电动汽车的真空系统故障检测方法及系统与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的真空系统故障检测方法及系统。

背景技术：

汽车中采用真空系统来进行启动和行驶等的助力，所以对真空系统的检测是保证驾驶安全的重要环节。在相关技术中，对真空系统的检测是通过识别真空管路内真空度大小结合真空泵开启关闭情况来判断真空系统中是否存在漏气、真空度不足等问题。可知，现有技术不能准确判断真空度传感器及电子真空泵是否存在问题，并且对于真空系统漏气故障严重程度判断较粗糙。特别是纯电动汽车，纯电动汽车没有传动汽车所具有的发动机，只有电子真空泵一个真空源，所以如果不能准确的判断真空系统的故障，就会存在很大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车的真空系统故障检测方法。该方法能够及时查找出真空系统中出现的问题，进而保证了驾驶员的安全。

本发明的另一个目的在于提出一种系统。

为了实现上述目的，本发明的一方面公开了一种电动汽车的真空系统故障检测方法，包括：检测真空系统是否存在故障，其中，故障包括真空度传感器故障、真空泵故障和管路漏气故障；如果所述真空系统存在所述故障中的至少一个故障，则进一步根据故障类型对车辆的驱动电机的转速进行限制；显示所述故障类型并进行报警。

根据本发明的电动汽车的真空系统故障检测方法，能够检测出真空度传感器故障、真空泵故障或者管路漏气具体哪个部件发生故障，并可以根据对应故障的类型对车辆的驱动电机的转速进行限制，从而及时查找出真空系统中出现的问题，进而保证了驾驶员的安全。

另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的真空系统故障检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述检测真空系统是否存在故障的步骤包括：检测所述真空度传感器故障是否存在故障；如果不存在，检测真空泵输入端电流是否过大；如果所述输入电流不过大，检测管路是否漏气；如果不漏气，则判定所述真空系统工作正常。

进一步地，所述根据故障类型对车辆的驱动电机的转速进行限制具有两个等级，所述真空度传感器故障和真空泵故障实施第一等级，所述管路漏气故障实施第一等级和/或第二等级。

进一步地，所述第一等级为限制车辆在第一预设车速以下，所述第二等级为限制车辆在第二预设车速以下，并停车检查气路和真空泵，其中，所述第一预设车速大于所述第二预设车速。

进一步地，所述管路漏气故障实施第一等级和/或第二等级具体包括：检测所述真空泵单次连续工作时间是否超过第一预设时间；如果超过所述第一预设时间，判定为所述管路漏气故障，控制报警并实施所述第一等级；继续检测所述真空泵单次工作时间是否超过第二预设时间；如果超过所述第二预设时间，实施所述第二等级。

进一步地，所述管路漏气故障实施第一等级和/或第二等级具体包括：检测所述真空度低于第一预设压力的时间是否大于第三预设时间；如果大于所述第三预设时间，判定为所述管路漏气故障，控制报警并在所述真空泵延时工作第四预设时间后关闭所述真空泵，实施所述第二等级。

进一步地，所述管路漏气故障实施第一等级和/或第二等级具体包括：所述真空系统连续工作循环预定个数，在所述预定个数中的每个工作循环检测第五预定时间内所述真空度是否均不能达到所述第二预设压力；如果是，判定为所述管路漏气故障，控制报警并实施所述第一等级；继续检测所述真空系统连续工作循环预定个数，在所述预定个数中的每个工作循环第五预定时间内所述真空度是否均不能达到所述第三预设压力；如果是，控制报警并实施所述第二等级。

进一步地，所述管路漏气故障实施第一等级和/或第二等级具体包括：在真空泵停止工作后，检测真空度每秒下降是否超过第四预设压力；如果超过，控制报警并实施所述第一等级。

进一步地，所述管路漏气故障实施第一等级和/或第二等级具体包括：所述真空系统连续工作循环预定个数，在所述预定个数中的每个工作循环检测第五预定时间内所述真空度是否均超过所述第二预设压力；如果均超过，控制报警并实施所述第一等级。

本发明的另一方面公开了一种电动汽车的真空系统故障检测系统，包括：检测模块，用于检测真空系统是否存在故障，其中，故障包括真空度传感器故障、真空泵故障和管路漏气故障；控制模块，用于如果所述真空系统存在所述故障中的至少一个故障，则进一步根据故障类型对车辆的驱动电机的转速进行限制，显示所述故障类型并进行报警。

