一种车内危险预警方法、车机及车辆与流程

本申请涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种车内危险预警方法，以及应用所述车内危险预警方法的车机和车辆。

背景技术：

随着消费水平的增高，高档型汽车，特别是大空间汽车越来越受到人们的青睐，对于一些大空间汽车，尤其是一些大空间的运营车辆，车内存在一定的视野盲区，车主对于车内的视野盲区大多无法直观的看到。因此这些车内的视野盲区可能存在一定的风险，例如一些人抱着非法目的混上车，在车主熄火落锁离开后，躲在车内的抱有非法目的的人就可能窃取车内的财物，甚至对车主进行人身伤害。

现有技术中，对于车内环境的监控并不能区分以非正常方式进入车内的人和以正常方式进入车内的人，大多只是用于判断车内是否遗留有人，因此现有技术就无法给车主提供以非正常方式进入的证据及提前预防的信息。

针对现有技术的不足，本申请的发明人经过研究提出一种车内危险预警方法、车机及车辆。

技术实现要素：

鉴于以上内容，本发明的目的在于提供一种车内危险预警方法、车机及车辆，通过在车辆点火启动和熄火落锁两个时间点获取车内的人物图像，经过对比分析，可以确定车内的人是否是以正常方式进入车内，以此给车主提供他人以非正常方式进入车内的证据，并且能够在车主再次回来查看时使车主有充足的预防措施。

为解决上述技术问题，本申请提供一种车内危险预警方法，作为其中一种实施方式，所述车内危险预警方法包括步骤：检测车辆是否处于点火启动状态；当车辆处于点火启动状态时，采集车内第一图像信息；检测车辆是否处于熄火落锁状态；当车辆处于熄火落锁状态时，采集车内第二图像信息；获取车主的位置信息及车辆的位置信息；当所述车主与所述车辆的距离大于或等于预设值时，比对所述第一图像信息和所述第二图像信息；当所述第一图像信息和所述第二图像信息中存在不同的人物信息时，发送报警信息，所述报警信息包括所述不同的人物信息。

作为其中一种实施方式，所述当车辆处于点火启动状态时，采集车内第一图像信息的步骤后还包括：当所述车辆处于驻车状态时，实时检测所述车辆各车门的状态；当检测到车门关闭信号时，采集此时的车内图像信息；利用所述此时的车内图像信息更新所述第一图像信息。

作为其中一种实施方式，所述当车辆处于熄火落锁状态时，采集车内第二图像信息的步骤中包括：检测车辆是否处于熄火落锁状态；当所述车辆处于熄火落锁状态时，检测车内各区域压力值；当车内各区域所述压力值存在变化时，采集车内所述第二图像信息。

作为其中一种实施方式，所述当车辆处于熄火落锁状态时，采集车内第二图像信息的步骤中包括：检测车辆处于熄火落锁状态的时间；当所述车辆处于熄火落锁状态的时间大于或等于设定值时，采集车内所述第二图像信息。

作为其中一种实施方式，通过获取智能车钥匙的位置信息获取所述车主位置信息。

作为其中一种实施方式，在所述发送报警信息的步骤中包括：生成所述报警信息；发送所述报警信息至所述智能车钥匙和/或与所述车主绑定的智能终端。

作为其中一种实施方式，在所述发送所述报警信息至所述智能车钥匙和/或与所述车主绑定的智能终端的步骤后包括：经过预定的时间，若检测到所述车辆仍处于锁车状态，则自动发送所述报警信息至报警终端进行报警；启动所述车辆应急灯。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机，作为其中一种实施方式，所述车机包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现上述车内危险预警方法。

作为其中一种实施方式，所述车机设有车机通讯模块，所述车机通讯模块支持can总线、3g网络、4g网络、5g网络、wifi网络和/或蓝牙。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，所述车辆配置有上述的车机。

本申请提供的车内危险预警方法、车机及车辆，通过在车辆点火启动和熄火落锁两个时间点获取车内的人物图像，经过对比分析，可以确定车内的人是否是以正常方式进入车内，以此给车主提供他人以非正常方式进入车内的证据，并且能够在车主再次回来查看时使车主有充足的预防措施。

附图说明

图1为本申请车内危险预警方法一实施方式的流程示意图。

图2为本申请车机的模块示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参考图1，图1为本申请车内危险预警方法一实施方式的流程示意图。

需要说明的是，本实施方式所述车内危险预警方法可以包括但不限于如下几个步骤：

步骤s1：检测车辆是否处于点火启动状态。

步骤s2：当车辆处于点火启动状态时，采集车内第一图像信息。

值得说明的是，本实施方式中，步骤s2：当车辆处于点火启动状态时，采集车内第一图像信息后还包括：当车辆处于驻车状态时，实时检测车辆各车门的状态；当检测到车门关闭信号时，采集此时的车内图像信息；利用此时的车内图像信息更新第一图像信息。具体而言，通过本实施方式通过在车辆处于驻车状态并且检测到车门关闭信号时，采集车内的图像信息，则可以获取以正常方式进入车内的人物信息。并且，通过触发式的对车内人物图像信息进行更新，可以保证数据的准确性。

