用于运行蓄能器系统的方法和蓄能器系统与流程

本发明涉及一种用于运行蓄能器系统的方法和一种蓄能器系统。

背景技术：

电动车辆或混合动力车辆具有蓄能器系统，所述蓄能器系统包括一个或多个串联和/或并联连接的蓄能器，所述蓄能器具有分别至少两个蓄能器电池，其以下称为电池。

一旦蓄能器的最弱地充电的电池单元达到其最小电池单元电压，则停止蓄能器的载荷过程(ladevorgang)或放电过程，因为该电池单元在进一步放电时将受到损害并且被损坏。同样地，一旦蓄能器的电池单元达到其最大电压，必须中断蓄能器的充电过程。对该电池单元进一步充电将导致过度充电并且借此导致损坏。然而在充电或放电过程中断之后，其他的电池单元同样不能继续充电或放电，尽管这些电池单元也许还未充满电或放电。出于这个原因，整个蓄能器的荷电状态被具有最大的或最低电压的电池单元限制。换句话说，蓄能器的充电过程通过“最满的”电池单元限制，或蓄能器的放电过程通过“最空的“电池单元限制。

电池单元的荷电状态(stateofcharge，soc)表示电池单元的当前荷电量和电池单元的最大可能的荷电量之间的百分比的比例。

为了均衡或平衡电池单元的不同的荷电状态，实施电池单元平衡(zell-balancing)。这样的平衡过程的目的是，在平衡过程之后每个电池单元可以载有相同荷电量，从而在对蓄能器充电之后，每个电池单元都几乎充满电并且蓄能器的容量能够被更好地利用。

由现有技术已知，平衡过程因此是需要的，因为电池单元即使具有相同容量并且是相同类型还是具有一定的自放电率，所述自放电率在不同电池单元之间变化。通过平衡过程然后均衡电池单元的不同的荷电状态。

此外由现有技术(例如de102014220005a1)已知，各个电池单元的容量例如由于生产多样化、老化或混合安装而彼此不同。因为不同的容量在蓄能器的使用寿命的过程中可能由于电池单元老化的差异而放大并且可能造成电池单元之间的显著的容量差异，所以平衡过程对于高效的利用是需要的。

尽管存在不同的自放电并且可能存在不同的容量，通过平衡过程，各个电池单元的荷电状态还是彼此均衡。

在由现有技术已知的方法中，与各个电池单元的实际荷电状态无关地，平衡过程实施至确定的电池单元电压。这导致，在各电池单元容量不同时，不考虑在下一个充电或放电过程中直至达到预先确定的结束判据(例如电池单元的荷电状态或电池单元电压极限)而实际上可以充电或放电的电荷量。由于在各电池单元之间的容量偏差在每次进行了充电进程(ladungshub)之后出现自然的电压差、所谓的(电压)不平衡。通过电池单元平衡例如从电池单元取出电荷，补偿(电压)不平衡。尽管电池单元从能量方面看不是不平衡的，这点仍就发生。如果在先的平衡的荷电状态再次被打破(anfahren)并且实施重新的平衡过程的话，通过取出电荷，重新出现(电压)不平衡、所谓的表象不平衡。结果，由于不必要的放电过程造成不必要的能量损耗以及里程损耗，因为蓄能器不再能够充满电或较早地达到放电极限。

技术实现要素：

因此本发明的任务是，给出一种用于运行蓄能器系统的方法和一种蓄能器系统，利用其能够避免充电和放电过程中不必要的能量损耗。

该任务通过独立权利要求的特征解决。有利的实施形式在从属权利要求中说明。要指出，从属于独立权利要求的权利要求的附加的特征在没有独立权利要求的特征的情况下或仅结合独立权利要求的部分特征就可以形成单独的并且独立于独立权利要求的全部特征组合的发明，其可以成为独立权利要求、分案申请或在后申请的主题。这以相同的方式适用于在说明书中描述的技术教导，所述技术教导可以形成独立于独立权利要求的特征的发明。

