锯齿状结构，具有很好的防滑性，防止车本体1在运行或者停止时滑动，然后Y90S-2型号的电动机2可以带动车轮架3转动，进而转变驱动轮4的行驶方向；

车本体1在停止时具有一定的冲力，带动固定块13与地面接触，进而带动支撑杆12在支撑套筒10内伸缩，由于压缩弹簧11的设置，具有很好的减震作用，可以减小车本体1的冲力，对车本体1上的物件具有很好的保护作用，并且支撑套筒10和支撑杆12均为弧形结构，增加了结构的稳定性；

根据图2-3，车本体1上等间距分布多个清洁刷9，可以对车本体1行驶途中的垃圾进行清扫，减小车本体1的行驶障碍，清洁刷9和固定杆8为螺纹连接，方便将清洁刷9拆卸进行清理，然后倾斜设置的连接架6带动万向轮7移动，对车本体1具有很好的辅助作用，增加了车本体1运行时的稳定性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。