一种辅助车辆安全操作的装置及方法与流程

本发明涉及车辆安全驾驶技术领域，特别涉及一种辅助车辆安全操作的装置及方法。

背景技术：

随着私家车越来越普遍，交通事故数量也急剧增加，因驾驶员的人为因素导致的事故也在逐步增加。

目前大多数驾驶员智能检测方案都集中在防酒驾、未系安全带、驾驶员疲劳监测等方向，如专利号为cn201620261627.7的专利公开了一种防止酒驾的智能控制模块，包括执行器、制动灯、安全带检测模块、酒精浓度传感器、中央控制器、语音提醒模块、点火模块；所述执行器、安全带检测模块、酒精浓度传感器、语音提醒模块与中央控制器相连；所述制动灯、点火模块与执行器相连。通过检测驾驶员是否系好安全带，能够减小驾驶员在交通事故中的受伤程度。

但上述智能检测方案忽略了因驾驶员本身的情绪变化发生的交通事故，而根据美国撞车驾驶研究数据表明，如果司机处于明显的愤怒、悲伤、哭泣或情绪焦躁中，那么他们开车时的撞车几率翻了将近10倍。

技术实现要素：

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种辅助车辆安全操作的装置及方法，通过对驾驶员的情绪进行判断，若驾驶员情绪异常，则根据车辆的运行状态执行不同的安全操作。

本发明第一方面提供一种辅助车辆安全操作的装置，包括：获取模块，用于获取驾驶员的情绪特征信息；情绪判断模块，用于根据所述情绪特征信息判断驾驶员的情绪是否正常，若驾驶员的情绪异常，则触发车辆状态判断模块；车辆状态判断模块，用于判断车辆的运行状态，所述运行状态包括停止状态和行驶状态；控制模块，用于根据车辆的运行状态控制车辆执行不同的安全操作，若车辆处于停止状态，则禁止车辆启动，若车辆处于行驶状态，则控制车辆减速。

进一步地，所述装置还包括：安全距离判断模块，响应于车辆状态判断模块，用于在车辆处于行驶状态时判断车辆与后方车辆之间是否保持安全距离，若保持安全距离，则触发控制模块。

进一步地，所述获取模块包括血压监测单元、收缩压监测单元、舒张压监测单元、心率监测单元中的一种或几种。

进一步地，所述获取模块包括：表情监测单元，用于监测驾驶员的面部表情；表情识别模块，用于识别驾驶员的面部表情数据，并根据面部表情数据生成情绪特征信息。

进一步地，所述获取模块包括：动作监测单元，用于监测驾驶员的动作；动作识别模块，用于识别驾驶员的动作数据，并根据动作数据生成情绪特征信息。

进一步地，所述情绪判断模块包括：比较单元，用于将情绪特征信息与标准数据进行比较，若情绪特征信息与标准数据存在偏差或偏差大于预设阈值，则判断驾驶员的情绪异常。

进一步地，所述装置还包括提醒模块，与所述控制模块电连接，用于在驾驶员情绪异常且车辆处于行驶状态时发出报警提醒。

本发明第一方面提供一种辅助车辆安全操作的方法，所述方法包括如下步骤：获取驾驶员的情绪特征信息；根据情绪特征信息判断驾驶员的情绪是否正常，若驾驶员的情绪异常，则判断车辆的运行状态；判断车辆的运行状态，若车辆处于停止状态，则禁止车辆启动，若车辆处于行驶状态，则控制车辆减速。

进一步地，在判断车辆的运行状态后，还包括如下步骤：若车辆处于行驶状态，则判断车辆与后方车辆之间是否保持安全距离，若保持安全距离，则控制车辆减速。

进一步地，在判断车辆的运行状态后，还包括如下步骤：若车辆处于行驶状态，则控制发出报警提醒。

由于上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

能够实时监控驾驶员的情绪变化，通过对驾驶员的情绪进行判断，若驾驶员情绪异常，则根据车辆的运行状态执行不同的安全操作，有效地减少了因驾驶员情绪变化导致的交通事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明一种辅助车辆安全操作的方法的具体流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

根据美国撞车驾驶研究数据表明，如果司机处于明显的愤怒、悲伤、哭泣或情绪焦躁中，那么他们开车时的撞车几率翻了将近10倍。针对该问题，本发明主要围绕如何监控驾驶员的情绪变化，并在驾驶员情绪异常时根据车辆的运行状态执行不同的安全操作，有效地控制了因驾驶员情绪变化导致的交通事故的发生。

