驻车制动控制方法及挖掘机与流程

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种驻车制动控制方法及挖掘机。

背景技术：

挖掘装载机以及其它轮式工程机械的驻车制动是必备的安全装置。目前，最常见的驻车制动是由制动夹钳、软轴和接近传感器等组成的机械式制动。驻车时操作人员通过软轴拉动制动夹钳，以用于实施手动制动，这样的制动方法存在操纵不方便，或者很容易忘记手动制动的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种驻车制动控制方法及挖掘机，可以在停车断电后自动实施驻车制动，并在满足一定条件下才允许解除驻车制动，从而可提高驻车安全性等。

本发明实施例提出一种驻车制动控制方法，应用于挖掘机，所述挖掘机包括控制器、发动机、制动开关、液压装置和制动装置，所述液压装置连接所述制动装置，所述液压装置包括电磁阀，所述制动开关、所述电磁阀和所述发动机均与所述控制器连接，所述方法包括：

所述控制器检测所述发动机是否已启动；

若未启动，所述控制器控制所述电磁阀关闭，以使所述制动装置驻车制动；

若已启动，所述控制器检测所述制动开关的状态，并根据所述制动开关的按下状态控制所述电磁阀打开，以使所述液压装置对所述制动装置解除制动。

进一步地，在上述驻车制动控制方法中，所述控制器通过检测所述制动开关的按下和/或弹回对应的变化信号的次数来检测所述制动开关的状态。

进一步地，在上述驻车制动控制方法中，还包括：

若预设时间内连接检测到两次或超过两次的所述变化信号，所述控制器控制所述电磁阀关闭。

进一步地，在上述驻车制动控制方法中，若所述发动机未启动，当检测到所述制动开关的按下状态时，所述控制器保持所述电磁阀的关闭状态。

进一步地，在上述驻车制动控制方法中，所述制动装置包括弹簧件和制动夹钳，所述弹簧件通过连杆与所述制动夹钳连接，

当所述电磁阀打开后，所述液压装置使所述弹簧件压缩，以使所述制动夹钳解除制动；

当所述电磁阀关闭后，所述液压装置使所述弹簧件恢复，以使所述制动夹钳驻车制动。

进一步地，在上述驻车制动控制方法中，还包括：

若检测到所述发动机未启动，所述控制器检测所述弹簧件的压缩状态，并在检测到所述弹簧件的受力值达到预设阈值时发出警报信号。

进一步地，在上述驻车制动控制方法中，还包括：

若检测到所述发动机已启动且在预设时间内未检测到所述制动开关按下，则所述控制器发出解除制动提示信号。

进一步地，在上述驻车制动控制方法中，所述制动开关为弹性按键、脚踏板或手柄。

本发明另一实施例还提出一种挖掘机，包括：制动装置、制动开关、液压装置、发动机和控制器，所述液压装置连接所述制动装置，所述液压装置包括电磁阀，所述制动开关、所述电磁阀和所述发动机均与所述控制器连接；

所述控制器用于检测所述发动机是否已启动；

若未启动，所述控制器还用于控制所述电磁阀关闭，以使所述制动装置驻车制动；

若已启动，所述控制器还用于检测所述制动开关的状态，并根据所述制动开关的按下状态控制所述电磁阀打开，以使所述液压装置对所述制动装置解除制动。

进一步地，在上述挖掘机中，所述制动装置包括弹簧件和制动夹钳，所述弹簧件通过连杆与所述制动夹钳连接；

当所述电磁阀打开后，所述液压装置使所述弹簧件压缩，以使所述制动夹钳解除制动；

当所述电磁阀关闭后，所述液压装置使所述弹簧件恢复，以使所述制动夹钳驻车制动。

本发明的实施例具有如下优点：

通过仅在机器启动后利用液压装置推动制动装置中的弹簧件来解除制动，可在机器启动前避免各种误操作而导致意外解除制动的危险情况，并在机器未启动或断电后自动实施驻车制动，从而提高驻车制动安全性等。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例的一种挖掘机的驻车制动的结构示意图；

