一种AGV直线脚轮的制作方法

本实用新型是一种AGV直线脚轮，属于机械配件领域。

背景技术：

现有技术中的脚轮不易长时间行走，使用寿命不长，且弹性不佳，作业人员推动时，增加了作业人员拉动强度，实用性不强，所以急需要一种AGV直线脚轮来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种AGV直线脚轮，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种AGV直线脚轮，包括底板、上轴承座、下轴承座、转向支架、轴承一、台阶套管、主动轮、镀锌套管一、镀锌套管二、轴承二、曲轴、内六角螺栓以及紧定盘，所述底板通过内六角螺栓固定在上轴承座下端面上，所述下轴承座安装在上轴承座上端面上，所述转向支架固定在下轴承座上侧面中部，所述轴承一套装在台阶套管环形侧面上，所述台阶套管设置在转向支架内中部位置，所述主动轮安装在轴承一环形侧面上，所述镀锌套管一套装在台阶套管环形侧面中部位置，所述镀锌套管二设置在轴承一与台阶套管之间位置，所述轴承二镶嵌在上轴承座内中部位置，所述曲轴套装在轴承二内中部位置，且曲轴上端与下轴承座相连接，所述紧定盘安装在底板下侧面中部位置。

进一步地，所述台阶套管左端安装有六角螺栓，所述台阶套管右端安装有尼锁螺帽。

进一步地，所述镀锌套管一与镀锌套管二规格相同。

进一步地，所述主动轮设有两组，两组所述主动轮对称设置在台阶套管环形侧面侧面上。

进一步地，所述主动轮外表面包裹有聚氨酯胶套，所述聚氨酯胶套通过粘胶与主动轮紧密贴合。

进一步地，所述内六角螺栓上端穿过紧顶盘，并与上轴承座相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种AGV直线脚轮，因本实用新型添加了上轴承座、下轴承座、转向支架、轴承一、台阶套管、主动轮、镀锌套管一、镀锌套管二、轴承二以及曲轴，该设计实现了长时间行走功能，弹性佳，使用寿命长，同时降低了作业人员的劳动强度，解决了原有脚轮不易长时间行走，使用寿命不长，且弹性不佳，作业人员推动时，增加了作业人员拉动强度，实用性不强的问题。

因本实用新型添加了六角螺栓以及尼锁螺帽，该设计便于阶梯套管快速安装在转向支架上，因本实用新型添加了聚氨酯胶套，该设计提高了主动轮的防滑耐磨性能，本实用新型结构新颖，负载能力强，实用性好，使用时间长，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种AGV直线脚轮的结构示意图；

图2为本实用新型一种AGV直线脚轮的右视剖面示意图；

图中：1-底板、2-上轴承座、3-下轴承座、4-转向支架、5-轴承一、6-台阶套管、7-主动轮、8-镀锌套管一、9-镀锌套管二、10-轴承二、11-曲轴、12-内六角螺栓、13-紧定盘。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV直线脚轮，包括底板1、上轴承座2、下轴承座3、转向支架4、轴承一5、台阶套管6、主动轮7、镀锌套管一8、镀锌套管二9、轴承二10、曲轴11、内六角螺栓12以及紧定盘13，底板1通过内六角螺栓12固定在上轴承座2下端面上，下轴承座3安装在上轴承座2上端面上，转向支架4固定在下轴承座3上侧面中部，轴承一5套装在台阶套管6环形侧面上，台阶套管6设置在转向支架4内中部位置，主动轮7安装在轴承一5环形侧面上，镀锌套管一8套装在台阶套管6环形侧面中部位置，镀锌套管二9设置在轴承一5与台阶套管6之间位置，轴承二10镶嵌在上轴承座2内中部位置，曲轴11套装在轴承二10内中部位置，且曲轴11上端与下轴承座3相连接，紧定盘13安装在底板1下侧面中部位置，该设计实现了长时间行走功能，弹性佳，使用寿命长，同时降低了作业人员的劳动强度。

台阶套管6左端安装有六角螺栓，台阶套管6右端安装有尼锁螺帽，首先将尼锁螺帽与转向支架4右侧面紧密贴合，然后拧紧六角螺栓，使六角螺栓与转向支架4左侧面相结合，进而将台阶套管6固定在转向支架4内，便于转向支架4的快速安装。

镀锌套管一8与镀锌套管二9规格相同。

主动轮7设有两组，两组主动轮7对称设置在台阶套管6环形侧面侧面上，提高了本装置移动时的稳定性。

主动轮7外表面包裹有聚氨酯胶套，聚氨酯胶套通过粘胶与主动轮7紧密贴合，大大提高了主动轮7的弹性以及缓冲性，提高了主动轮7的承载能力。

内六角螺栓12上端穿过紧顶盘，并与上轴承座2相连接，提高了底板1与上轴承座2固定时的稳定性。

具体实施方式：使用时，首先将本装置固定在承载物体下侧面上，然后作业人员推动承载物体，承载物体带动主动轮7通过轴承一5在台阶套管6上转动，聚氨酯胶套能够吸收承载物体的重力，同时聚氨酯胶套的存在，避免了主动轮7污渍粘附在地面上，同时当需要转向时，向左或者向右推动承载物体，承载物体带动下轴承座3通过曲轴11在上轴承座2上转动，下轴承座3转动带动主动轮7转动，进而完成转向，然后作业人员继续推动承载物体即可，从而实现了长时间行走功能，弹性佳，使用寿命长，同时降低了作业人员的劳动强度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。