电驱减速器、电驱动桥动力总成、车辆的制作方法

本实用新型属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种电驱减速器、电驱动桥动力总成、车辆。

背景技术：

混合驱动汽车、电动汽车、增程式电动汽车是未来汽车发展方向，也是新能源汽车主要形式。相关技术中，电驱减速器的结构复杂、工作模式复杂且控制策略繁琐，能量转换效率有待提高，存在不能充分利用电池电能，控制复杂，效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电驱减速器。

根据本实用新型实施例的电驱减速器包括：第一行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈，所述第一太阳轮用于与驱动电机动力耦合连接，且所述第一行星架锁止；第二行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构包括第一元件、第二元件、第三元件，所述第一元件与所述第一齿圈固定连接，所述第二元件锁止，所述第三元件用于与差速器的输入端相连，所述第一元件为所述第二行星齿轮机构的太阳轮，所述第二元件、所述第三元件中的一个为所述第二行星齿轮机构的行星架，所述第二元件、所述第三元件中的另一个为所述第二行星齿轮机构的齿圈。

根据本实用新型的电驱减速器通过第一行星行星齿轮机构和第二行星齿轮机构的设置，使电驱减速器可以通过二级减速输出驱动电机的动力，从而增强电驱减速器的性能，且轴向尺寸小，结构非常紧凑。

根据本实用新型一个实施例的电驱减速器，所述第一元件与所述第一齿圈集成设置，且内齿形成为所述第一齿圈，外齿形成为所述第一元件。

根据本实用新型一个实施例的电驱减速器，所述第二元件与所述第一行星架固定连接。

根据本实用新型一个实施例的电驱减速器，所述第一行星齿轮机构和所述第二行星齿轮机构均为单级行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构与所述第二行星齿轮机构组成一个单排复合行星齿轮机构。

根据本实用新型一个实施例的电驱减速器，还包括：输入轴，所述输入轴的一端用于与所述驱动电机的输出端相连，所述输入轴的另一端与所述第一太阳轮动力耦合连接，所述输入轴的轴线与所述电驱减速器的输出轴的轴线共线。

根据本实用新型一个实施例的电驱减速器，所述输入轴为空心轴，所述输入轴空套在所述电驱减速器的输出轴外。

根据本实用新型一个实施例的电驱减速器，所述第一太阳轮空套在所述电驱减速器的输出轴外。

本实用新型还提出了一种电驱动桥动力总成包括：驱动电机和根据本实用新型任一个实施例所述的电驱减速器，所述驱动电机与所述第一太阳轮动力耦合连接。

所述电驱动桥动力总成与上述的电驱减速器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型还提出了一种车辆，包括根据本实用新型任一个实施例所述的电驱动桥动力总成。

所述车辆与上述的电驱减速器、电驱动桥动力总成相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的一个实施例的电驱减速器的结构示意图(示出差速器)；

图2是根据本实用新型的另一个实施例的电驱减速器的结构示意图；

图3是根据本实用新型的一个实施例的车辆的结构示意图；

图4是根据本实用新型的另一个实施例的车辆的结构示意图；

图5是根据本实用新型的一个实施例的电驱动桥动力总成的结构示意图。

附图标记：

车辆2000；

电驱动桥动力总成1000；

电驱减速器100；驱动电机200；差速器300；车轮400；电驱减速器的输出轴500；

第一行星齿轮机构1；第一太阳轮11；第一齿圈12；第一行星架13；第一行星轮14；

第二行星齿轮机构2；第一元件21；第二元件22；第三元件23；第二行星轮24；

输入轴3；壳体4。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1和图2描述根据本实用新型实施例的电驱减速器100。

根据本实用新型的电驱减速器100包括第一行星齿轮机构1和第二行星齿轮机构2。

第一行星齿轮机构1包括第一太阳轮11、第一行星架13和第一齿圈12，第一太阳轮11用于与驱动电机200动力耦合连接，且第一行星架13锁止；

第二行星齿轮机构2包括第一元件21、第二元件22、第三元件23，第一元件21与第一齿圈12固定连接，第二元件22锁止，第三元件23用于与差速器300的输入端相连，第一元件21为第二行星齿轮机构2的太阳轮，第二元件22、第三元件23中的一个为第二行星齿轮机构2的行星架，第二元件22、第三元件23中的另一个为第二行星齿轮机构2的齿圈。

第一行星齿轮机构1可以包括多个第一行星轮14，多个第一行星轮14与第一行星架13相连，第二行星齿轮机构2可以包括多个第二行星轮24，多个第二行星轮24与第二行星架相连，当各个行星齿轮机构的太阳轮转动时，各个太阳轮可以带动与之相对应的行星轮转动，与行星轮所对应的行星架可以选择性的转动。如当齿圈固定，行星架不固定时，太阳轮输入，行星轮转动并带动行星架输出；当行星架和齿圈都不固定时，太阳轮和齿圈输入，行星齿轮机构整体转动。

由此，驱动电机200的动力输入到第一行星齿轮机构1，并由第一行星齿轮机构1传递到第二行星齿轮机构2，通过第二行星齿轮机构2的第三元件23传递到差速器300，差速器300与车轮400相连，驱动电机200输出的驱动力可通过电驱减速器100传递到与差速器300相连的车轮400，进而驱动与差速器300相连的车轮400转动。

