倒车影像控制组件的制作方法

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种倒车影像控制组件。

背景技术：

随着人民生活水平的不断提高，汽车已成为寻常百姓家的代步工具。汽车技术在不断地发展进步，车内功能也变得丰富起来，为方便停车，在汽车内倒车影像技术被普遍应用。目前倒车影像技术是通过摄像头采集影像数据后，直接将影像数据传输至汽车多媒体屏幕进行显示。现有的倒车影像显示过于单一，采用统一的显示标准进行显示，无法对影像显示参数进行设置，不能满足不同用户对影像显示的需求。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种倒车影像控制组件，旨在解决不能满足用户对倒车影像的显示参数进行设置的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种倒车影像控制组件，包括：

所述倒车影像控制组件包括影像采集模块、原车按键、视频处理模块和显示模块，所述影像采集模块、所述原车按键和所述显示模块均与所述视频处理模块通信连接；

所述影像采集模块用于获取倒车影像，并发送至所述视频处理模块；

所述原车按键用于获取用户操作参数，并发送至所述视频处理模块；

所述视频处理模块用于接收所述倒车影像和所述用户操作参数，并根据所述用户操作参数为所述倒车影像匹配显示参数，得到目标显示影像并输出至显示模块；

所述显示模块用于接收并显示所述目标显示影像。

优选地，所述倒车影像控制组件还包括汽车的CAN-BUS网络，所述视频处理模块包括CAN通讯模块，所述CAN通讯模块与所述CAN-BUS网络通信连接，所述CAN-BUS网络与所述原车按键通信连接；

所述CAN通讯模块用于基于所述CAN-BUS网络接收所述原车按键发送的用户操作参数，以供视频处理模块根据所述用户操作参数为所述倒车影像匹配显示参数，得到目标显示影像。

优选地，所述CAN通讯模块还用于基于所述CAN-BUS网络接收含车辆外部环境信息的车辆参数，以供视频处理模块根据所述车辆参数为所述倒车影像匹配显示参数，得到目标显示影像。

优选地，所述视频处理模块还包括微控制单元MCU处理器，所述MCU处理器与所述CAN通讯模块通过串口连接；

所述MCU处理器用于协调视频处理模块根据CAN通讯模块接收的所述用户操作参数或所述车辆参数确定倒车影像的显示参数，为所述倒车影像匹配所述显示参数，得到目标显示影像并输出至显示模块。

优选地，所述视频处理模块包括CAN通讯模块，所述CAN通讯模块与所述原车按键通信连接；

所述CAN通讯模块用于获取所述原车按键发送的用户操作参数，以供视频处理模块根据所述用户操作参数为所述倒车影像匹配显示参数，得到目标显示影像。

优选地，所述视频处理模块还包括微控制单元MCU处理器，所述MCU处理器与所述CAN通讯模块通过串口连接；

所述MCU处理器用于协调视频处理模块根据所述用户操作参数确定倒车影像的显示参数，为所述倒车影像匹配所述显示参数，得到目标显示影像并输出至显示模块。

优选地，所述视频处理模块还包括视频处理器，所述视频处理器与所述MCU处理器通过串口或I2C连接；

所述视频处理器用于获取所述影像采集模块发送的倒车影像，并在所述MCU处理器协调下根据所述用户操作参数确定倒车影像的显示参数，为所述倒车影像匹配所述显示参数，得到目标显示影像。

优选地，所述视频处理模块还包括视频转换器，所述视频转换器与所述视频处理器通信连接，所述视频转换器与所述显示模块通信连接；

所述视频转换器用于将所述视频处理器输出的目标显示影像进行格式转换后输出至显示模块。

优选地，所述原车按键为汽车方向盘上的方控按键。

优选地，所述显示模块为汽车多媒体显示屏。

本实施新型实施例提出的一种倒车影像控制组件，通过影像采集模块、原车按键和显示模块分别与视频处理模块建立通信连接；视频处理模块获取影像采集模块采集的倒车影像和原车按键发送的用户操作参数，并根据用户操作参数为倒车影像匹配显示参数，得到目标显示影像并输出至显示模块进行显示；用户可以根据使用习惯和需求，在倒车时直接使用车辆方向盘上的原车按键对显示的倒车影像进行影像画质的明暗、对比度、色彩饱和度、清晰度等参数设置，对显示的倒车影像轨迹线、标尺线、雷达等显示有无进行设置，满足了不同用户对影像显示的需求。

