一种隐藏式电控调节相机支架的制作方法

本实用新型涉及相机支架，具体涉及一种隐藏式电控调节相机支架。

背景技术：

目前，无人车或者家用汽车的后加装的相机一般外漏，结构固定件裸露在外，由于人为或天气原因，很容易改变相机位置。而乘用者不知道相机位置改变，行驶中测得相机反馈的信号，在计算机处理中会造成较大的偏差，影响乘车安全。

而后出现的隐藏在车体内的相机，用以对汽车周围情况的图像获取，而无人驾驶车出现及当前汽车测试人员对汽车测试的需求提高以后，很多场合需要经常调节相机的拍摄角度，实现对不同区域的图像获取功能，现有的固定式安装的相机显然不能满足要求。

所以，需要一种隐藏式设计的相机，实现对相机的保护，使其不会发生位置的改变，在需要改变拍摄区域时，又可以实现摄角的调节。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种隐藏式电控调节相机支架，用以解决现有无人车相机外漏支架位置任意被改变及隐藏相机支架位置不易调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下设计方案：

一种隐藏式电控调节相机支架，由外壳、相机固定座、齿轮轴、镜头随动罩、角度传感器和步进电机组成；其中相机固定座、齿轮轴、镜头随动罩、角度传感器和步进电机安装在外壳内，外壳通过螺丝固定在汽车车身上；镜头随动罩与相机固定连接，与相机联动；相机固定在相机固定座上，与相机固定座联动；相机固定座通过齿轮轴实现与步进电机的连接，步进电机可通过齿轮轴带动相机固定座旋转；角度传感器与齿轮轴连接，实时检测齿轮轴所处的角度位置。

外壳外形包括两个面，一个面为椭圆弧面，另一个面为平面；椭圆弧面的中心位置有相机活动孔；平面一侧有空腔，空腔被两块隔板分为三个舱段，其中中间舱段内与两块隔板平行方向，各有一个“7”字型导轨，“7”字型导轨与相近隔板的间隔形成的槽实现与相机固定座的配合，两个“7”字型导轨实现与镜头随动罩的配合；两块隔板上各有一个相机固定座旋转限位孔；

上述外壳的椭圆弧面的两端有安装孔；

上述中间舱段的“7”字型导轨与相近隔板的间隔距离为相机固定座的垂直板的厚度；

上述中间舱段的左侧隔板有角度传感器安装孔；

上述外壳的中间舱段的右侧隔板有步进电机的电机轴通孔及步进电机安装孔。

齿轮轴为两端有齿轮，中间为轴，一侧顶端有扁孔，与步进电机的压扁轴相配合，另一侧有一带有筋的圆孔，与角度传感器的转轴相配合；

上述齿轮轴的轴在装配后的相机引出线位置直径收窄。

相机固定座包括一个水平板与两个与水平板垂直的垂直板，在水平板上有一个通孔，能插入轴，实现与外壳的隔板的旋转限位孔相配合，在两个垂直板上都有一个齿轮孔，实现与齿轮轴的配合，两个垂直板的前方有相机安装孔，实现对电机的固定连接。

