一种农田作业行走机构的制作方法

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种农田作业行走机构。

背景技术：

伴随着农业技术的飞速发展，农业作业机械逐渐普及并替代人工作业，省时省力，最大化的提高了农田作业效率，直接提高农作物产量。

目前生长在农田的农作物一般都是成列间隔播种并生长，农业机械在进行农田作业时都是行驶在成列农作物的间距之间，而不同农作物之间的间距是不同的，农业机械的轮距是固定的，这样就存在一个问题：即农业机械在进行农田作业时会碾伤农作物，不适合所有农田的作业，存在使用局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种农田作业行走机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农田作业行走机构，包括机架，所述机架的下端设有平行设置的两个调距行驶机构，每个所述调距行驶机构均包括开设在机架内部的驱动腔，所述机架的上侧壁开设有采用矩形结构的调距口，所述机架的下侧壁固定连接有两个关于调距口对称设置的固定块，两个所述固定块共同转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆在两个固定块相互远离的一侧设有两个旋向相反的外螺纹，两个所述外螺纹上均螺纹连接有螺帽，两个所述螺帽上均过盈配合连接有关于调距口对称设置的行驶安装架，所述行驶安装架由横板与竖板一体成型构成，且两个横板靠近调距口设置；

所述竖板的上端通过滑动机构与机架滑动连接，每个所述横板上均设有行驶机构，所述调距口内设有调距机构。

优选的，所述滑动机构包括开设在机架下侧壁的活动槽，所述活动槽的宽度大于竖板的宽度，位于活动槽内的所述竖板的两侧侧壁均固定连接有滑块，所述活动槽的两侧内壁开设有与滑块滑动连接有的滑槽。

优选的，所述滑块与滑槽的横截面均为燕尾状。

优选的，所述行驶机构均包括固定安装在横板上侧壁的驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴远离驱动电机的一端安装有行驶轮，所述第二传动轴与行驶安装架转动连接。

优选的，所述调距机构包括与调距口两侧内壁转动连接的第一传动轴，所述第一传动轴的一端贯穿机架且延伸至驱动腔内并连接有调距电机，所述调距电机固定安装在驱动腔的内底壁上，位于调距口内的所述第一传动轴上过盈配合联接有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮啮合有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮过盈配合联接在第一传动轴上。

优选的，所述机架的上侧壁固定安装有柴油机与发电机。

与现有的技术相比，本农田作业行走机构的优点在于：

1、调距电机将力矩传递给第一转动轴，由于主动斜齿轮与从动斜齿轮的啮合作用再将力矩传递给双向螺杆，两个螺母在竖板位置限制的情况下会在双向螺杆的转动下相对或相背运动，进而实现两个行驶轮之间间距的调节，进而实现轮距的调节，可使用农田上不同的农作物，实用性高；

2、在两个竖板相对或相背运动的过程中，滑块在滑槽内滑动，并且滑块与滑槽均为燕尾状，相比其他结构稳定性更高；双向螺杆上细密的螺纹与螺母之间具有较高的摩擦力，且主动斜齿轮与从动斜齿轮相互啮合，在受到外力的情况下行驶轮不会轻易发生移动，整体稳定性较高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农田作业行走机构的正视图；

图2为本实用新型提出的一种农田作业行走机构机架部分的仰视图；

图3为本实用新型提出的一种农田作业行走机构行驶安装架、滑块、滑槽和活动槽之间连接的结构示意图。

图中：1机架、2行驶安装架、3活动槽、4滑块、5滑槽、6驱动腔、7调距口、8调距电机、9第一传动轴、10主动斜齿轮、11固定块、12双向螺杆、13从动斜齿轮、14驱动电机、15第二传动轴、16行驶轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种农田作业行走机构，包括机架1，机架1的下端设有平行设置的两个调距行驶机构，每个调距行驶机构均包括开设在机架1内部的驱动腔6，机架1的上侧壁开设有采用矩形结构的调距口7，机架1的下侧壁固定连接有两个关于调距口7对称设置的固定块11，两个固定块11共同转动连接有双向螺杆12，双向螺杆12在两个固定块11相互远离的一侧设有两个旋向相反的外螺纹，两个外螺纹上均螺纹连接有螺帽，两个螺帽上均过盈配合连接有关于调距口7对称设置的行驶安装架2，行驶安装架2由横板与竖板一体成型构成，可进行一体铸造，工艺成熟，制造成本低，且两个横板靠近调距口7设置；