图2示出了本发明实施例的一种驻车制动控制方法的第一流程示意图；

图3示出了本发明实施例的一种驻车制动控制方法的第二流程示意图。

主要元件符号说明：

1-挖掘机；10-控制器；11-发动机；12-制动开关；

13-液压装置；131-电磁阀；14-制动装置；141-弹簧件；142-制动夹钳。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参照图1，本实施例提出一种驻车制动控制方法，可应用在如挖掘机等轮式工程机械车辆，通过利用液压及制动开关实现驻车制动及制动解除等，可以解决现有的挖掘机必须只能手动实施驻车制动等问题。下面对该驻车制动控制方法进行详细说明。

本实施例中，该驻车制动控制方法可应用在如图1所示的挖掘机1上。具体地，如图1所示，该挖掘机1包括控制器10、发动机11、制动开关12、液压装置13和制动装置14。其中，该液压装置13连接该制动装置14，而该液压装置13包括电磁阀131，该电磁阀131、制动开关12和发动机11均与该控制器10连接。

示范性地，该液压装置13采用液压油作为传递能量的工作介质，具体可采用如各类矿物油、乳化液和合成型液压油等等。其中，上述的电磁阀131主要用于在该液压装置13中控制和调节液压油的压力、流量和方向等。进一步地，该液压装置13与制动装置14之间设有液压管路，通过该液压管路可实现对制动装置14的相应作用。

本实施例中，该制动装置14包括有弹簧件141和制动夹钳142，该弹簧件141通过连杆与该制动夹钳142连接，而该制动夹钳142则用于在连杆的推动力作用下锁紧制动轮，以达到驻车制动目的。

可以理解，当该电磁阀131打开后，液压油将沿着该液压管路对制动装置14中的弹簧件141进行压缩，此时由于连杆向外移动，使得到制动夹钳142解除对制动轮的作用，从而可达到解除驻车制动目的。反之，当电磁阀131打开后，液压油将沿着该液压管路返回液压装置13的液压缸中，此时弹簧件141由压缩状态进行自动恢复，使得该制动夹钳142重新对制动轮实施制动。

示范性地，该制动开关12可采用可自动复位的弹性开关，例如，弹性按键、脚踏板或手柄等等。如图1所示，该制动开关12与控制器10电性连接，于是，当制动开关12按下时，该控制器10将检测到相应的开关信号。

利用上述主要部件可以实现挖掘机1在非运行状态下，如断电后的自动驻车制动，以及仅在挖掘机1启动后才允许手动解除驻车制动，从而提高该挖掘机1的驻车制动安全等。

如图2所示，该驻车制动控制方法主要包括以下几个步骤：

步骤s10，检测发动机11是否已启动。

在上述步骤s10中，控制器10通过检测发动机11是否启动，以判断是否应当解除制动。若挖掘机1为已启动状态，则执行步骤s30，否则，执行步骤s20。

步骤s20，控制液压装置13的电磁阀131关闭，制动装置14实施驻车制动。

在上述步骤s20中，当发动机11未启动时，控制器10将控制液压装置13的电磁阀131为关闭状态。并且，由于发动机11不启动，液压装置13无法输出液压油源，使得该液压装置13无法作用于该制动装置14中的弹簧件141。此时，该制动装置14中的弹簧件141将由于停机操作或断电操作将恢复原形，进而使得制动夹钳142将锁紧制动轮，从而实现停机时或断电时的自动驻车制动，这样操作人员不用每次都需要在停机时进行手动驻车制动，也就不会出现现有挖掘机经常忘记手动制动的现象，可以提高安全性。

进一步地，在上述步骤s10之后，该方法还包括：若发动机11未启动，此时若检测到制动开关12的按下状态，该控制器10将保持该电磁阀131的关闭状态。这样可保证只有当挖掘机1启动后才允许解除驻车制动，否则将一直保持制动状态。

进一步地，该方法还包括：当发动机11未启动时，该控制器10检测制动装置14中的弹簧件141的压缩状态，并在检测到所述弹簧件141的受力值达到预设阈值时发出警报信号，这样可提醒操作人员该挖掘机1可能正在强行解除制动，从而可及时通知处理，避免出现更大的安全隐患等。示范性地，该预设阈值可根据制动所需的压力值等选取。

步骤s30，检测制动开关12的按下状态。

在上述步骤s30中，当发动机11启动后，控制器10将检测制动开关12的状态，并根据制动开关12的状态来控制电磁阀131是否打开。进一步可选地，若检测到该发动机11已启动而在预设时间内未检测到该制动开关12按下，则该控制器10将发出解除制动提示信号，以及时通知操作人员进行手动制动解除操作。