根据本发明的电动汽车的真空系统故障检测系统，检测模块分别检测真空度传感器故障、真空泵故障或者管路漏气具体哪个部件发生故障，并可以根据对应故障的类型控制对车辆的驱动电机的转速进行限制，从而及时查找出真空系统中出现的问题，进而保证了驾驶员的安全。

另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的真空系统故障检测系统还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述检测模块包括：检测所述真空度传感器故障是否存在故障；如果不存在，检测真空泵输入端电流是否过大；如果所述输入电流不过大，检测管路是否漏气；如果不漏气，则判定所述真空系统工作正常。

进一步地，所述根据故障类型对车辆的驱动电机的转速进行限制具有两个等级，所述真空度传感器故障和真空泵故障实施第一等级，所述管路漏气故障实施第一等级和/或第二等级。

进一步地，所述第一等级为限制车辆在第一预设车速以下，所述第二等级为限制车辆在第二预设车速以下，并停车检查气路和真空泵，其中，所述第一预设车速大于所述第二预设车速。

进一步地，所述管路漏气故障实施第一等级和/或第二等级具体包括：检测所述真空泵单次连续工作时间是否超过第一预设时间；如果超过所述第一预设时间，判定为所述管路漏气故障，控制报警并实施所述第一等级；继续检测所述真空泵单次工作时间是否超过第二预设时间；如果超过所述第二预设时间，实施所述第二等级。

进一步地，所述管路漏气故障实施第一等级和/或第二等级具体包括：检测所述真空度低于第一预设压力的时间是否大于第三预设时间；如果大于所述第三预设时间，判定为所述管路漏气故障，控制报警并在所述真空泵延时工作第四预设时间后关闭所述真空泵，实施所述第二等级。

进一步地，所述管路漏气故障实施第一等级和/或第二等级具体包括：所述真空系统连续工作循环预定个数，在所述预定个数中的每个工作循环检测第五预定时间内所述真空度是否均不能达到所述第二预设压力；如果是，判定为所述管路漏气故障，控制报警并实施所述第一等级；继续检测所述真空系统连续工作循环预定个数，在所述预定个数中的每个工作循环第五预定时间内所述真空度是否均不能达到所述第三预设压力；如果是，控制报警并实施所述第二等级。

进一步地，所述管路漏气故障实施第一等级和/或第二等级具体包括：在真空泵停止工作后，检测真空度每秒下降是否超过第四预设压力；如果超过，控制报警并实施所述第一等级。

进一步地，所述管路漏气故障实施第一等级和/或第二等级具体包括：所述真空系统连续工作循环预定个数，在所述预定个数中的每个工作循环检测第五预定时间内所述真空度是否均超过所述第二预设压力；如果均超过，控制报警并实施所述第一等级。

本发明的第三方面公开了一种车辆，包括根据上述任意一个实施例所述的电动汽车的真空系统故障检测系统。该车辆检测模块分别检测真空度传感器故障、真空泵故障或者管路漏气具体哪个部件发生故障，并可以根据对应故障的类型控制对车辆的驱动电机的转速进行限制，从而及时查找出真空系统中出现的问题，进而保证了驾驶员的安全。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的真空系统故障检测方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的检测传感器故障的原理框图；

图3是根据本发明一个实施例的检测真空泵故障的原理框图；

图4是根据本发明一个实施例的检测管路漏气故障的原理框图；以及

图5是根据本发明一个实施例的电动汽车的真空系统故障检测系统的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图描述根据本发明实施例的电动汽车的真空系统故障检测方法及系统。

图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的真空系统故障检测方法的流程图。

如图1所示，根据本发明一个实施例的电动汽车的真空系统故障检测方法，包括：

s110：检测真空系统是否存在故障，其中，故障包括真空度传感器故障、真空泵故障和管路漏气故障。

具体的，检测真空系统是否存在故障的步骤包括：检测真空度传感器故障是否存在故障。如果不存在，检测真空泵输入端电流是否过大。如果所述输入电流不过大，检测管路是否漏气。如果不漏气，则判定真空系统工作正常。