在按照本发明的用于运行蓄能器系统的方法中，所述蓄能器系统具有至少一个包括多个电池单元的蓄能器，并且所述蓄能器系统构成用于为车辆的电驱动装置供电，首先从所述电池单元中确定参考电池单元。电驱动装置是包括一个或多个电动机的车辆的驱动装置。

所述电池单元可以串联或并联连接。所述电池单元可以例如是锂离子电池单元，然而不限制于此。

按照本申请的蓄能器系统包括至少两个串联和/或并联连接的蓄能器，所述蓄能器各自具有至少两个蓄能器电池单元，所述蓄能器电池单元以下称为电池单元。在本申请的上下文中，蓄能器理解为用于存储能量的设备，所述能量于是用于稍后利用。用于这样的蓄能器的优选的示例是蓄电池或高压电池，如其例如在电动或混合动力车辆中使用。

参考电池单元按照一定的判据从蓄能器的多个电池单元中选择，所述判据涉及电池单元的荷电状态或开路电压(open-circuitvoltage；ocv)。优选地，从蓄能器的所述多个电池单元中确定在该时刻(基础时刻t0)具有最低荷电状态的电池单元作为参考电池单元。

以下，概念“电压”理解为开路电压(open-circuitvoltage；ocv)。

在第一时刻实施电池单元的第一平衡过程。在第一时刻，参考电池单元具有称为第一参考荷电状态的荷电状态。

优选地，第一时刻跟随基础时刻，即，第一时刻壁基础时刻发生得更晚。

按照本申请的平衡过程可以按照用于均衡电池单元荷电状态的通用方法实施。例如电池单元的荷电状态的均衡可以通过利用阻抗对各个电池单元的放电来实现。在此所有电池单元放电到具有最低开路电压的电池单元的电压水平。

如果在跟随第一时刻的第二时刻满足如下条件a)和b)，则实施电池单元的第二平衡过程：

a)具有最低电压的电池单元的电压与具有最高电压的电池单元的电压的电压差大于或等于预定的电压差；以及

b)在第二时刻参考电池单元的参考荷电状态处于预定的荷电状态范围内，

其中，所述荷电状态范围这样确定，使得其包含第一参考荷电状态。

对于条件a)，从所述多个电池单元中查明具有最低开路电压的电池单元和具有最高的开路电压的电池单元。查明电压差，其方式为确定在最低开路电压和最高开路电压之间的区别。如果所述电压差等于或大于预定的电压差，则满足条件a)。预定的电压差按照使用的电池单元的类型和电池单元电压的测量精度而不同。按照一种实施形式，预定的电压差为30mv、优选10mv并且进一步优选8mv。

对于条件b)预定荷电状态范围并且检查：在第二时刻参考电池单元的荷电状态(参考荷电状态)是否处于所述预定的荷电状态范围内。换句话说等同于，在第二时刻参考荷电状态是处于预定的荷电状态范围内还是所述荷电状态范围外。

荷电状态范围理解为如下范围，所述范围具有荷电状态下极限和荷电状态上极限。亦即，所述范围由下荷电状态值和上荷电状态值所限定。用于条件b)，在第二时刻确定参考电池单元的参考荷电状态并且比较：该值是否处于预定的荷电状态范围内，即比较：在第二时刻参考电池单元的参考荷电状态是否大于或等于下荷电状态值并且小于或等于上荷电状态值。

在第二时刻参考电池单元的参考荷电状态按照一种已知的方法确定。例如参考电池单元的参考荷电状态可以通过电池单元的稳定电压与其荷电状态的关系来查明。

荷电状态范围按照本发明这样确定，即，其包含第一参考荷电状态。因此这表示，所述荷电状态范围给出包含荷电状态值的范围，第一参考荷电状态落到所述荷电状态值之下。换句话说，荷电状态范围对应于第一参考荷电状态加上误差范围，其中，误差范围包含如下荷电状态值，所述荷电状态值小于第一参考荷电状态和/或大于第一参考荷电状态。

因此荷电状态范围这样确定，使得第一参考荷电状态处于荷电状态下极限和荷电状态上极限之间的范围内。换句话说，第一参考荷电状态处于通过最低荷电状态值和最高荷电状态值限定的范围内。

