一种汽车盲区监测预警系统及方法与流程

本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种汽车盲区监测预警系统及方法。

背景技术：

近年中国的汽车与交通产业迅猛发展，但是各种交通事故也频频发生，引起了广泛关注，甚至成为了严重的社会问题。另据权威调查统计，由于行驶过程中的车辆具有观察盲区而发生碰撞事故占到了很大比例。汽车的左右侧前方、左右侧后方和车尾左右侧均是观察盲区。一些大型车辆由于车身大、车头高、轴距长，其存在的盲区会更多，车门处和车前方的区域都可能成为盲区。

目前针对小型汽车最普通的解决方案是改变现有后视镜的形状，或是在普通后视镜基础上增加一个小后视镜。但如果在镜片本体上粘一个小广角圆镜，其视距误差会很大，另外还有可视面积小、图像变形失真大等缺点。此外，安装多个辅助观察镜或摄像头，虽然可以实现对车辆尾部、左右后侧的观察，但是也可能导致驾驶员需要同时注意多个辅助视镜，这样很容易分散注意力，并不利于安全驾驶。虽然针对小型汽车现在已有一些解决视野盲区的方案，但对于大货车却始终没有较好的整体解决方案。目前国外主要通过对大型车的盲区进行标定，事先提醒行人、非机动车等远离盲区，主动躲避危险区域。国内仍然处于初级阶段，一般在车上加装语音提示装置，即在车辆准备右转时，向外发出语音提示，提示行人等远离盲区。现有技术中也有公开一些用于盲区监测的后视镜转向随动装置，通过连接后视镜与汽车转向系统，使后视镜跟随汽车的转向而转动，减小汽车在转弯过程中，由于转弯半径差而形成的观察盲区，从而提高行驶安全性，但是这种解决方案只能在转弯、变道时发挥作用，而且不能灵活适应各种路况。综上，现有技术中仍然没有能适用于各种类型汽车且使用效果较佳的盲区监测预警系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车盲区监测预警系统及方法，该系统及方法有利于降低因汽车盲区带来的安全隐患，提高行车安全性。

为实现上述密度，本发明的技术方案是：一种汽车盲区监测预警系统，包括：

车外装置，包括车外控制器、探测雷达和车外报警装置，所述探测雷达探测进入汽车盲区预警区域的行人、车辆或其他障碍物，并将监测信号发送给车外控制器，所述车外控制器通过车外报警装置进行车外报警；

车内装置，包括车内控制器和车内预警装置，所述车内控制器的输入端与车外控制器电连接，输出端分别与车内预警装置和后视镜调节装置电连接，以接收并根据监测信号，通过车内预警装置对司机进行预警，并通过计算控制后视镜调节装置调节后视镜角度；以及

后视镜调节装置，包括后视镜和用于驱动后视镜转动的舵机机构，所述舵机机构的控制信号输入端与车内控制器的输出端电连接。

进一步地，所述车外装置和车内装置上分别设有车外通信模块和车内通信模块，以进行数据信号和控制命令的通信。

进一步地，所述车外报警装置包括车外报警灯和车外扬声器，以通过声光报警提醒行人、车辆已进入汽车盲区。

进一步地，所述车内预警装置为车内扬声器，以通过声音提醒司机有障碍物进入汽车盲区。

进一步地，所述车外装置包括多个所述探测雷达，各探测雷达安装在汽车外不同位置，以使其探测范围覆盖汽车盲区。

进一步地，所述探测雷达为超声波雷达或毫米波雷达。

进一步地，所述探测雷达发送的监测信号内包含障碍物所处方位数据，所述车内控制器据此数据结合后视镜的可视范围数据，计算得到：要看到障碍物后视镜应转角度数据，然后控制舵机机构驱动后视镜转动相应角度。

本发明还提供一种汽车盲区监测预警方法，包括以下步骤：

1）通过探测雷达实时监控汽车外围情况；

2）探测雷达一旦探测到有行人、车辆或其他障碍物进入汽车盲区预警区域，立即向车外控制器发出监测信号，所述车外控制器通过车外报警装置进行车外报警，同时将监测信号发送给车内控制器；