实施例一

本发明实施例提供了一种辅助车辆安全操作的装置，包括获取模块、情绪判断模块、车辆状态判断模块、安全距离判断模块和控制模块；

其中，所述获取模块用于获取驾驶员的情绪特征信息；

所述情绪判断模块用于根据情绪特征信息判断驾驶员的情绪是否正常，若驾驶员的情绪异常，则触发车辆状态判断模块；

所述车辆状态判断模块用于判断车辆的运行状态，所述运行状态包括停止状态和行驶状态，若判断出车辆处于停止状态，则直接触发控制模块，若判断出车辆处于行驶状态，则触发安全距离判断模块；

所述安全距离判断模块用于在车辆处于行驶状态时判断车辆与后方车辆之间是否保持安全距离，若保持安全距离，则触发控制模块；

所述控制模块用于根据车辆的运行状态控制车辆执行不同的安全操作，若车辆处于停止状态，则禁止车辆启动，若车辆处于行驶状态，则控制车辆减速。

在本发明实施例中，所述获取模块包括血压监测单元、收缩压监测单元、舒张压监测单元、心率监测单元中的一种或几种，所述血压监测单元用于监测驾驶员的血压，所述收缩压监测单元用于监测驾驶员的收缩压，舒张压监测单元用于监测驾驶员的舒张压，所述心率监测单元用于监测驾驶的心率。

具体而言，所述血压监测单元、收缩压监测单元、舒张压监测单元、心率监测单元可以安装在安全带、方向盘等驾驶员接触的地方，也可以设置在驾驶员身上的智能手机、穿戴式设备等电子设备内。

可选地，所述获取模块还可以包括表情监测单元和表情识别模块。

具体而言，所述表情监测单元用于监测驾驶员的面部表情，通过表情识别模块可以识别到驾驶员的面部表情如眉毛与眼睛的夹角、鼻孔状态、嘴角状态等数据，并根据这些数据生成情绪特征信息。

可选地，所述获取模块还可以包括动作监测单元和动作识别模块。

具体而言，所述动作监测单元用于监测驾驶员的动作，通过动作识别模块可以识别到驾驶员的动作如动作幅度等数据，并根据这些数据生成情绪特征信息。

所述表情监测单元和动作监测单元可以安装在能够观察到驾驶员表情和动作的区域，如车辆顶棚、内后视镜、仪表盘、座椅、安全带等地方。

在本发明实施例中，在辅助车辆安全操作的装置中可以存储血压、收缩压、舒张压、心率的标准数据。所述情绪判断模块包括第一比较单元，所述第一比较单元用于将获取的情绪特征信息与所述血压等的标准数据进行比较，若偏差大于预设阈值时，则判断驾驶员的情绪异常。

具体而言，在辅助车辆安全操作的装置中存储血压、收缩压、舒张压、心率的标准数据，其中，血压<90mmhg，收缩压<140mmhg，60mmhg<舒张压<90mmhg，心率<60-100次每分钟，将获取的情绪特征信息与所述标准数据进行比较，若偏差大于±10％，则判断驾驶员情绪异常。

可选地，所述情绪判断模块还可以包括第二比较单元，所述第二比较单元用于将获得的面部表情数据，如嘴角状态等，与面部表情标准数据进行比较，直接根据比较结果判断驾驶员情绪是否正常。

可选地，所述情绪判断模块还可以包括第三比较单元，所述第三比较单元用于将获得的动作数据，如动作幅度等，与动作标准数据进行比较，直接根据比较结果判断驾驶员情绪是否正常。

应理解，情绪特征信息可以包括血压、收缩压、舒张压、表情和动作的相关信息中的至少一种。也就是说，本发明实施例可以通过血压、收缩压、舒张压、心率、表情和动作中的一种来确定驾驶员的情绪是否正常；也可以通过两种或两种以上结合来确定驾驶员的情绪是否正常，本发明对此不作限定。

在本发明实施例中，所述安全距离判断模块包括距离监测单元，所述距离监测单元用于监测车辆与后方车辆之间的距离，具体的，所述距离监测单元可以为安装在车辆尾部的雷达；所述安全距离判断模块判断监测的距离数据与预设距离阈值的大小，若监测的距离数据大于预设距离阈值，则判断保持安全距离。

可选地，辅助车辆安全操作的装置还包括提醒模块，所述提醒模块与所述控制模块电连接，用于在驾驶员情绪异常且车辆处于行驶状态时发出报警提醒。

具体而言，所述提醒模块可以包括语音提示单元和/或灯光提示单元，所述语音提示单元在驾驶员情绪异常且车辆处于行驶状态时可以发出“减速慢行”的语音提示，所述灯光提示单元可以安装在车内，用于警示驾驶员注意情绪，减速慢性，也可以安装在车外，用于提示靠近车辆注意保持距离。

