技术特征：
技术总结
本发明提出一种车辆路口行车方法、装置和终端，所述方法包括：获取道路信息以及交通信号灯的状态；根据道路信息确定各路口的第一停止线和第二停止线，第一停止线为在路口的路面上实际标注的停止线，第二停止线为位于各路口的交叉重合区域中的虚拟停止线；根据车辆的位置、第一停止线、第二停止线以及交通信号灯的状态，生成行驶决策；根据行驶决策控制车辆进行运动。有效避免了车辆在交叉路口阻塞交通，还避免与路口处其它车辆和行人发生碰撞。
技术研发人员：唐怀珠;李洪业;张宽;郝大洋
受保护的技术使用者：百度在线网络技术（北京）有限公司
技术研发日：2019.02.25
技术公布日：2019.05.31