结合图2所示，检测真空度传感器故障是否存在故障，可以由汽车中的整车控制器(vcu)实施，使用相对压力传感器进行检测，具体包括：将车钥匙旋转到on档后，开始进行检测。第一种方式为整车2s内检测是否有传感器的脉冲信号，第二种方式为检测传感器能输出压力信号是否在传感器规格范围内。

结合图3所示，检测真空泵输入端电流是否过大，可以由汽车中的整车控制器(vcu)实施，使用电流传感器或者流量传感器等进行检测，具体包括：检测输入端电流是否大于等于阈值电流且在阈值电流的状态下持续时间是否超过2s，这样检测持续时间大于2s为了避免启动时瞬时电流过大引起误判。其中，阈值电流可以根据不同的真空泵在正常工作时的电流而定。例如，电子真空泵正常的工作电流为≤15a，当电子真空泵发生堵转现象时电子真空泵的输入端电流会变的很大，这时，阈值电流可以设置为15a。

结合图4所示，检测管路是否漏气，可以由汽车中的整车控制器实施，通过真空度传感器采集真空系统内真空度值判断真空系统内的管路是否存在漏气现象，具体5种方式：第一种方式检测真空泵单次连续工作时间是否超过第一预测时间，例如，第一预测时间可以设置为20s。第二种方式检测真空度低于第一预设压力的时间是否大于第三预设时间，例如：第一预设压力可以设置为15kpa，第三预设时间可以设置为2s。第三种方式真空系统连续工作循环预定个数，在预定个数中的每个工作循环检测第五预定时间内真空度是否均不能达到第二预设压力，例如：连续10个工作循环，每个循环监测10s，真空度均不能在10s内达到70kpa。第四种方式在真空泵停止工作后，检测真空度每秒下降是否超过第四预设压力，例如，第一预设压力可以为0.7kpa。第五种方式真空系统连续工作循环预定个数，在预定个数中的每个工作循环检测第五预定时间内真空度是否均超过第二预设压力。

s120：如果真空系统存在故障中的至少一个故障，则进一步根据故障类型对车辆的驱动电机的转速进行限制。

根据故障类型对车辆的驱动电机的转速进行限制具有两个等级，真空度传感器故障和真空泵故障实施第一等级，管路漏气故障实施第一等级和/或第二等级。进一步地，第一等级为限制车辆在第一预设车速以下，第二等级为限制车辆在第二预设车速以下，并停车检查气路和真空泵，其中，第一预设车速大于所述第二预设车速。

再结合图2所示，当检测到真空度传感器故障存在故障时，这时的等级为第一等级，限制车速≤30km/h，并控制真空泵继续工作10s后关闭，其中，车速30km/h和工作10s可以进行后续标定。

再结合图3所示，当检测到真空泵输入端电流是否过大，这时的等级为第一等级，限制车速≤30km/h，并控制关闭真空泵。

再结合图4所示，管路漏气故障可以具有各种等级，具体实施第一等级和/或第二等级，具体根据不同的管路漏气情况的等级给出相应等级的安全措施，第一种方式，检测真空泵单次连续工作时间是否超过第一预设时间，如果超过所述第一预设时间，判定为管路漏气故障，控制报警并实施第一等级，继续检测真空泵单次工作时间是否超过第二预设时间，如果超过第二预设时间，实施第二等级。

第二种方式，检测真空度低于第一预设压力的时间是否大于第三预设时间，如果大于第三预设时间，判定为管路漏气故障，控制报警并在真空泵延时工作第四预设时间后关闭真空泵，实施第二等级。

第三种方式，真空系统连续工作循环预定个数，在预定个数中的每个工作循环检测第五预定时间内真空度是否均不能达到第二预设压力，如果是，判定为管路漏气故障，控制报警并实施第一等级，继续检测真空系统连续工作循环预定个数，在预定个数中的每个工作循环第五预定时间内真空度是否均不能达到第三预设压力。如果是，控制报警并实施第二等级。