竖板的上端通过滑动机构与机架1滑动连接，每个横板上均设有行驶机构，调距口7内设有调距机构。

滑动机构包括开设在机架1下侧壁的活动槽3，活动槽3的宽度大于竖板的宽度，提供竖板的活动空间，位于活动槽3内的竖板的两侧侧壁均固定连接有滑块4，活动槽3的两侧内壁开设有与滑块4滑动连接有的滑槽5。

滑块4与滑槽5的横截面均为燕尾状，在两个竖板相对或相背运动的过程中，滑块4在滑槽5内滑动，并且滑块4与滑槽5均为燕尾状，相比其他结构稳定性更高。

行驶机构均包括固定安装在横板上侧壁的驱动电机14，驱动电机14的驱动端固定连接有第二传动轴15，第二传动轴15远离驱动电机14的一端安装有行驶轮16，第二传动轴15与行驶安装架2转动连接，驱动电机14将力矩传递至第二传动轴15进而带动行驶轮16进行行驶。

调距机构包括与调距口7两侧内壁转动连接的第一传动轴9，第一传动轴9的一端贯穿机架1且延伸至驱动腔6内并连接有调距电机8，调距电机8采用伺服电机，可通过伺服驱动器控制伺服电机以及设定伺服电机的转速等基本参数(此为成熟的现有技术，在此不作赘)，调距电机8固定安装在驱动腔6的内底壁上，位于调距口7内的第一传动轴9上过盈配合联接有主动斜齿轮10，主动斜齿轮10啮合有从动斜齿轮13，从动斜齿轮13过盈配合联接在第一传动轴9上，调距电机8将力矩传递给第一转动轴9，由于主动斜齿轮10与从动斜齿轮13的啮合作用再将力矩传递给双向螺杆12，斜齿轮相对普通齿轮的优点：斜齿轮的啮合性好，传动平稳、噪声小；斜齿轮重合度大，降低了每对齿轮的载荷，提高了齿轮的承载能力；斜齿轮不产生根切的最少齿数少。

机架1的上侧壁固定安装有柴油机与发电机(图中均未示出)，柴油机连接一个发电机产生电力供调距电机8与驱动电机14使用(此为成熟的现有技术，在此不作赘述)。

进一步说明，两个固定块11与双向螺杆12、第二传动轴15与行驶安装架2和第一传动轴9与调距口7均通过轴承转动连接，轴承均过盈配合在两者的连接处，且轴承采用深沟球轴承，深沟球轴承起到支撑与辅助转动的作用。

进一步说明，上固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

本实用新型中，柴油机连接一个发电机产生电力供调距电机8与驱动电机14使用；农作物的高度低于横板的高度；

根据农田上的农作物之间的间距调节两个行驶轮16之间的间距，具体操作如下：调距电机8将力矩传递给第一转动轴9，由于主动斜齿轮10与从动斜齿轮13的啮合作用再将力矩传递给双向螺杆12，两个螺母在竖板位置限制的情况下会在双向螺杆12的转动下相对或相背运动，进而实现两个行驶轮16之间间距的调节；

驱动电机14将力矩传递至第二传动轴15进而带动行驶轮16进行行驶；

进一步说明，在两个竖板相对或相背运动的过程中，滑块4在滑槽5内滑动，并且滑块4与滑槽5均为燕尾状，相比其他结构稳定性更高；双向螺杆12上细密的螺纹与螺母之间具有较高的摩擦力，且主动斜齿轮10与从动斜齿轮13相互啮合，在受到外力的情况下行驶轮16不会轻易发生移动，整体稳定性较高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。