荷电状态范围例如通过第一参考荷电状态和+/-10％、优选+/-5％的误差范围来确定。也就是说，荷电状态下极限或最低荷电状态值等于第一参考荷电状态-10％、优选-5％，并且荷电状态上极限或最高荷电状态值等于第一参考荷电状态+10％、优选+5％。

换句话说，第二平衡过程如下情况才实施，即，参考电池单元的参考荷电状态在第二时刻达到如下值，所述值对应于第一参考荷电状态或第一参考荷电状态加上误差范围。

如果在第二时刻满足条件a)和b)，直接实施第二平衡过程。亦即，在第二时刻或在第二时刻后不久实施第二平衡过程。出于简单性以下假定，在第二时刻实施第二平衡过程。

电池单元的以上描述的平衡过程要么可以以蓄能器的所有电池单元实施，要么以各个个别选择的电池单元或电池单元的子集实施。

在按照本发明的方法中，第二平衡过程在如下情况下还不实施，即，具有最低电压的电池单元和具有最高电压的电池单元之间的电压差的区别超过一定的值；而是在如下情况下才实施，即，参考电池单元的当前荷电状态处于实施第一平衡过程的荷电状态范围内。换句话说，第二平衡过程仅在如下情况下才允许，即，参考电池单元的参考荷电状态处于第一参考荷电状态的范围附近、亦即在第一平衡过程期间的荷电状态附近。

以此避免，基于由于各个电池单元的容量差别产生的表象不平衡而进行平衡。由此总体上减少平衡过程的数量，由此总能量损耗减少。此外通过减少的总平衡时间减少蓄能器的构件负载。

按照根据本发明的方法的一种实施形式，直到达到从第一时刻延伸直至预定的最大时刻的最大持续时间，如果满足条件a)和b)，实施电池单元的第二平衡过程。在达到最大时刻时，如果满足条件a)和b)或如果仅满足条件a)，实施电池单元的第二平衡过程。以概念“直到达到最大持续时间”表示如下时间段，所述时间段延伸直到预定的最大时刻，但不包含所述时刻。

这因此表示，在经过预定的最大持续时间之后、亦即从最大时刻开始，第二平衡过程无须等到直至条件b)满足时，而是在达到最大时刻时，如果满足条件a)，则立即实施第二平衡过程。

按照根据本发明的方法的另一种实施形式，电池单元的第二平衡过程在如下情况下实施，即，在第二时刻满足条件a)和b)或在第二时刻满足条件a)和c)，其中，所述条件c)如下定义：在第二时刻参考电池单元的参考荷电状态大于预定的荷电状态范围，并且由平衡评价过程得出，在第二时刻在参考电池单元的参考荷电状态下的第二平衡过程的平衡品质相比于在预定的荷电状态范围内的参考荷电状态中的第二平衡过程的平衡品质升高。

以表述“大于预定的荷电状态范围”指的是用于参考荷电状态的值，所述值处于预定的荷电状态范围之上，亦即所述值处于预定的荷电状态范围外并且大于用于参考荷电状态的值，所述用于参考荷电状态的值处于预定的荷电状态范围内。

这表示，关于第二平衡过程无须等候至参考电池单元的参考荷电状态降低这么多，使得其处于预定的荷电状态范围内，而是其在如下情况下已经实施，即，在第二时刻在参考电池单元的参考荷电状态中的平衡品质相比于在预定的荷电状态范围内的参考荷电状态时的平衡品质评价更高。换句话说，第二平衡过程总是在如下情况下才可能，即，在第二时刻参考电池单元的参考荷电状态处于预定的荷电状态范围内，或在第二时刻参考电池单元的参考荷电状态处于荷电状态范围之上并且在该参考荷电状态中的平衡品质评价为更高。

平衡品质是测量量，以便确定各个电池单元之间的充电差别。高的平衡品质表示，在电池单元之间存在小的充电差别。低的平衡品质表示，在电池单元之间存在大的充电差别。

平衡品质的评价例如基于参考电池单元的预定的荷电状态-ocv曲线(ocv-曲线)和其导数进行。借助关于在参考电池单元的一定的荷电状态时的电压差和荷电状态-ocv曲线的斜率(ocv曲线的数学的导数)的认识来评价平衡品质。因而在相同的电压差时，如果斜率ocv-曲线高，则平衡品质较高。在ocv-曲线斜率相同时，如果电压差低，则平衡品质较高。

