一种电动汽车的新型自动充电桩的制作方法

本实用新型涉及电动汽车设备技术领域，具体为一种电动汽车的新型自动充电桩。

背景技术：

随着技术的进步、政策扶持以及企业投入增加，我国的电动汽车产业规模越来越大，对于治理环境污染和减少尾气排放相当的有利，而电动汽车的充电问题影响电动汽车的发展，目前市面上拥有多种充电桩，给电动汽车充电的时候，都是带有充电线，这种充电桩使用后还需要使用者将线缆放好，每次的插拔也很不方便，并且由于充电对接头都是大电流的电极，使用者用手插拔不安全，因此我们提出了一种电动汽车的新型自动充电桩。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电动汽车的新型自动充电桩，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动汽车的新型自动充电桩，包括底板，所述底板的后端设有滑槽，所述滑槽的内部通过油缸滑动连接有滑座，所述滑座的下侧转动连接有转杆，所述转杆的后侧通过第一弹簧与滑座的内侧壁相互连接，且转杆的前侧两端转动连接有连杆，两个连杆的前端均贯穿滑座的侧壁并延伸至其外部且转动连接有探棒，所述滑座的上端转动连接有箱体，所述箱体的下侧固定连接有四个支柱，且四个支柱分别滑动连接在弧形槽的内部，所述弧形槽开在滑座的上侧壁上，位于左右两个弧形槽内部的支柱均贯穿弧形槽的下侧壁并固定连接在转杆的上侧两端；

所述箱体的内部开有空腔，所述空腔的内部通过导柱滑动连接有升降块，所述空腔的两侧壁上均转动连接有螺纹盘，且两个螺纹盘的螺旋槽内滑动连接有连接柱，所述连接柱固定连接在升降块的侧壁上，所述箱体的外侧壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿箱体的侧壁并延伸至空腔的内部，且第一电机的输出轴通过齿牙分别与两个螺纹盘啮合连接；

所述升降块的内部设有第二电机，所述第二电机的输出轴通过齿牙与两个齿轮啮合连接，两个齿轮固定套接在螺杆上，所述螺杆转动连接在升降块的内部，所述升降块的上侧滑动连接有滑动块，所述滑动块的下侧与两个螺杆啮合连接，所述滑动块的内部滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的前端贯穿滑动块的侧壁并延伸至其外部，且伸缩柱与转动连接在滑动块前端的转动盘通过螺纹啮合连接，所述转动盘与第三电机的输出轴啮合连接，所述第三电机固定连接在滑动块上，所述伸缩柱的前端固定连接有对接头，所述对接头与汽车上的充电口电连接。

优选的，所述探棒的两端设有压力传感器，所述对接头上也设有压力传感器，所述对接头前侧的上下左右均设有红外开关，并且汽车充电口有与其对接的对接模块。

优选的，所述底板的上侧位于滑槽的前侧固定连接有限位桩。

优选的，所述探棒的内部设有通过第三弹簧滑动连接有顶杆，所述顶杆的前端贯穿探棒的侧壁并延伸至其外部。

优选的，所述滑动块的前端两侧均通过第二弹簧转动连接有挡板，所述挡板的内侧板与对接头活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过油缸可以将滑座上的装置向前滑动，使探棒两端同时抵住两个后车轮，通过平行四形的原理使转杆带动箱体转动，从而使箱体前侧面与汽车后侧平行，然后根据多个电机带动对接头在X、Y、Z方向运动，从而实现了该装置自动充电的作用，避免了使用者用手插拔充电接口的过程，使汽车充电更加的方便，而且也减少了使用者的触电危害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图I；