第四种方式，在真空泵停止工作后，检测真空度每秒下降是否超过第四预设压力，如果超过，控制报警并实施第一等级。

第五种方式，真空系统连续工作循环预定个数，在预定个数中的每个工作循环检测第五预定时间内真空度是否均超过第二预设压力，如果均超过，控制报警并实施第一等级。

结合图4可知，当控制车速时可以利用esp(electronicstabilityprogram，电子稳定程序)模块来进行辅助调节。

s130：显示故障类型并进行报警。

结合图2-4所示，当发生真空度传感器故障、真空泵故障或者管路漏气故障时，通过点亮制动故障灯以示警，并可以通过点火控制模块(icm)对于故障状态进行显示。

根据本发明的电动汽车的真空系统故障检测方法，能够检测出真空度传感器故障、真空泵故障或者管路漏气具体哪个部件发生故障，并可以根据对应故障的类型对车辆的驱动电机的转速进行限制，从而及时查找出真空系统中出现的问题，进而保证了驾驶员的安全。

图5是根据本发明一个实施例的电动汽车的真空系统故障检测系统的结构图。

如图5所示，根据本发明一个实施例的电动汽车的真空系统故障检测系统500，包括：检测模块510和控制模块520。

其中，检测模块510用于检测真空系统是否存在故障，其中，故障包括真空度传感器故障、真空泵故障和管路漏气故障。控制模块520用于如果真空系统存在故障中的至少一个故障，则进一步根据故障类型对车辆的驱动电机的转速进行限制，显示故障类型并进行报警。

根据本发明的电动汽车的真空系统故障检测系统，检测模块分别检测真空度传感器故障、真空泵故障或者管路漏气具体哪个部件发生故障，并可以根据对应故障的类型控制对车辆的驱动电机的转速进行限制，从而及时查找出真空系统中出现的问题，进而保证了驾驶员的安全。

在一些示例中，检测模块510包括：检测真空度传感器故障是否存在故障；如果不存在，检测真空泵输入端电流是否过大，如果输入电流不过大，检测管路是否漏气；如果不漏气，则判定真空系统工作正常。

根据故障类型对车辆的驱动电机的转速进行限制具有两个等级，真空度传感器故障和真空泵故障实施第一等级，管路漏气故障实施第一等级和/或第二等级。进一步地，第一等级为限制车辆在第一预设车速以下，第二等级为限制车辆在第二预设车速以下，并停车检查气路和真空泵，其中，第一预设车速大于第二预设车速。

在一些示例中，管路漏气故障实施第一等级和/或第二等级具体包括：检测真空泵单次连续工作时间是否超过第一预设时间；如果超过第一预设时间，判定为管路漏气故障，控制报警并实施第一等级；继续检测真空泵单次工作时间是否超过第二预设时间；如果超过第二预设时间，实施第二等级。

在一些示例中，管路漏气故障实施第一等级和/或第二等级具体包括：检测真空度低于第一预设压力的时间是否大于第三预设时间；如果大于第三预设时间，判定为管路漏气故障，控制报警并在真空泵延时工作第四预设时间后关闭真空泵，实施第二等级。

在一些示例中，管路漏气故障实施第一等级和/或第二等级具体包括：真空系统连续工作循环预定个数，在预定个数中的每个工作循环检测第五预定时间内真空度是否均不能达到第二预设压力；如果是，判定为管路漏气故障，控制报警并实施第一等级；继续检测真空系统连续工作循环预定个数，在预定个数中的每个工作循环第五预定时间内真空度是否均不能达到第三预设压力；如果是，控制报警并实施第二等级。

在一些示例中，管路漏气故障实施第一等级和/或第二等级具体包括：在真空泵停止工作后，检测真空度每秒下降是否超过第四预设压力；如果超过，控制报警并实施第一等级。

在一些示例中，管路漏气故障实施第一等级和/或第二等级具体包括：真空系统连续工作循环预定个数，在预定个数中的每个工作循环检测第五预定时间内真空度是否均超过所述第二预设压力；如果均超过，控制报警并实施第一等级。

需要说明的是，本发明实施例的电动汽车的真空系统故障检测系统的具体实现方式与本发明实施例的电动汽车的真空系统故障检测方法的具体实现方式类似，具体请参见电动汽车的真空系统故障检测方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，该车辆设置有上述任意一个实施例所述的电动汽车的真空系统故障检测系统。该车辆检测模块分别检测真空度传感器故障、真空泵故障或者管路漏气具体哪个部件发生故障，并可以根据对应故障的类型控制对车辆的驱动电机的转速进行限制，从而及时查找出真空系统中出现的问题，进而保证了驾驶员的安全。

另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。