按照根据本发明的方法的另一种实施形式，在蓄能器系统的休息阶段期间实施所述第一平衡过程和所述第二平衡过程。也就是说，仅当蓄能器系统或蓄能器处于休息阶段时，实施电池单元的平衡。

蓄能器系统的休息阶段典型地在如下情况下存在，即，车辆在睡眠模式中，亦即当车辆不运动时。为此的典型的示例是车辆的停放过程。停放过程通过蓄能器系统和驱动电机同时不使用来定义。

第一或第二平衡过程在蓄能器系统受负载之后、例如在放电或充电之后的例如30分钟之后、优选15分钟之后实施。

按照根据本发明的方法的另一种实施形式，所述预定的最大持续时间根据蓄能器系统的休息阶段的数量定义。在该实施形式中，考察蓄能器系统的所有休息阶段，而不管参考电池单元的参考荷电状态在休息阶段期间是处于预定的荷电状态范围内还是处于预定的荷电状态范围外。

按照另一种实施形式，所述预定的最大持续时间根据蓄能器系统的休息阶段的数量定义，在所述休息阶段中，参考荷电状态处于预定的荷电状态范围内。蓄能器系统的相继的休息阶段的数量越高，则预定的最大持续时间定义得越长，在所述休息阶段中，参考荷电状态处于预定的荷电状态范围内。

按照另一种实施形式，所述预定的最大持续时间根据蓄能器系统的休息阶段的数量定义，在所述休息阶段中，参考荷电状态处于预定的荷电状态范围外。蓄能器系统的相继的休息阶段的数量越高，则预定的最大持续时间定义得越短，在所述休息阶段中，参考荷电状态处于预定的荷电状态范围外。

例如预定的最大持续时间首先确定到十天。如果这时在蓄能器系统的最后的五个休息阶段期间的参考荷电状态处于预定的荷电状态范围外，则预定的最大持续时间缩短为五天。如果在这些休息阶段之后记录到一个如下休息阶段，在所述休息阶段期间参考荷电状态处于荷电状态范围内，则预定的最大持续时间延长到14天。

按照根据本发明的方法的另一种实施形式，从所述电池单元中如下确定所述参考电池单元，其方式为，从所述电池单元中挑选出具有最低荷电状态的电池单元。换句话说从所述一定量的电池单元中确定这样的电池单元，所述电池单元在确定参考电池单元的时刻具有最低荷电状态。

按照一种实施形式，实施多于两个的电池单元平衡过程。跟随第二平衡过程的各平衡过程在此按照相同的模式实施，如其在以上对于第二平衡过程所描述的那样。在此在考察的时刻当前实施的平衡过程对于观察以下的平衡过程评价为“第一平衡过程”。因此用于第一和第二平衡过程的以上所述细节分别对应适用于接着的其他的平衡过程。

借助一个实例应该形象地说明用于实施第三、第四、第五等平衡过程的过程。

首先在另一个选择过程中从所述电池单元中选择另一个参考电池单元；在此所述另一个参考电池单元可以是与第一参考电池单元相同的电池单元。备选地，没有选择其他的参考电池单元，而是第一参考电池单元作为其他的参考电池单元作用于所有其他的平衡过程。如以上已经说明的，在第二时刻实施第二平衡过程。在第二时刻，参考电池单元具有第二参考荷电状态。在第二平衡过程之后，如果在跟随第二时刻的第三时刻满足以下的条件a1)和b1)，实施电池单元的第三平衡过程：

a1)具有最低电压的电池单元的电压和具有最高电压的电池单元的电压的电压差大于或等于预定的电压差；并且

b1)参考电池单元的参考荷电状态在第三时刻处于预定的荷电状态范围内，

其中，所述荷电状态范围这样确定，使得其包含第二参考荷电状态。

借此每个其他平衡过程耦合到在先平衡过程的参考荷电状态上。换句话说，另一个平衡过程然后在如下情况下实施，即，参考荷电状态处于预定的荷电状态范围内，所述荷电状态范围包含在先的参考荷电状态。