实施例二

本发明实施例二提供了一种辅助车辆安全操作的方法，所述方法的执行主体为车辆，如附图1所示，所述方法包括如下步骤：

步骤s101：获取驾驶员的情绪特征信息；

步骤s102：根据所述情绪特征信息判断驾驶员的情绪是否正常，若驾驶员的情绪异常，则执行步骤s103；

步骤s103：判断车辆的运行状态，若车辆处于停止状态，则禁止车辆启动，若车辆处于行驶状态，则执行步骤s104；

步骤s104：判断车辆与后方车辆之间是否保持安全距离，若保持安全距离，则执行步骤s105。

步骤s105：控制车辆减速

具体而言，s101中，驾驶员的情绪特征信息包括驾驶员的血压、心率、表情和动作等信息。所述情绪特征信息可以通过智能手机、穿戴式设备上设置的或者车辆上单独设置的摄像头、心率传感器、血压传感器等传感器获取。

s102中，根据获取的情绪特征信息判断驾驶员的情绪是否正常，如果驾驶员的情绪不正常，如驾驶员处于悲伤、哭泣或愤怒等情绪时，则判断车辆此时的运行状态；如果驾驶员的情绪正常，则不进行额外操作。

s103中，判断车辆的运行状态，在车辆运行状态为停止状态时，则禁止车辆启动；在车辆运行状态为行驶状态时，则判断车辆与后侧车辆的距离。

s104中，在车辆与后方车辆保持安全距离时，则控制车辆减速；若车辆与后方车辆距离较近，则车辆不减速，按原有速度行驶。

应理解，情绪特征信息可以包括血压、心率、表情和动作的相关信息中的至少一种。也就是说，本发明实施例可以通过血压、心率、表情和动作中的一种来确定驾驶员的情绪是否正常；也可以通过两种或两种以上结合来确定驾驶员的情绪是否正常，本发明对此不作限定。

可选地，作为一个实施例，获取驾驶员的情绪特征信息，包括：根据驾驶员的血压、收缩压、舒张压、心率中的至少一种，生成情绪特征信息。

具体而言，在辅助车辆安全操作的装置中可以存储血压、收缩压、舒张压、心率的标准数据。当获取的血压、收缩压、舒张压、心率中的一种或几种超出标准数据一定范围时，可推测驾驶员情绪异常。

例如，在辅助车辆安全操作的装置中存储血压、收缩压、舒张压、心率的标准数据，其中，血压<90mmhg，收缩压<140mmhg，60mmhg<舒张压<90mmhg，心率<60-100次每分钟，将获取的情绪特征信息与所述血压等标准数据进行比较，若偏差大于±10％，则判断驾驶员情绪异常。

可选地，作为一个实施例，获取驾驶员的情绪特征信息，包括：根据驾驶员的面部表情，生成情绪特征信息。

具体而言，可以通过摄像头等监测驾驶员的面部表情，通过面部表情识别模块可以识别到驾驶员的面部表情如眉毛与眼睛的夹角、鼻孔状态、嘴角状态等数据，并根据这些数据生成情绪特征信息。

在本发明实施例中，可以通过获得的面部表情的数据，如嘴角状态等，与面部表情标准数据进行比较，直接根据比较结果判断驾驶员情绪是否正常。

可选地，作为一个实施例，获取驾驶员的情绪特征信息，包括：根据驾驶员的动作，生成情绪特征信息。

具体而言，可以通过摄像头等监测驾驶员的动作，通过动作识别模块可以识别到驾驶员的动作如动作幅度等数据，并根据这些数据生成情绪特征信息。

在本发明实施例中，可以通过获得的动作数据，如动作幅度等，与动作标准数据进行比较，直接根据比较结果判断驾驶员情绪是否正常。

可选地，作为一个实施例，在车辆运行状态为行驶状态时，向驾驶员和后方车辆发出报警提醒。

具体而言，所述报警提醒可以为语音提醒和/或灯光提醒，如发出“减速慢行”的语音提示，所述灯光提醒可以在车内，用于警示驾驶员注意情绪，减速慢性，也可以在车外，用于提示靠近车辆注意保持距离。

在本发明实施例中，可以通过安装在车辆尾部的雷达监测车辆与后方车辆的距离，若监测的距离数据大于预设距离阈值，则判断保持安全距离，控制车辆减速，若判断不在安全距离内，则车辆不减速，以原有速度行驶，以防跟车车辆来不及减速，发生撞车事故。

由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，本说明书实施例中提供了一个根据驾驶员情绪决定是否执行安全操作的环境，在判断出驾驶员的情绪异常后，通过判断车辆处于停止状态或行驶状态来执行不同的安全操作，若处于停止状态，则禁止车辆启动，若处于行驶状态，则根据车辆与后车距离决定是否减速，若保持一定安全距离，则车辆减速行驶。通过根据驾驶员的情绪决定是否执行安全操作，有效地减少了因驾驶员情绪变化导致的交通事故的发生。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。