其中，第一元件21(第二行星齿轮机构2的太阳轮)与第一齿圈12固定连接，驱动电机200的动力可以从第一太阳轮11输入到第一行星齿轮机构1，在第一行星齿轮机构1中，第一行星架13锁止，动力由第一太阳轮11输入并由第一齿圈12输出，实现电驱减速器100的第一级减速，动力由第一行星齿轮机构1的第一齿圈12传递到第一元件21(第二行星齿轮机构2的太阳轮)，从而使动力由第一元件21(第二行星齿轮机构2的太阳轮)输入到第二行星齿轮机构2，在第二行星齿轮机构2中，第二元件22架锁止，动力由第一元件21输入并由第三元件23输出，实现电驱减速器100的第二级减速，动力经上述二级减速通过第三元件23传递到差速器300最终传递到与差速器300相连的车轮400。

在一些示例中，如图1所示，第二元件22为第二行星齿轮机构2的齿圈，第三元件23为第二行星齿轮机构2的行星架；在另一些示例中，如图2所示，第二元件22为第二行星齿轮机构2的行星架，第三元件23为第二行星齿轮机构2的齿圈。

根据本实用新型的电驱减速器100通过第一行星行星齿轮机构和第二行星齿轮机构2的设置，使电驱减速器100可以通过二级减速输出驱动电机200的动力，从而增强电驱减速器100的性能，且轴向尺寸小，结构非常紧凑。

下面参照图1和图2描述根据本实用新型的电驱减速器100的一些实施例。

在一些实施例中，如图1和图2所示，第一元件21与第一齿圈12集成设置，且内齿形成为第一齿圈12，外齿形成为第一元件21，即可以将第一元件21(第二行星齿轮机构2的太阳轮)与第一齿圈12集成设置，从而实现第一元件21与第一齿圈12的固定连接，即第一齿圈12可以在外表面设置有外齿，第一齿圈12的内齿与第一行星齿轮机构1的第一行星轮14配合，实现第一齿圈12的功能，动力由第一太阳轮11输入到第一行星齿轮机构1后，传递到第一齿圈12，第一齿圈12转动，第一齿圈12的外齿可以驱动第二行星齿轮机构2的第二行星轮24转动，从而使第一齿圈12可以实现第二行星齿轮机构2的太阳轮的功能，从而实现第一齿圈12即作为第一行星齿轮机构1的齿圈又作为第二行星齿轮机构2的太阳轮，从而减小电驱减速器100的尺寸，结构简单。

将第一元件21(第二行星齿轮机构2的太阳轮)与第一齿圈12集成设置，使从而使第一齿圈12即作为第一行星齿轮机构1的齿圈又作为第二行星齿轮机构2的太阳轮，由此，第二行星齿轮机构2的齿圈、行星轮等可以设置在第一行星齿轮机构1的径向外侧，从而节省电驱减速器100的轴向尺寸。

在一些实施例中，如图1和图2所示，第二元件22与第一行星架13固定连接，由于第二元件22锁止且第一行星架13锁止，第二元件22和第一行星架13固定连接并锁止，便于设置，在一些示例中，固定连接的第二元件22和第一行星架13可以固定在电驱减速器100的壳体4上，从而实现第一行星架13和第二元件22的锁止。

在一些实施例中，如图1和图2所示，电驱减速器100还包括：输入轴3，输入轴3的一端用于与驱动电机200的输出端相连，输入轴3的另一端与第一太阳轮11动力耦合连接，输入轴3的轴线与车辆2000的电驱减速器的输出轴500的轴线共线。通过输入轴3将驱动电机200的动力传递到第一太阳轮11，且动力在传递的过程中传递方向不变，结构简单，便于电驱减速器100在车辆2000上的布置。

在一些实施例中，如图1和图2所示，输入轴3为空心轴，输入轴3空套在电驱减速器的输出轴500外，由此，可以方便输入轴3的布置，且节约装配空间。

在一些实施例中，如图1和图2所示，第一行星齿轮机构1和第二行星齿轮机构2均为单级行星齿轮机构，第一行星齿轮机构1与第二行星齿轮机构2组成一个单排复合行星齿轮机构。单级行星齿轮机构即具有单级行星排的行星齿轮机构，动力传递到太阳轮通达一级行星轮即可驱动齿圈，单级行星齿轮机构结构简单，可以有效增强电驱减速器100的动力传递效率，且单排复合行星齿轮机构轴向尺寸小，结构非常紧凑。

在一些实施例中，如图1和图2所示，第一太阳轮11空套在车辆2000的电驱减速器的输出轴500外，由此，可以方便第一太阳轮11的布置，且节约装配空间。

如图5所示，本实用新型还提出一种电驱动桥动力总成1000，包括：驱动电机200和根据本实用新型任一项实施例的电驱减速器100，驱动电机200与第一太阳轮11动力耦合连接。

根据本实用新型的电驱动桥动力总成1000通过设置根据本实用新型的电驱减速器100从而具有相应的优点，在此不再赘述。

如图3和图4所示，本实用新型还提出一种车辆2000，包括：根据本实用新型任一项实施例所述的电驱动桥动力总成1000。

根据本实用新型的车辆2000通过设置根据本实用新型的电驱动桥动力总成1000，从而具有相应的优点，在此不再赘述。

在一些示例中，车辆2000可以设置一个或多个电驱动桥动力总成1000，例如：如图3所示，前驱车辆2000或者后驱车辆2000可以安装一个电驱动桥动力总成1000，如图4所示，四驱车辆2000可以设置两个电驱动桥动力总成1000，即前驱动桥采用根据本实用新型的电驱动桥动力总成1000，且后驱动桥采用根据本实用新型的电驱动桥动力总成1000，从而使车辆2000具有多种适配电驱动桥动力总成1000的方式，使电驱动桥动力总成1000的设置可以更灵活，也使安装有电驱动桥动力总成1000的车辆2000可以适应多种工况，提升车辆2000的通过性和动力性能。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。