概括地借此按照另一种实施形式说明一种用于运行蓄能器系统的方法，所述蓄能器系统具有至少一个包括多个电池单元的蓄能器并且构成用于为车辆的电驱动装置供电，其中，所述方法包括：

实施从所述电池单元中选择参考电池单元的选择过程；

在第一时刻实施对电池单元的第一平衡过程，在所述第一时刻，参考电池单元具有第一参考荷电状态；

在跟随第一时刻的第二时刻满足以下条件a)和b)时，实施电池单元的第二平衡过程：

a)具有最低电压的电池单元的电压和具有最高电压的电池单元的电压的电压差大于或等于预定的电压差；并且

b)在第二时刻参考电池单元的参考荷电状态处于预定的荷电状态范围内，

其中，所述荷电状态范围这样确定，使得其包含第一参考荷电状态；

可选地，实施从所述电池单元中选择另一个参考电池单元的另一个选择过程；

在跟随第(n-1)个时刻的第n个时刻，如果满足以下条件a1)和b1)，实施电池单元的第n个平衡过程，在所述第n个时刻，如果已实施另一个选择过程的话，所述参考电池单元或所述另一个参考电池单元具有第n个参考荷电状态：

a1)具有最低电压的电池单元的电压和具有最高电压的电池单元的电压的电压差大于或等于预定的电压差；并且

b1)在第n个时刻参考电池单元的参考荷电状态处于预定的荷电状态范围内，

其中，荷电状态范围这样确定，使得其包含第(n-1)个参考荷电状态。

电池单元的第n个平衡过程指的是从包括第三平衡过程的每个平衡过程。

按照一种实施形式，实施这样多的平衡过程，直至各电池单元之间的不平衡降低，亦即直至具有最低电压的电池单元的电压和具有最高电压的电池单元的电压的电压差降低到阈值下。

本发明的主题此外是一种蓄能器系统，所述蓄能器系统构成用于为车辆的电驱动装置供电，并且所述蓄能器系统具有多个电池单元和控制单元。所述控制单元构成用于，查明从所述电池单元中确定的参考电池单元的参考荷电状态，确定各电池单元的电压的电压差并且实施电池单元的平衡过程，并且其中，所述蓄能器系统构成用于，实施按照以上描述的实施形式之一所述的用于运行蓄能器系统的方法。

所述控制单元构成用于，借助已知的方法查明参考荷电状态。例如控制单元可以这样构成，使得其通过测量参考电池单元的ocv和参考电池单元的提供的放电曲线查明对应的荷电状态的电压。

所述控制单元此外构成用于，实施电池单元的平衡过程，其方式为，补偿各电池单元的荷电状态。为此，蓄能器系统例如装备有至少一个放电阻抗，优选每个电池单元或每个并联的电池单元包含一个放电阻抗，以便对每个要平衡的电池单元放电。通过开关逻辑，可以操控相应的一个放电阻抗或可以操控相应的多个放电阻抗，以便对相应的一个或相应的多个电池单元放电并且由此使各电池单元平衡。

按照一种实施形式，所述控制单元结合到例如在电动或混合动力车辆中使用的蓄能器管理系统中。

本发明的技术方案此外是一种包括按照以上描述的实施形式之一所述的蓄能器系统的车辆。所述车辆优选是电动车或混合动力车辆。

关于按照本发明的蓄能器系统或按照本发明的车辆的其他技术的特征和优点参阅与按照本发明的方法、附图以及对附图的说明相关联的解释。

附图说明

以下借助示例参考以下附图进一步解释本发明：

图1示出流程图，其示出按照本发明的用于运行蓄能器系统的方法；

图2至6示出按照一种实施形式的用于运行蓄能器系统的方法的示意图；

图7至10示出按照本发明的用于运行蓄能器系统的方法的实施形式的示意图；

图11示出按照一种实施形式的包括蓄能器系统的车辆的示意图。

具体实施方式

图1示出按照本发明的用于运行蓄能器系统的方法的流程。首先从蓄能器系统的电池单元中确定参考电池单元；该过程以附图标记r表示。优选地，该过程在时刻t0(基础时刻)实施。在时刻t1，实施电池单元的第一平衡过程s1。在时刻t2检验，是否满足条件a)和b)。该过程以附图标记b表示。如果满足两个条件a)和b)，则实施第二平衡过程s2。如果不满足条件a)和b)之一，则首先不继续实施平衡过程。如果满足条件a)和b)，才实施新的平衡过程。