然而，在一实施方式中，步骤s2：当车辆处于点火启动状态时，采集车内第一图像信息的步骤后也可以包括：检测车辆是否处于熄火落锁状态；当车辆处于熄火落锁状态时，检测车内各区域压力值；当车内各区域压力值存在变化时，采集车内第二图像信息。也就是说，也可以通过在车内各座位区域设置压力传感器，当检测到各座位区域的压力传感器的压力值发生超过一定范围的变化时，则代表车内的人物可能发生的改变，因此需要及时更新人物图像信息。需要说明的是对压力传感器设置一定范围内的波动值，是针对在车内人物坐姿改变时压力传感器检测值的小范围波动。

步骤s3：检测车辆是否处于熄火落锁状态。

步骤s4：当车辆处于熄火落锁状态时，采集车内第二图像信息。

在一实施方式中，步骤s4：当车辆处于熄火落锁状态时，采集车内第二图像信息包括：检测车辆处于熄火落锁状态的时间；当车辆处于熄火落锁状态的时间大于或等于设定值时，采集车内第二图像信息。需要说明的是，本实施例中考虑到人在密闭的车内空间存在时间的局限，可以根据车辆处于熄火落锁状态的时间进行车内第二图像信息的采集。更为具体的可以对设定值进行情景性调节，例如：检测车辆处于熄火落锁状态的时间；当车辆处于熄火落锁状态的时间大于或等于设定值时，采集车内第二图像信息，设定值根据车外温度和/或车内温度进行调节。

值得一提的是，在一实施方式中，步骤s4：当车辆处于熄火落锁状态时，采集车内第二图像信息的步骤中还可以但不限于包括：检测车辆是否处于熄火落锁状态；当车辆处于熄火落锁状态时，检测车内各区域压力值；当车内各区域压力值存在变化时，采集车内第二图像信息。

步骤s5：获取车主的位置信息及车辆的位置信息。

具体而言，在一实施方式中，步骤s5：获取车主的位置信息及车辆的位置信息的步骤具体包括：获取智能车钥匙的位置信息作为车主的位置信息。

步骤s6：当车主与车辆的距离大于或等于预设值时，比对第一图像信息和第二图像信息。

值得一提的是，在一实施方式中步骤s4:当车辆处于熄火落锁状态时，采集车内第二图像信息，和步骤s5：获取车主的位置信息及车辆的位置信息，以及步骤s6：当车主与车辆的距离大于或等于预设值时，比对第一图像信息和第二图像信息，三个步骤合并为可以但不限于：当车辆处于熄火落锁状态时，采集车内第二图像信息，并获取车主的位置信息及车辆的位置信息。在车主与车辆的距离大于或等于预设值时，比对第一图像信息和第二图像信息。

步骤s7：当第一图像信息和第二图像信息中存在不同的人物信息时，发送报警信息，报警信息包括不同的人物信息。

在一实施方式中，具体地，步骤s7：当第一图像信息和第二图像信息中存在不同的人物信息时，发送报警信息的步骤中包括：生成报警信息；发送报警信息至智能车钥匙和/或与车主绑定的智能终端。

在一实施方式中，在发送报警信息至智能车钥匙和/或与车主绑定的智能终端的步骤后还包括：经过预定的时间，若检测到车辆仍处于锁车状态，则自动发送报警信息至报警终端进行报警；启动车辆应急灯。需要说明的是，此处预定的时间包括但不限于车主自主选择或者是通过车主位置信息和车辆位置信息规划两者之间的路径，选取其中耗时最长的路径，并以该耗时最长路径所需要的时间为预定的时间。值得一提的时，上述步骤可以通过车联网系统实现路径的规划以及信息的获取。

在一实施方式中，在发送报警信息至智能车钥匙和/或与车主绑定的智能终端的步骤后还包括：经过预定的时间，若检测到车辆仍处于锁车状态，则自动发送报警信息至报警终端进行报警；检测周围是否存在具备车联网系统的车辆；当检测到具备车联网系统系统的车辆，发送报警信息；启动车辆应急灯。

在一实施方式中，在发送报警信息至智能车钥匙和/或与车主绑定的智能终端的步骤后还包括：经过预定的时间，若检测到车辆仍处于锁车状态，则自动发送报警信息至报警终端进行报警；检测周围是否存在具备车联网系统的车辆；当检测到具备车联网系统系统的车辆，发送报警信息；当接收到具备车联网系统的车辆发送的确定帮助信息时，获取具备车联网系统的车辆的车辆信息，车辆信息包括车主信息和/或车牌号码；启动车辆应急灯。

本实施方式通过在车辆点火启动和熄火落锁两个时间点获取车内的人物图像，经过对比分析，可以确定车内的人是否是以正常方式进入车内，以此给车主提供他人以非正常方式进入车内的证据，并且能够在车主再次回来查看时使车主有充足的预防措施。