3）车内控制器通过车内报警装置对司机进行预警，同时，根据监测信号里包含的障碍物所处方位信息，结合后视镜的可视范围数据，以在后视镜中获得障碍物视野为目标，计算得到后视镜应转角度数据，然后控制舵机机构驱动后视镜调整相应角度，使司机获得观察障碍物情况的最佳视野；

4）直到探测雷达探测范围内的障碍物消失，解除预警，车内控制器控制后视镜复位到初始位置。

相较于现有技术，本发明的有益效果是：通过控制探测雷达、车内外预警装置以及后视镜调节装置等配合工作，实现了车内外双向预警，以及对汽车盲区内障碍物的监测，最大程度消除了行车过程中因汽车盲区而带来的安全隐患，提高了行车安全性。此外，该系统自动化程度高，可适应于各种类型、大小的汽车，易于安装实现，具有很强的实用性和广阔的应用前景。

附图说明

图1是本发明实施例中的系统结构示意图。

图2是本发明实施例中的方法实现流程图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明提供一种汽车盲区监测预警系统，如图1所示，包括车外装置、车内装置和后视镜调节装置。

车外装置包括车外控制器、探测雷达和车外报警装置，探测雷达探测进入汽车盲区预警区域的行人、车辆或其他障碍物，并将监测信号发送给车外控制器，车外控制器通过车外报警装置进行车外报警。在本实施例中，车外装置包括多个探测雷达，探测雷达为超声波雷达或毫米波雷达，各探测雷达安装在汽车外左右两侧的不同位置，以使其探测范围覆盖汽车盲区。如果是小型汽车，则探测雷达的探测距离设置为1米左右，如果是货车、大客车、工程车等大型车辆，探测距离设置为2-3米。车外报警装置包括车外报警灯和车外扬声器，以通过声光报警提醒行人、车辆已进入汽车盲区。

车内装置包括车内控制器和车内预警装置，车内控制器的输入端与车外控制器电连接，输出端分别与车内预警装置和后视镜调节装置电连接，以接收并根据监测信号，通过车内预警装置对司机进行预警，并通过计算控制后视镜调节装置调节后视镜角度。在本实施例中，车内预警装置为车内扬声器，以通过声音提醒司机有障碍物进入汽车盲区。

其中，探测雷达发送的监测信号内包含障碍物所处方位数据，车内控制器据此数据结合后视镜的可视范围数据，计算得到：要看到障碍物后视镜应转角度数据，然后控制舵机机构驱动后视镜转动相应角度。车内装置在安装完成后要进行校准作业，以使后视镜能够根据根据障碍物角度信息精准转到合适的观察角度。车外装置和车内装置上分别设有车外通信模块和车内通信模块，以进行数据信号和控制命令的通信。

后视镜调节装置包括后视镜和用于驱动后视镜转动的舵机机构，舵机机构的控制信号输入端与车内控制器的输出端电连接。舵机机构通过齿轮传动方式与后视镜的转轴相连接，以驱动后视镜转动。

本发明还提供了上述系统相应的汽车盲区监测预警方法，如图2所示，包括以下步骤：

1）通过探测雷达实时监控汽车外围情况。

2）探测雷达一旦探测到有行人、车辆或其他障碍物进入汽车盲区预警区域，立即向车外控制器发出监测信号，车外控制器通过车外报警装置进行车外报警，同时将监测信号发送给车内控制器。车外报警包括亮起车外报警灯，并通过车外扬声器发出声音提示“您已进入汽车盲区，请注意安全！”或“车辆转弯，请注意内轮差危险！”，以提醒行人、车辆注意。

3）车内控制器通过车内报警装置对司机进行预警，同时，根据监测信号里包含的障碍物所处方位信息，结合后视镜的可视范围数据，以在后视镜中获得障碍物视野为目标，计算得到后视镜应转角度数据，然后控制舵机机构驱动后视镜调整相应角度，使司机获得观察障碍物情况的最佳视野。车内预警为通过扬声器发出声音“请注意，已有障碍物进入汽车盲区！”，以提醒司机盲区内有障碍物。

4）直到探测雷达探测范围内的障碍物消失，解除预警，车内控制器控制后视镜复位到初始位置。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。