图2为本实用新型的结构示意图II；

图3为本实用新型的对接头与汽车充电口对接后的结构示意图；

图4为本实用新型的支柱、转杆与箱体处的爆炸图I；

图5为本实用新型的支柱、转杆与箱体处的爆炸图II；

图6为本实用新型的弧形槽与支柱处的结构示意图；

图7为本实用新型的升降块与螺纹盘处的结构示意图；

图8为本实用新型的图7的A处放大图；

图9为本实用新型的滑动块处的局部剖视图；

图10为本实用新型的空腔内部的剖视图。

图中：1、底板，2、滑槽，3、滑座，4、油缸，5、第一弹簧，6、转杆，7、连杆，8、探棒，9、弧形槽，10、支柱，11、箱体，12、空腔，13、升降块，14、螺纹盘，15、顶杆，16、第一电机，17、连接柱，18、第二电机，19、齿轮，20、螺杆，21、滑动块，22、伸缩柱，23、转动盘，24、第三电机，25、对接头，26、挡板，27、第二弹簧，28、限位桩，29、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种电动汽车的新型自动充电桩，包括底板1，所述底板1的后端设有滑槽2，所述滑槽2的内部通过油缸4滑动连接有滑座3，所述滑座3的下侧转动连接有转杆6，即转杆6通过其中部的轴承与滑座3的底面转动连接，从而实现两端可转动的目的，所述转杆6的后侧通过第一弹簧5与滑座3的内侧壁相互连接，且转杆6的前侧两端转动连接有连杆7，两个连杆7的前端均贯穿滑座3的侧壁并延伸至其外部且转动连接有探棒8，本实用新型适合后置电源充电口的电动汽车，探棒8的两端设有压力传感器，当两个压力传感器都感应的汽车相对的后轮施加的压力时(即两个压力传感器同时感应到压力时)，使油缸4停止工作，压力传感器目前均有公开使用的技术方案，并且其结构和原理也不是本实用新型的技术特征所在，故不做赘述，例如压力传感器可为PT124G-210型号的压力传感器，两个连杆7的长度相等，这样探棒8与转杆6保持平行状态，当汽车停车歪斜时，导致两个后轮子与探棒8不平行，滑座3通过油缸4向前滑动时，带着探棒8向汽车的两个后车轮靠近，这样就会使探棒8的一端首先与一个后轮接触后，滑座3继续向前滑动，从而使探棒8的另一端与另一个后轮接触，从而使探棒8与两个后轮平行，这样就实现箱体11与汽车后侧平行，然后根据多个电机带动对接头25在X、Y、Z方向水平运动后，使该装置自动充电的作用，所述滑座3的上端转动连接有箱体11，箱体11的外侧壁上设有按键模块与单片机，按键模块包括启动按键与车型选择按键，车型选择按键为多个按键，每个按键对应每一种车型，当按下任一选择车型按键时，第一电机16将会启动，从而使升降块13上下滑动，以便使对接头25可以上下调至合适高度，不同车型的充电口高度不同这些数据可以预先录入到单片机，当然按键模块也可以更换为触屏系统，当按动启动按键时，首先单片机控制依次控制油缸4、第一电机16、第二电机18与第三电机24启动，当探棒8两端的压力传感器均感应到压力时，油缸4停止工作，然后再按下相适配的车型按键后，首先第一电机16会使对接头25与该车型的汽车充电口上下的位置对应，然后第二电机18工作使对接头25与汽车充电口的左右位置进行对应，最后第三电机24开始工作，从而达到自动充电的效果，当汽车充满电时，该装置自动恢复原来位置，单片机目前均有公开使用的技术方案，并且其结构和原理也不是本实用新型的技术特征所在，故不做赘述，例如单片机采用STM32型号，所述箱体11的下侧固定连接有四个支柱10，且四个支柱10分别滑动连接在弧形槽9的内部，所述弧形槽9开在滑座3的上侧壁上，位于左右两个弧形槽9内部的支柱10均贯穿弧形槽9的下侧壁并固定连接在转杆6的上侧两端，四个支柱10均起到支撑箱体11的作用，四个弧形槽9是圆周阵列排布的，因此支柱10在弧形槽9的内部滑动时可以带动箱体11转动，由于左右两个支柱10是固定连接在转杆6上的，从而使箱体11随着转杆6的转动而转动；

所述箱体11的内部开有空腔12，所述空腔12的内部通过导柱滑动连接有升降块13，升降块13在空腔12的内部上下滑动时，可以调整对接头25上下的位置，所述空腔12的两侧壁上均转动连接有螺纹盘14，且两个螺纹盘14的螺旋槽内滑动连接有连接柱17，连接柱17处在螺纹盘14的螺纹槽的内部，当螺纹盘14转动时，连接柱17相对于螺纹槽是滑动的，螺纹槽是螺旋状，旋转从而使连接柱17上下移动，连接柱17上下移动的精度也大大提高，例如螺纹盘14转动一周时连接柱17滑动1mm，这样可以有效的保证了对接头25的精度，所述连接柱17固定连接在升降块13的侧壁上，所述箱体1的外侧壁上固定连接有第一电机16，所述第一电机16的输出轴贯穿箱体11的侧壁并延伸至空腔12的内部，且第一电机16的输出轴通过齿牙分别与两个螺纹盘14啮合连接；