考虑到现有的驻车制动方式不仅需要手动实施驻车制动，而且现有的驻车制动手刹具有保持功能，即只要拉起则将保持断开状态，而只要放下则将保持闭合状态，因此，若是停机后忘记实施手动制动，则可能出现在下次一启机时挖掘车直接就开始行走，此时操作人员可能没有及时反应而导致安全隐患。反之，若是停机后实施了手动制动，则在下次启时忘记及时解除制动，强行行车将会导致摩擦片急速磨损等现象，从而将造成不可逆的损坏。

因此，本实施例中，该制动开关12将采用能可自动复位的弹性开关，例如，弹性按键、脚踏板或手柄等等。这样可避免出现上述的现有制动手刹始终保持在断开状态或关闭状态。进一步地，该控制器10将通过检测该制动开关12的按下和/或弹回对应的变化信号的次数来检测该制动开关12的状态。例如，可将检测到的由高电平到低电平，或者由低电平到高电平，或者先由高电平到低电平再由低电平到高电平，或者先由低电平到高电平再由高电平到低电平这一电平变化作为检测到该制动开关12按下时对应的一次变化信号。示范性地，在发动机11启动后，若检测到一次该变化信号，则判断该制动开关12有按下，此时将执行步骤s40。

在上述步骤s30中，可选地，如图3所示，该方法还包括步骤s301，判断是否连接检测到两次或超过两次的变化信号。若是，则控制器10将判断此次操作为无效操作，于是将保持电磁阀131的关闭状态，进而保持挖掘车的驻车制动状态，即执行步骤s20。若否，则执行步骤s40。

步骤s40，控制液压装置13的电磁阀131打开，对制动装置14解除制动。

在上述步骤s40中，当发动机11启动后且检测到制动开关12按下时，控制器10将控制液压装置13的电磁阀131为打开状态。此时，液压装置13将输出液压油源，并通过液压管路作用于该制动装置14中的弹簧件141。于是，该制动装置14中的弹簧件141将在液压作用力下压缩，进而使得制动夹钳142将放松制动轮，从而实现驻车制动的解除操作。

本实施例的驻车制动控制方法通过仅在启机后并根据制动开关的按下状态才给出液压装置的电磁阀的打开信号，进而实现制动装置的驻车制动解除，可在机器启动前避免各种误操作而导致意外解除制动的危险情况，并在机器未启动或断电后自动实施驻车制动，从而提高驻车制动安全性等。

实施例2

请参照图1，本实施例提出一种挖掘机，该挖掘机可采用上述实施例1中的驻车制动控制方法来实现驻车制动及制动解除等。

示范性地，如图1所示，该挖掘机包括：控制器10、发动机11、制动开关12、液压装置13和制动装置14。其中，该液压装置13连接该制动装置14，而该液压装置13包括电磁阀131，该电磁阀131、制动开关12和发动机11均与该控制器10连接。

其中，该控制器10用于检测所述发动机11是否已启动。

若未启动，该控制器10用于控制电磁阀131关闭，以使制动装置14驻车制动。

若已启动，该控制器10用于检测该制动开关12的状态，并根据该制动开关12的按下状态控制该电磁阀131打开，以使该液压装置13对该制动装置14解除制动。

本实施例中，该制动装置14包括有弹簧件141和制动夹钳142，该弹簧件141通过连杆与该制动夹钳142连接，而该制动夹钳142则用于在连杆的推动力作用下锁紧制动轮，以达到制动目的。

可以理解，当该电磁阀131打开后，液压油将沿着该液压管路对制动装置14中的弹簧件141进行压缩，此时由于连杆向外移动，使得到制动夹钳142解除对制动轮的作用，从而可达到解除制动目的。反之，当电磁阀131打开后，液压油将沿着该液压管路返回液压装置13的液压缸中，此时弹簧件141由压缩状态进行自动恢复，使得该制动夹钳142重新对制动轮实施制动。

可以理解，本实施例的挖掘机对应于上述实施例1的方法，上述实施例1中的可选项同样适用于本实施例，故在此不再详述。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。