图2至5示例性地描绘蓄能器系统的蓄能器的电池单元z1至z6。借助所述图应该以下说明按照本发明的用于运行蓄能器系统的方法的一种实施形式。

图2示出六个电池单元z1至z6，其全部具有不同的荷电状态。从这些电池单元中首先确定参考电池单元zref。在该实施形式中，具有最低荷电状态的电池单元作为参考电池单元zref确定。在图3中示意性地示出在时刻t1的第一平衡过程s1。在此，电池单元z1至z5的荷电状态l1-t1、l2-t1、l3-t1、l4-t1和l5-t1均衡至参考电池单元zref的荷电状态lref-t1。通过平衡过程s1，所有电池单元z1至z5和zref具有相同的荷电状态lref-t1。荷电状态lref-t1此外用于确定荷电状态范围δl。荷电状态范围δl包含荷电状态lref-t1和误差范围，所述误差范围从荷电状态lref-t1出发构成更高的和更低的荷电状态值。也就是说，荷电状态范围δl包含大于或等于荷电状态lref-t1的荷电状态并且包含小于或等于荷电状态lref-t1荷电状态。在图4中示意性地示出条件a)的满足。条件a)在如下情况下满足，即，在时刻t2，在具有最低电压umin的电池单元、亦即电池单元z1的电压和具有最高电压umax的电池单元、亦即电池单元zref的电压之间的电压差δut2大于预定的电压差δupre或等于预定的电压差δupre。因为在示出的情况下，电压差δut2等于预定的电压差δupre，所以满足条件a)。因为参考电池单元zref的参考荷电状态lref-t2在第二时刻t2不处于预定的荷电状态范围δl内，所以不满足条件b)，并且在图4中示出的情况下不实施第二平衡过程s2。在图5中示出的情况下，参考电池单元zref的参考荷电状态lref-t2降低这么多，使得其处于预定的荷电状态范围δl内。借此现在附加于条件a)也满足条件b)，并且实施第二平衡过程s2。如果平衡品质的评价(条件c)一起包括到用于第二平衡过程的条件中，则在图4中示出的情况下尽管如此还是实施第二平衡过程s2。

在图6中，示出在实施第二平衡过程s2之后的电池单元z1至z5和zref。所有的电池单元z1至z5和zref的荷电状态lsymm是相同的。在第二平衡过程s2之后，重新开始以上描述的过程。电池单元z1至z5和zref按照蓄能器的负载来充电或放电并且从电池单元z1至z6中确定新的参考电池单元zref。在确定参考电池单元zref之后然后实施第三平衡过程，所述第三平衡过程按照第一平衡过程的以上描述的过程实施。接着的第四平衡过程也按照第二平衡过程的以上描述的过程实施。

在图7至10中，条件a)和b)根据车辆的停放特性、尤其是根据车辆的停放过程、亦即蓄能器系统的休息阶段来说明，其中，分别假定在每个时刻满足条件a)。在图7至10中，车辆的各个停放过程as、a以填充的或未填充的星的表示。以下应该示例性地借助参考电池单元说明用于运行蓄能器系统的方法的实施形式。在y轴上记录该电池单元的相应的荷电状态(soc)。x轴构成时间轴。

在图7至10中，车辆的进行平衡的停放过程以as或填充的星表示。车辆的没有进行平衡的停放过程以a或未填充的星表示。对于描绘的平衡过程as适用的是，其在如下情况下实施所述平衡过程，即，参考电池单元的荷电状态在相应的平衡过程之前的确定的时刻处于之前确定的荷电状态范围δl内。