所述升降块13的内部设有第二电机18，所述第二电机18的输出轴通过齿牙与两个齿轮19啮合连接，两个齿轮19固定套接在螺杆20上，所述螺杆20转动连接在升降块13的内部，第二电机18通过齿轮19带着螺杆20转动，从而起到减速与提高精度的作用，例如第二电机18转动一周时，螺杆20带着滑动块21滑动1mm，所述升降块13的上侧滑动连接有滑动块21，滑动块21左右滑动时，可以调节对接头25的左右方向的位置，这样可以有效的保证了对接头25的精度，所述滑动块21的下侧与两个螺杆20啮合连接，所述滑动块21的内部滑动连接有伸缩柱22，伸缩柱22可以将对接头25向前推进，从而使对接头25可以够的着汽车后侧的充电口，所述伸缩柱22的前端贯穿滑动块21的侧壁并延伸至其外部，且伸缩柱22与转动连接在滑动块21前端的转动盘23通过螺纹啮合连接，所述转动盘23与第三电机24的输出轴啮合连接，所述第三电机24固定连接在滑动块21上，所述伸缩柱22的前端固定连接有对接头25，所述对接头25与汽车上的充电口电连接，对接头25上下左右均设有红外开关，并且汽车充电口有与其对接的对接模块，红外开关将信号传给单片机，单片机控制第一电机16与第二电机18的开启与关闭，当四个红外开关与对接模块一一对应时，第三电机24才会启动，这样可使对接头25与汽车充电口电连接，且对接头25上也设有压力传感器，当压力传感器感应的一定的压力时，压力传感器将压力信号传递给单片机，单片机控制第三电机24停止，事先将压力传感器的感应压力设定好，例如事先将压力传感器感应的压力设为5N时，第三电机24启动，对接头25向汽车充电口的内部滑动时，压力传感器感应到5N压力信号时，第三电机24停止，此时该装置给汽车充电，红外开关与压力传感器目前均有公开使用的技术方案，并且其结构和原理也不是本实用新型的技术特征所在，故不做赘述，例如压力传感器也可为PT124G-210型号的压力传感器。

具体而言，所述底板1的上侧位于滑槽2的前侧固定连接有限位桩28，限位桩28可以限制车辆继续向后倒，从而限定了汽车的大概的充电位置，避免撞到充电桩，并且当汽车的后轮碾压到限位桩28时，汽车会受到阻力，使驾驶员可以明确判断出车辆已经处于合理的充电位置。

具体而言，所述探棒8的内部设有通过第三弹簧29滑动连接有顶杆15，所述顶杆15的前端贯穿探棒8的侧壁并延伸至其外部，顶杆15与汽车的后轮接触，当顶杆15的两端全部挤压到探棒8的内部时，两个压力传感器给单片机提供信号，使油缸4停止工作，此时箱体11的前侧面与汽车的后侧平行，顶杆15增加了对压力传感器的施压面积，从而使压力传感器感应效果更加良好。

具体而言，所述滑动块21的前端两侧均通过第二弹簧27转动连接有挡板26，挡板26的材质为塑料透明的，不会影响红外开关的正常工作，所述挡板26的内侧板与对接头25活动连接，在该装置不使用的情况下，两个挡板26会把对接头25给挡住，从而起到防止异物进入对接头25的内部，导致对接头25导电性能下降，当伸缩柱22向前滑动时，对接头25也会向前滑动，滑动时挡板26的内侧板不再受对接头25的挤压，这样两个挡板26通过第二弹簧27向外反转打开，此时挡板26不会干涉对接头25向外滑的。

工作原理：将待充电汽车停在底板1上，且后车轮处于限位柱28处，按下箱体11上的启动按键，滑座3通过油缸4向前滑动时，滑座3便带着探棒8向汽车的两个后车轮靠近，探棒8的两端均与两个后轮接触时，油缸4停止工作，从而使探棒8与两个后轮平行，这样就实现箱体11与汽车后侧平行；然后再按下与之相匹配的车型选择按键，这时第一电机16先启动，第一电机16可带着两个螺纹盘14转动，从而使升降块13上下滑动，这样升降块13便会带着对接头25上下位置调整，以便使对接头25达到与该车型相适配的合适高度，高度调整后，第二电机18便自动开始工作，第二电机18会带着两个螺杆20转动，从而使滑动块21在升降块13上左右滑动，当红外开关使对接头25与汽车充电口的左右的位置相对应，即红外开关与对接模块一一对应时，第三电机24才会开始工作，这时对接头25向汽车充电口的内部滑动时，压力传感器感应到设有好的压力信号时，第三电机24停止工作，此时该装置给汽车充电，当汽车充满电时，该装置自动恢复原来位置，红外开关与对接模块之间的信息检测均为具有一定面积的面光源检测，可能因为某些原因使车辆充电口的高度发生微小变化如轮胎胎压变化(用于应对一些微小高度改变，如车辆发生较大的改装不再考虑范围)，红外开关与对接模块基本对应时(如对接模块仅接收到50％面积的红外开关发送的信号)，单片机可控制第一电机16和第二电机18启动进行微调使红外开关与对接模块进行校准(如对接模块接收到95％以上面积的红外开关发送的信号)从而实现精确对准的过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。