1.一种电动汽车,具备:
直流电源;
电力变换器,将所述直流电源的电力变换为行驶用的马达的驱动电力,并且具备测量输入电压的电压传感器;
继电器,连接于所述直流电源与所述电力变换器之间;以及
控制器,控制所述电力变换器和所述继电器,
所述控制器在车辆的主开关接通之后且闭合所述继电器之前,将所述电压传感器的输出值即初始输出值存储为偏置,在闭合所述继电器之后,根据从所述电压传感器的输出值即行驶时输出值减去所述偏置而得到的值,控制所述电力变换器,在从所述行驶时输出值减去所述偏置而得到的值超过第1电压阈值的情况下,断开所述继电器。
2.根据权利要求1所述的电动汽车,其中,
所述直流电源是电池,
所述电力变换器具备双向电压转换器和逆变器,
所述双向电压转换器具备:
马达侧正极端,经由所述逆变器与所述马达连接;
电池侧正极端,经由所述继电器与电池连接;
公共负极线;
2个开关元件,在所述马达侧正极端与所述公共负极线之间串联地连接;
回流二极管,与各个所述开关元件逆并联地连接;以及
电抗器,连接于2个所述开关元件的串联连接的中点与所述电池侧正极端之间,
所述控制器在从所述行驶时输出值减去所述偏置而得到的值大于比所述第1电压阈值低的第2电压阈值且小于或等于所述第1电压阈值的情况下,将接近所述马达侧正极端的所述开关元件保持为截止。