请参考图2，本申请还提供一种车机，作为其中一种实施方式，所述车机包括存储器20和处理器21，所述存储器20存储计算机程序，处理器21用于执行计算机程序，以实现如上所述的车内危险预警方法的步骤。

本实施方式通过在车辆点火启动和熄火落锁两个时间点获取车内的人物图像，经过对比分析，可以确定车内的人是否是以正常方式进入车内，以此给车主提供他人以非正常方式进入车内的证据，并且能够在车主再次回来查看时使车主有充足的预防措施。

请继续参考图2及其实施方式，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，配置有如上所述的车机。

需要说明的是，本实施方式车机、车辆均可以采用wifi技术或5g技术等，比如利用5g车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5g技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5g技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是embb(enhancemobilebroadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10tbps/km2；

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mmtc(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。

通过上述方式，本申请利用5g技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5g技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。

此外，本申请还可以利用5g技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对ar(增强现实)/vr(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。例如在高速行驶情形下，后排乘客出现异常行为时，可以通过自动驾驶介入，保证车辆的正常行驶。本申请可以实现厘米级别的3d高精度定位地图的下载量在3～4gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90mbps～120mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。

在本申请中，上述车辆的车内危险预警方法，均可以使用到具备车机设备或者车辆tbox的车辆系统中，其还可以连接到车辆的can总线上。

在其中一实施方式中，can总线可以包括三条网络通道can_1、can_2和can_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条can网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中can_1网络通道包括混合动力总成系统，其中can_2网络通道包括运行保障系统，其中can_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，can_1网络通道、can_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；can_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，的can_1网络通道连接的节点有：发动机ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)、电机mcu、电池bms(batterymanagementsystem，电池管理系统)、自动变速器tcu(transmissioncontrolunit，自动变速箱控制单元)以及混合动力处理器hcu(混合动力整车控制单元)；can_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；can_3网络通道连接的节点有：电力测功机处理器。

优选的的can_1网络通道的速率为250kbps，采用j1939协议；can_2网络通道的速率为500kbps，采用canopen协议；can_3网络通道的速率为1mbps，采用canopen协议；以太网网络通道的速率为10/100mbps，采用tcp/ip协议。

在其中一实施方式中，车联网网关可以配备有ieee802.3接口、dspi接口、esci接口、can接口、mlb接口、lin接口和/或i2c接口。

在其中一实施方式中，比如，ieee802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供wifi网络；dspi(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和nfc(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和nfc连接；esci接口用于连接4g/5g模块，与互联网通讯；can接口用于连接车辆can总线；mlb接口用于连接车内的most(面向媒体的系统传输)总线，lin接口用于连接车内lin(局域互联网络)总线；ic接口用于连接dsrc(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用mpc5668g芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆tbox系统，telematicsbox，简称车载tbox或远程信息处理器。

本实施方式telematics为远距离通信的电信(telecommunications)与信息科学(informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况以及丰富后排乘客的乘车时间等等。

在其中一实施方式，车辆还可设置adas(advanceddriverassistantsystem，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请adas还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述adas功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现osi模型(opensysteminterconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

在其中一实施方式中，用于实现车联网系统网络连接的可以为交换机，其可以具有avb功能(audiovideobridging，满足ieee802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8p8c模块连接器。

在一优选实施方式中，车联网系统具体可以包括车身控制模块bcm、动力总线p-can、车身总线i-can、组合仪表cmic、底盘控制装置和车身控制装置。

在本实施方式中，车身控制模块bcm可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线p-can和车身总线i-can之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的处理器如需要与挂接在车身总线i-can上的处理器进行通信，则要经过车身控制模块bcm进行两者之间的信号转换及转发等。

动力总线p-can和车身总线i-can分别与车身控制模块bcm相连。

组合仪表cmic与动力总线p-can相连，且组合仪表cmic与车身总线i-can相连。优选地，本实施方式的组合仪表cmic与不同的总线，如动力总线p-can和车身总线i-can均相连，当组合仪表cmic需要获取挂接在任意总线上的处理器信息时，均无需通过车身控制模块bcm进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表cmic获取信息的速度。

底盘控制装置与动力总线p-can相连。车身控制装置与车身总线i-can相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线p-can和车身总线i-can上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线p-can或车身总线i-can上的其它车载处理器等设备获取该广播的信息，从而实现不同处理器等车载设备之间的通信。

此外，本实施方式车辆的车联网系统，可以使用两条can总线，即动力总线p-can和车身总线i-can，将车身控制模块bcm作为网关，将组合仪表cmic与动力总线p-can和车身总线i-can均相连的结构，可以省去了传统方式中组合仪表cmic挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表cmic的操作，由此，减轻了车身控制模块bcm作为网关的压力，减少了网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线p-can和车身总线i-can上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表cmic上进行显示、信息传输实时性强

本实施方式通过在车辆点火启动和熄火落锁两个时间点获取车内的人物图像，经过对比分析，可以确定车内的人是否是以正常方式进入车内，以此给车主提供他人以非正常方式进入车内的证据，并且能够在车主再次回来查看时使车主有充足的预防措施。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。