基于前视摄像头的车用遮阳板智能调节系统及方法与流程

本发明属于车用遮阳板调节技术领域，涉及基于前视摄像头的车用遮阳板智能调节系统及方法。

背景技术：

现有的车用遮阳板为机械结构，可以通过驾驶员进行两向手动调节，驾驶员在感到阳光刺眼后需要手动调节遮阳板位置，会分散驾驶时的注意力，带来安全隐患。

技术实现要素：

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供基于前视摄像头的车用遮阳板智能调节系统及方法，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种基于前视摄像头的车用遮阳板智能调节系统及方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

基于前视摄像头的车用遮阳板智能调节系统，包括遮阳板、用以获取实时时间信息的时钟、用以获取车辆实时位置信息的gps传感器、用以根据实时时间信息、车辆实时位置信息获取太阳在车辆实时位置所在地天空中的太阳实时位置、根据太阳实时位置、车辆实时位置信息获取太阳光相对于车辆挡风玻璃的太阳光实时照射角度、根据太阳光实时照射角度计算获取遮挡阳光预设位置的第一处理单元、用以控制遮阳板运动的动力单元和用以控制时钟、gps传感器、第一处理单元、在其接收第一处理单元的预设遮阳板角度信息控制动力单元调节遮阳板以使遮阳板运动至遮挡阳光预设位置的第一控制单元。

优选的，还包括用以发出“是否调整遮阳板位置”语音信息、接收用户“允许调整”语音信息、或者接收用户的“不允许调整”语音信息的语音交互单元，第一控制单元在接收第一处理单元获取的遮挡阳光预设位置后控制语音交互单元发出“是否调整遮阳板位置”语音信息、在获取语音交互单元发送的用户“允许调整”语音信息后控制动力单元调节遮阳板以使遮阳板运动至遮挡阳光预设位置。

优选的，所述动力单元包括用以控制遮阳板沿着第一预设方向运动的第一电机和用以控制遮阳板沿着第二预设方向运动的第二电机。

优选的，还包括用以拍摄车辆内光线状况以获取第一图像的图像传感器和用以分析第一图像以获取实时太阳光照强度的图像处理单元。

优选的，所述图像处理单元包括用以对接收到的第一图像进行图像清晰度处理为清晰图像的图像清晰度处理模块。

基于前视摄像头的车用遮阳板智能调节方法，包括如下步骤：

s1：第一控制单元控制时钟获取实时时间信息、gps传感器获取车辆实时位置信息；

s2：第一控制单元控制第一处理单元根据实时时间信息、车辆实时位置信息获取太阳在车辆实时位置所在地天空中的太阳实时位置；

s3：第一处理单元根据太阳实时位置、车辆实时位置信息获取太阳光相对于车辆挡风玻璃的太阳光实时照射角度；

s4：第一处理单元根据太阳光实时照射角度计算获取遮挡阳光预设位置；

s5：第一控制单元接收第一处理单元的预设遮阳板角度信息控制动力单元调节遮阳板以使遮阳板运动至遮挡阳光预设位置。

优选的，步骤s1之前还包括图像传感器对车辆内光线状况进行实时拍摄以获取第一图像，图像处理单元分析第一图像以获取实时太阳光照强度，第一控制单元接收图像处理单元处理的实时太阳光照强度后将实时太阳光照强度与预设光照强度进行比较，如果实时光照强度小于预设光照强度则不执行步骤s1，如果实时光照强度大于预设光照强度则执行步骤s1。

优选的，步骤s4和s5之间中具有包括：

s41：第一控制单元控制语音交互单元发出“是否调整遮阳板位置”语音信息；

s42：如果语音交互单元获取用户“允许调整”语音信息后发送“允许调整”语音信息至第一控制单元，执行步骤s5，如果语音交互单元获取用户“不允许调整”语音信息后发送“不允许调整”语音信息至第一控制单元，不执行步骤s5。