镜头随动罩的曲率与外壳椭圆弧面曲率一致，跟随镜头运动。

运动过程：

当相机摄角需要改变时，步进电机驱动齿轮轴转动，齿轮轴带动相机固定座转动，角度传感器实时反馈当前摄角，直到运转到需要的角度，步进电机停止运转。

本实用新型具有如下优点：

1、通过螺丝与汽车车身的连接方式，可适配所有车型；

2、本发明集成了相机与支架，实现了模块化，便于维修、升级；

3、本发明把相机与支架集成，产品化的相机更加便于安装、备货；

4、本发明设计紧凑，空间利用率高，实现了一体式支架，减小了支架外观尺寸。

附图说明

图1为本实用新型一种隐藏式电控调节相机支架的外壳的一个视角的立体图。

图2为本实用新型一种隐藏式电控调节相机支架的外壳的另一个视角的立体图。

图3为本实用新型一种隐藏式电控调节相机支架齿轮轴一个视角的立体图。

图4为本实用新型一种隐藏式电控调节相机支架齿轮轴另一个视角的立体图。

图5为本实用新型一种隐藏式电控调节相机支架的相机固定座的立体图。

图6为本实用新型一种隐藏式电控调节相机支架的镜头随动罩的立体图。

图7为本实用新型一种隐藏式电控调节相机支架装配体一个视角的立体图。

图8为本实用新型一种隐藏式电控调节相机支架装配体另一个视角的立体图。

图中：(附图标记说明)1、外壳；2、相机固定座；3、齿轮轴；4、镜头随动罩；5、角度传感器；6、步进电机；7、相机；8、椭圆弧面；9.平面；10、相机活动孔；11、空腔；12、隔板；13、“7”字型导轨；14、旋转限位孔；15、安装孔；16、垂直板；17、角度传感器安装孔；18、电机轴通孔；19、步进电机安装孔；20、齿轮；21、齿轮轴的轴；22、扁孔；23、圆孔；24、水平板；25、水平板上的通孔；26、齿轮孔；27、相机安装孔。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

参见图7、图8，一种隐藏式电控调节相机支架，由外壳1、相机固定座2、齿轮轴3、镜头随动罩4、角度传感器5和步进电机6组成；其中相机固定座2、齿轮轴3、镜头随动罩4、角度传感器5和步进电机6安装在外壳1内，外壳1通过螺丝固定在汽车车身上；镜头随动罩4与相机7固定连接，与相机7联动；相机7固定在相机固定座2上，与相机固定座2联动；相机固定座2通过齿轮轴3实现与步进电机6的连接，步进电机6可通过齿轮轴3带动相机固定座2旋转；角度传感器5与齿轮轴3连接，实时检测齿轮轴3所处的角度位置。

参见图1、图2，外壳1外形包括两个面，一个面为椭圆弧面8，另一个面为平面9；椭圆弧面8的中心位置有相机活动孔10；平面9一侧有空腔11，空腔11被两块隔板12分为三个舱段，其中中间舱段11b内与两块隔板12平行方向，各有一个“7”字型导轨13，“7”字型导轨13与相近隔板12的间隔形成的槽实现与相机固定座2的配合，两个“7”字型导轨13实现与镜头随动罩4的配合；两块隔板12上各有一个相机固定座2旋转限位孔14；

上述外壳1的椭圆弧面8的两端有安装孔15；

上述中间舱段11b的“7”字型导轨13与相近隔板12的间隔距离为相机固定座2的垂直板16的厚度；

上述中间舱段11b的左侧隔板12a有角度传感器安装孔17；

上述外壳1的中间舱段11b的右侧隔板12b有步进电机6的电机轴通孔18及步进电机安装孔19；

本实施例实际制造的外壳尺寸为200mm X65mmX 80mm。

参见图3、图4，齿轮轴3为两端有齿轮20，中间为轴21，一侧顶端有扁孔22，与步进电机6的压扁轴相配合，另一侧有一带有筋的圆孔23，与角度传感器5的转轴相配合；

上述齿轮轴3的轴21在装配后的相机引出线位置直径收窄。

参见图5，相机固定座2包括一个水平板24与两个与水平板垂直的垂直板16，在水平板24上有一个通孔25，能插入轴21，实现与外壳1的隔板12的旋转限位孔14相配合，在两个垂直板16上都有一个齿轮孔26，实现与齿轮轴3的配合，两个垂直板16的前方有相机安装孔27，实现对相机7的固定连接。

参见图6，镜头随动罩4的曲率与外壳1椭圆弧面曲率一致，跟随镜头运动。

实际制造中步进电机选择了大减速比的12V步进电机。

运动过程：

参见图7、图8，当相机7摄角需要改变时，步进电机6驱动齿轮轴3转动，齿轮轴3带动相机固定座2转动，角度传感器5实时反馈当前摄角，直到运转到需要的角度，步进电机6停止运转。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。