附图说明

图1为本实用新型倒车影像控制组件一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型倒车影像控制组件另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型倒车影像控制组件的具体实施例场景示意图；

图4为本实用新型倒车影像控制组件又一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型倒车影像控制组件再一实施例的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例就本实用新型的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“横向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”、“第四”“第五”、“第六”仅用于描述的目的，而不能理解指示或暗示的重要性。

为更好理解本实用新型，参照图1进行说明，为了使汽车用户在倒车时能按照自身习惯和需求对倒车影像的显示参数进行设置，提出一种倒车影像控制组件，包括：影像采集模块100、原车按键200、视频处理模块300和显示模块400。影像采集模块100、原车按键200和显示模块400均与视频处理模块300建立通信连接。影像采集模块100用于获取倒车影像，并发送至视频处理模块300；原车按键200用于获取用户操作参数，并发送至视频处理模块300；视频处理模块300用于接收倒车影像和用户操作参数，并根据用户操作参数为倒车影像匹配显示参数，得到目标显示影像并输出至显示模块400；显示模块400用于接收并显示目标显示影像。

进一步地，原车按键200为汽车方向盘上的方控按键。显示模块400为汽车多媒体显示屏。

其中，影像采集模块100通过视频处理模块300预留的外部接口进行有线连接，连接的接口包括CVBS IN、VCC、GND、RX TX串口等，实现倒车视频影像输入。视频处理模块300可以接收的视频格式有LVDS(Low-Voltage Differential Signaling，低电压差分信号)、CVBS(Composite Video Broadcast Signal，复合视频广播信号)和RGB(色彩模式)等。影像采集模块100可以为汽车尾部摄像头。

进一步地，视频处理模块包括CAN通讯模块301，CAN通讯模块301与原车按键200通信连接，视频处理模块300与显示模块400通信连接。

CAN通讯模块301用于获取原车按键200发送的用户操作参数，以供视频处理模块300根据用户操作参数为倒车影像匹配显示参数，得到目标显示影像。

进一步地，视频处理模块还包括微控制单元MCU处理器，MCU处理器与CAN通讯模块301通过串口连接；

MCU处理器用于协调视频处理模块根据用户操作参数确定倒车影像的显示参数，为倒车影像匹配显示参数，得到目标显示影像并输出至显示模块。

进一步地，参照图2，为了使原车按键200与视频处理模块300之间更优地实现数据交换，倒车影像控制组件还包括汽车的CAN-BUS网络500，视频处理模块300包括CAN通讯模块301，CAN通讯模块301与CAN-BUS网络500通信连接，CAN-BUS网络500与原车按键200通信连接。

CAN通讯模块301用于基于CAN-BUS网络500接收原车按键200发送的用户操作参数，以供视频处理模块300根据用户操作参数为倒车影像匹配显示参数，得到目标显示影像。

其中，视频处理模块300可以存储上次接收的用户操作参数，当原车按键200没有接收到新的用户操作参数时，视频处理模块300将从存储的数据中获取上次接收的用户操作参数，根据上次接收的用户操作参数为倒车影像匹配显示参数，得到目标显示影像。