优选的，步骤s5中动力单元包括用以控制遮阳板沿着第一预设方向运动的第一电机和用以控制遮阳板沿着第二预设方向运动的第二电机。

优选的，所述图像处理单元包括用以对接收到的第一图像进行图像清晰度处理为清晰图像的图像清晰度处理模块，图像处理单元对获取清晰图像中的光线信息并从光线信息中获取实时太阳光照强度。

本发明中的时钟获取实时时间信息，gps传感器获取车辆实时位置信息，第一处理单元根据实时时间信息、车辆实时位置信息获取太阳在车辆实时位置所在地天空中的太阳实时位置、根据太阳实时位置、车辆实时位置信息获取太阳光相对于车辆挡风玻璃的太阳光实时照射角度、根据太阳光实时照射角度计算获取遮挡阳光预设位置，第一控制单元接收第一处理单元的预设遮阳板角度信息控制动力单元调节遮阳板以使遮阳板运动至遮挡阳光预设位置，自动化操作，避免用户手动调节遮阳板，提高调节效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的流程示意图。

图中：11-时钟，12-gps传感器，2-第一处理单元，3-第一控制单元，4-动力单元，5-遮阳板，6-语音交互单元，7-图像传感器，8-图像处理单元，81-图像清晰度处理模块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

请参阅图1，本实施例中的基于前视摄像头的车用遮阳板5智能调节系统，包括遮阳板5、用以获取实时时间信息的时钟11、用以获取车辆实时位置信息的gps传感器12、用以根据实时时间信息、车辆实时位置信息获取太阳在车辆实时位置所在地天空中的太阳实时位置、根据太阳实时位置、车辆实时位置信息获取太阳光相对于车辆挡风玻璃的太阳光实时照射角度、根据太阳光实时照射角度计算获取遮挡阳光预设位置的第一处理单元2、用以控制遮阳板5运动的动力单元4和用以控制时钟11、gps传感器12、第一处理单元2、在其接收第一处理单元2的预设遮阳板5角度信息控制动力单元4调节遮阳板5以使遮阳板5运动至遮挡阳光预设位置的第一控制单元3。

此处，时钟11获取实时时间信息，gps传感器12获取车辆实时位置信息，第一处理单元2根据实时时间信息、车辆实时位置信息获取太阳在车辆实时位置所在地天空中的太阳实时位置、根据太阳实时位置、车辆实时位置信息获取太阳光相对于车辆挡风玻璃的太阳光实时照射角度、根据太阳光实时照射角度计算获取遮挡阳光预设位置，第一控制单元3接收第一处理单元2的预设遮阳板角度信息控制动力单元4调节遮阳板5以使遮阳板5运动至遮挡阳光预设位置，自动化操作，避免用户手动调节遮阳板5，提高调节效率。第一处理单元2可以为stm32单片机。第一控制单元3可以为stm32单片机。

作为本实施例的基于前视摄像头的车用遮阳板5智能调节系统还可以包括用以发出“是否调整遮阳板5位置”语音信息、接收用户“允许调整”语音信息、或者接收用户的“不允许调整”语音信息的语音交互单元6，第一控制单元3在接收第一处理单元2获取的遮挡阳光预设位置后控制语音交互单元6发出“是否调整遮阳板5位置”语音信息、在获取语音交互单元6发送的用户“允许调整”语音信息后控制动力单元4调节遮阳板5以使遮阳板5运动至遮挡阳光预设位置。在用户不允许调整时，遮挡板5保持在初始位置，这样可以根据用户的需求进行调整遮挡板5的位置。

动力单元4可以包括用以控制遮阳板5沿着第一预设方向运动的第一电机和用以控制遮阳板5沿着第二预设方向运动的第二电机。第一电机控制遮阳板5横向运动，第二电机控制遮阳板5纵向运动。