在图7中示出车辆的停放特性，其中，以规律的间隔来平衡蓄能器的各电池单元。在此在两个相继的平衡过程as之间的持续时间δt小于预定的最大持续时间δtmax。在图7中示出的情况下，荷电状态范围δl对于所有平衡过程都相同。亦即，对于第二至第五平衡过程，荷电状态范围δl分别这样确定，使得所述荷电状态范围包含参考电池单元的在先的参考荷电状态。

图8说明车辆的停放特性，其中直至时刻tbal1，以规律的间隔平衡各电池单元，其中，在两个相继的平衡过程之间的持续时间δt小于预定的最大持续时间δtmax。因此直到时刻tbal1的情况对应于在图7中示出的情况。从时刻tbal1情况如下改变：在时刻tbal1和tmax之间的持续时间大于预定的最大持续时间δtmax，因此在时刻tmax，平衡过程不再与条件a)和b)的满足有关，而是直接实施。如在图8中示出的那样，在超过持续时间δtmax时不等待到参考电池单元到达在先的平衡过程的参考荷电状态的范围内，而是在时刻tmax直接进行平衡。对于接着的平衡过程，参考电池单元在时刻tmax重新确定。重新选择的参考电池单元然后对应于具有最低荷电状态的电池单元。换句话说，由此用于接着的平衡过程的荷电状态范围δl移动。

图9在原则上示出车辆的与图8中所示相同的停放特性，不过区别在于在从tbal1至tbal2的时间段中的停放过程的数量。在图8中示出的情况下，在tbal至tmax之间的时间段内共发生十个停放过程，所述tmax在图9中对应于时刻tbal2，在图9中示出的情况下，在tbal1和tbal2之间的时间段内仅发生六个停放过程。在图9中示出的情况可能例如在如下情况下出现，即，车辆在节假日期间仅偶尔运动并且借此也发生少量的停放过程。尽管在时刻tbal1和tbal2之间的持续时间大于预定的最大持续时间δtmax，在图9中描绘的情况下荷电状态范围δl这样确定，使得其包含在先的平衡过程的参考荷电状态。亦即，在该情况下平衡过程等候到参考电池单元的荷电状态处于在先的平衡过程的参考荷电状态附近。

在图10中描绘一种情况，其中，荷电状态范围δl根据后续的平衡过程的所评价的平衡品质来确定。在图10中描绘的情况下，对于第三停放过程将不实施平衡过程，因为参考荷电状态在第三停放过程中不处于通过在先的平衡过程确定的荷电状态范围δl中。然而对于第三停放过程通过评价过程得出，在实施平衡过程时在对于第三停放过程的当前的参考荷电状态中的平衡品质高于在通过第二停放过程的荷电状态确定的荷电状态范围δl时的平衡过程的平衡品质。因为此外对于第三停放过程的当前的参考荷电状态高于确定的荷电状态范围δl，所以在对于第三停放过程的当前的参考荷电状态中实施平衡过程。对于接着的平衡过程，荷电状态范围δl再次根据评价的平衡品质来确定。因为对于在第四停放过程中存在的参考荷电状态来评价平衡品质，该平衡品质低于在第三停放过程期间的平衡过程的平衡品质，所以荷电状态范围δl保持在之前确定的水平上。换句话说，荷电状态范围δl的移动仅在如下情况下才允许，即，参考荷电状态比在最后的平衡中高时。即使平衡品质在第四停放过程中高于在第三停放过程中，将不会因此开始平衡。在第九停放过程中再次出现如下情况，即，用于在第九停放过程中存在的参考荷电状态的所评价的平衡品质高于在先的平衡过程的平衡品质并且在第九停放过程中存在的参考荷电状态大于荷电状态范围δl，由此在对于第九停放过程的当前的参考荷电状态中实施平衡过程。亦即，荷电状态范围δl相比于在先的平衡过程移动。

图11示出机动车100，其具有蓄能器系统1和电驱动装置10。蓄能器系统1构成用于，为机动车100的电驱动装置10供电。蓄能器系统1具有多个电池单元z1至z6和控制单元3。