其中，CAN-BUS网络500为汽车的CAN-BUS(Controller Area Network-BUS，控制器局域网总线技术)系统，CAN-BUS即CAN总线技术，Can-Bus总线技术最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲，在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。比传统的布线方式的数据传输速度更高。CAN总线系统比传统布线方式要节省线束，降低了车身重量，同时优化了车身的布线方式。以CAN总线方式连接的控制单元中有一个发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据，互不影响。CAN数据总线为双线制，如果有一条发生故障，CAN系统会转为单线运行模式，提高了整车的稳定性。CAN系统的双线在实际中是像“麻花”一样缠绕在一起的，这样可以有效的防止电磁波的干扰和向外辐射。基于CAN总线系统可以实现更丰富的车身功能。CAN总线系统的应用大大简化了车身线路的布局，这一点可以从发动机舱简洁、整齐的布局得以体现。车身功能增加了，但是线束却相应的简化了，同时线束的简化也给维修带来了更多的便利性。使用过程中，某个部件在发生故障的情况下，会自动关闭输出功能，以使总线上的其它部件不受影响，一定程度上提高了车身电控系统的稳定性。这种将各个功能件连在一起构成的完整的网络系统可以实现信息与数据的全车共享，使汽车在控制方面更加智能、精确。

如今，汽车内数据通讯主要是通过CAN-BUS网络，CAN-BUS网络与汽车内部的多个设备仪器或传感器数据连通，CAN总线是一种串行数据通信协议。与CAN-BUS网络通信连接的各个模块，通过CAN-BUS网络可获取车辆相关数据，包括转向角数据、雷达传感数据、灯光状态数据、车速数据、雨雾传感数据、光敏传感数据、环境温度传感数据、多功能方向盘数据、档位状态数据，其它车辆相关数据等等。

CAN通讯模块301的芯片型号可以是TJA1040，或TJA1050等等。CAN通讯模块301通过有线连接方式，连接到车辆内部的即CAN-BUS网络500，与车辆建立CAN数据通讯，通过CAN-BUS网络500可获取车辆相关数据，包括转向角数据、雷达传感数据、灯光状态数据、车速数据、雨雾传感数据、光敏传感数据、环境温度传感数据、多功能方向盘数据、档位状态数据，其它车辆相关数据等等。通过CAN通信协议接入到CAN-BUS网络500的各个模块之间可以实现数据交互。

为辅助理解，通过一具体实施例进行说明。参照图3，图3中中控多媒体系统相当于显示模块400，摄像头相当于影像采集模块100，车辆CAN-BUS网络相当于CAN-BUS网络500，视频处理盒相当于视频处理模块300，多功能方向盘控制器相当于原车按键200，车辆设备及传感器接入车辆CAN-BUS网络500实现车辆数据交互。当车辆出现倒车状态时，视频处理盒会将视频影像数据传输至中控多媒体系统显示倒车视频影像。视频处理盒连接车辆CAN-BUS系统，可以通过CAN通讯获取多功能方向盘控制器的状态数据，车主可通过多功能方向盘控制器实现对倒车视频影像进行设置。例如，将多能方向盘控制器中的“音量+”、“音量-”、“上一曲”、“下一曲”，分别转换成影像设置的“返回”、“确定”、“上翻”“下翻”功能，即可以很方便对倒车影像视频按需进行设置，一般车辆多能方控按键数量在6-10左右。如在夜晚倒车时，显示倒车影像后，可以通过多能方向盘控制器中“上一曲”、“下一曲”对视频明亮进行快速调节，这样既安全又方便，能给车主呈现更好倒车视频辅助；本来多功能方向盘控制器就为安全驾驶设计，增加了多功能方向盘控制器的用途，安全又方便。

进一步地，CAN通讯模块301还用于基于CAN-BUS网络500接收含车辆外部环境信息的车辆参数，以供视频处理模块300根据车辆参数为倒车影像匹配显示参数，得到目标显示影像。

进一步地，参照图4，视频处理模块300还包括微控制单元MCU处理器303，MCU处理器303与CAN通讯模块301通过串口连接，CAN通讯模块301与MCU处理器303通过串口连接，视频处理模块300与显示模块400通信连接。

MCU处理器303用于协调视频处理模块300根据CAN通讯模块301接收的用户操作参数或车辆参数确定倒车影像的显示参数，为倒车影像匹配显示参数，得到目标显示影像并输出至显示模块400。

MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)处理器，又称单片微型计算机或者单片机，是把CPU(Central Process Unit，中央处理器)的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)、A/D转换(模拟数字转换器)、UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)、PLC(可编程逻辑控制器)等周边接口，甚至LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。在本实用新型实施例中，MCU处理器303的芯片型号可以是MM32L073NT等。

进一步地，参照4，视频处理模块300还包括视频处理器302，视频处理器302与MCU处理器303通过串口或I2C连接，MCU处理器303与CAN通讯模块301通过串口连接，视频处理器302与显示模块400通信连接。

视频处理器302用于获取影像采集模块100发送的倒车影像，并在MCU处理器303协调下，根据CAN通讯模块301接收的用户操作参数确定倒车影像的显示参数，为倒车影像匹配显示参数，得到目标显示影像。其中，视频处理器302的芯片型号可以是TW8825、或TW8836等。

影像采集模块100通过视频处理模块300预留的外部接口，与视频处理模块300的视频处理器302进行有线连接。影像采集模块100用于获取倒车影像，并将获取的倒车影像发送至视频处理器302。在汽车倒车时，用户可以直接通过汽车方向盘上的原车按键200对倒车影像进行影像画质的明暗、对比度、色彩饱和度、清晰度等参数设置、对显示的倒车影像轨迹线、标尺线、雷达等显示有无进行设置，用户通过汽车方向盘上的原车按键200即可输入需要设置的显示参数，原车按键200用于获取用户操作参数，并将发送用户操作参数至CAN通讯模块301。CAN通讯模块301获取原车按键200发送的用户操作参数，MCU处理器303协调视频处理器302根据CAN通讯模块301接收的用户操作参数或车辆参数确定倒车影像的显示参数，为倒车影像匹配显示参数，得到目标显示影像并输出至显示模块400。其中，视频处理模块300可以存储上次接收的用户操作参数，当原车按键200没有接收到新的用户操作参数时，视频处理模块将从存储的数据中获取上次接收的用户操作参数，根据上次接收的用户操作参数为倒车影像匹配显示参数，得到目标显示影像。显示模块400接收并显示视频处理器302输出的倒车影像。

当用户选择打开自动匹配显示参数功能、且用户没有对倒车影像的显示参数进行设置时，原车按键200无法获取到用户操作参数，CAN通讯模块301也无法获取原车按键200的用户操作参数；CAN通讯模块301将通过CAN-BUS网络500获取汽车外部光照强度、雨雾强度等车辆参数，MCU处理器303用于协调视频处理器302根据CAN通讯模块301接收的车辆参数确定倒车影像的显示参数，为倒车影像匹配显示参数；视频处理器302获取视频采集模块发送的倒车影像、在MCU处理器303协调下，根据CAN通讯模块301接收的车辆参数确定倒车影像的显示参数，为倒车影像匹配显示参数后输出至显示模块400。其中，是否需要自动为显示模块400上显示的倒车影像匹配显示参数，用户是可以进行选择的；当自动匹配显示参数功能关闭时，显示模块400上显示的倒车影像将按照默认的显示参数进行显示。

进一步地，参照图5，视频处理模块300还包括视频转换器304，视频转换器304与MCU处理器303通过I2C通讯连接，视频转换器304与视频处理器302和显示模块400分别通信连接。

视频转换器304用于将视频处理器302确定的目标显示影像进行格式转换后输出至显示模块400。视频转换器304的芯片型号可以是MS7024。因视频处理器302采用的芯片不同，视频采集模块发送至视频处理器302的倒车影像经视频处理器302处理后，可能会造成处理后的倒车影像格式发生变化，不支持直接输出至显示模块400，则需要对视频处理器302处理后待输出的倒车影像进行格式转换，然后再输出至显示模块400。在图4所示的倒车影像控制组件的基础上再加上视频转换器304，视频转换器304分别与视频处理器302和显示模块400通信连接、与MCU处理器303通过I2C连接。视频转换器304用于在视频处理器302根据车辆参数或用户操作参数为倒车影像匹配显示参数后，对待输出的倒车影像进行格式转换后再输出至显示模块400。

应当说明的是，本实用新型的各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域的技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。