作为本实施例中的基于前视摄像头的车用遮阳板5智能调节系统还可以包括用以拍摄车辆内光线状况以获取第一图像的图像传感器7和用以分析第一图像以获取实时太阳光照强度的图像处理单元8。图像传感器7可以设置于摄像头中，图像传感器7可以拍摄车辆内用户脸部的图像，太阳光照射到用户脸部时会影响用户的视线。作为本实施例中的车用遮阳板5智能调节系统还可以包括用以存储预设太阳光强度的存储单元，第一控制单元3在获取实时太阳光强度后调用存储单元中的预设太阳光强度并获取预设太阳光强度与实时太阳光强度的差值。第一控制单元3在实时太阳光照强度大于预设光照强度时控制时钟11获取实时时间信息、控制gps传感器12获取车辆实时位置信息并控制第一处理单元2根据实时时间信息、车辆实时位置信息获取太阳在车辆实时位置所在地天空中的太阳实时位置、根据太阳实时位置、车辆实时位置信息获取太阳光相对于车辆挡风玻璃的太阳光实时照射角度、根据太阳光实时照射角度计算获取遮挡阳光预设位置、控制动力单元4调节遮阳板5以使遮阳板5运动至遮挡阳光预设位置，这样在太阳光照强时控制遮阳板5遮挡阳光，避免在光照不强时控制遮阳板5动作，浪费能源。

图像处理单元8包括用以对接收到的第一图像进行图像清晰度处理为清晰图像的图像清晰度处理模块81。

请参阅图2，基于前视摄像头的车用遮阳板5智能调节方法，包括如下步骤：

8.s1：第一控制单元3控制时钟11获取实时时间信息、gps传感器12获取车辆实时位置信息；

s2：第一控制单元3控制第一处理单元2根据实时时间信息、车辆实时位置信息获取太阳在车辆实时位置所在地天空中的太阳实时位置；

s3：第一处理单元2根据太阳实时位置、车辆实时位置信息获取太阳光相对于车辆挡风玻璃的太阳光实时照射角度；

s4：第一处理单元2根据太阳光实时照射角度计算获取遮挡阳光预设位置；

s5：第一控制单元3接收第一处理单元2的预设遮阳板5角度信息控制动力单元4调节遮阳板5以使遮阳板5运动至遮挡阳光预设位置。

gps传感器12获取车辆实时位置信息，则第一处理单元2可以获取当前车辆所在的经纬度，第一处理单元2可以根据当地经纬度获取太阳在当日在天空中的升降图，第一处理单元2可以根据实时时间信息可以获取太阳在车辆实时位置所在地天空中的太阳实时位置，将太阳与车挡风玻璃进行连线，然后可以获取太阳光相对于车辆挡风玻璃的太阳光实时照射角度。

步骤s1之前还包括图像传感器7对车辆内光线状况进行实时拍摄以获取第一图像，图像处理单元8分析第一图像以获取实时太阳光照强度，第一控制单元3接收图像处理单元8处理的实时太阳光照强度后将实时太阳光照强度与预设光照强度进行比较，如果实时光照强度小于预设光照强度则不执行步骤s1，如果实时光照强度大于预设光照强度则执行步骤s1。

步骤s4和s5之间中具有包括：

s41：第一控制单元3控制语音交互单元6发出“是否调整遮阳板5位置”语音信息；

s42：如果语音交互单元6获取用户“允许调整”语音信息后发送“允许调整”语音信息至第一控制单元3，执行步骤s5，如果语音交互单元6获取用户“不允许调整”语音信息后发送“不允许调整”语音信息至第一控制单元3，不执行步骤s5。

步骤s5中动力单元4可以包括用以控制遮阳板5沿着第一预设方向运动的第一电机和用以控制遮阳板5沿着第二预设方向运动的第二电机。

图像处理单元8可以包括用以对接收到的第一图像进行图像清晰度处理为清晰图像的图像清晰度处理模块81，图像处理单元8对获取清晰图像中的光线信息并从光线信息中获取实时太阳光照强度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。