洗车方法、系统、自动列车监控系统、车载控制器及列车与流程

本公开涉及自动洗车技术领域，具体地，涉及一种洗车方法、系统、自动列车监控系统、车载控制器及列车。

背景技术：

列车控制系统中，由车辆段派班人员安排在运营空档期安排洗车，由人工实现调车、人工排列进路、人工驾驶待洗列车，并且，洗车分多部分清洗(如先进行车头清洗，后进行车尾清洗)，这样，不能满足全自动运行系统的需要。

技术实现要素：

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种洗车方法、系统、自动列车监控系统、车载控制器及列车。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种洗车方法，应用于自动列车监控系统，包括：

在预设洗车时刻前的设定时刻，为待洗列车设置目的地为第一停车点的第一头码，其中，所述第一停车点位于洗车线的入口，所述洗车线上设置有洗车机；

在所述预设洗车时刻，向所述待洗列车的车载控制器发送请求消息，其中，所述请求消息用于请求所述车载控制器控制所述待洗列车运行至所述第一停车点；

若检测到所述待洗列车运行至所述第一停车点，则通过计算机联锁为所述待洗列车办理从所述第一停车点至第二停车点的第一进路、并将所述第一进路发送至所述待洗列车所在区域的区域控制器，以由所述区域控制器至少根据所述第一进路生成第一移动授权、并将所述第一移动授权发送至所述车载控制器，其中，所述第二停车点位于所述洗车线的出口。

可选地，所述方法还包括：

若检测到所述待洗列车运行至所述第一停车点，则删除所述第一头码。

可选地，在所述删除所述第一头码的步骤之后、所述通过所述计算机联锁为所述待洗列车办理从所述第一停车点至第二停车点的第一进路的步骤之前，所述方法还包括：

为所述待洗列车设置目的地为所述第二停车点的第二头码；

所述通过所述计算机联锁为所述待洗列车办理从所述第一停车点至第二停车点的第一进路、并将所述第一进路发送至所述待洗列车所在区域的区域控制器，以由所述区域控制器至少根据所述第一进路生成第一移动授权、并将所述第一移动授权发送至所述车载控制器，包括：

根据所述第二头码，通过所述计算机联锁为所述待洗列车办理从所述第一停车点至第二停车点的第一进路、并将所述第一进路发送至所述待洗列车所在区域的区域控制器，以由所述区域控制器至少根据所述第一进路生成第一移动授权、并将所述第一移动授权发送至所述车载控制器。

可选地，所述方法还包括：

若检测到所述待洗列车运行至所述第二停车点，则删除所述第二头码。

可选地，在所述向待洗列车的车载控制器发送请求消息的步骤之前，所述方法还包括：

在所述预设洗车时刻，根据所述第一头码，通过计算机联锁为停车列检库中的待洗列车办理从所述停车列检库至第一停车点的第二进路、并将所述第二进路发送至所述区域控制器，以由所述区域控制器至少根据所述第二进路生成第二移动授权、并将所述第二移动授权发送至所述车载控制器。

可选地，所述方法还包括：

若检测到所述待洗列车运行至所述第二停车点，则通过所述计算机联锁为所述待洗列车办理从所述第二停车点至所述停车列检库的第三进路、并将所述第三进路发送至所述区域控制器，以由所述区域控制器至少根据所述第三进路生成第三移动授权、并将所述第三动授权发送至所述车载控制器。

可选地，所述方法还包括：

若接收到所述计算机联锁发送的用于表征所述洗车机故障的信息，则向用户终端发送告警消息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种洗车方法，应用于车载控制器，包括：

在接收到自动列车监控系统发送的请求消息时，控制所述车载控制器所属的待洗列车以第一速度从停车列检库运行至第一停车点，其中，所述第一停车点位于洗车线的入口，所述洗车线上设置有洗车机，所述请求消息用于请求所述车载控制器控制所述待洗列车运行至所述第一停车点；

在接收到所述待洗列车所在区域的区域控制器发送的第一移动授权后，通过所述计算机联锁控制所述洗车机启动，并根据所述第一移动授权，控制所述待洗列车以第二速度从所述第一停车点运行至所述第二停车点，以通过所述洗车机为所述待洗列车进行洗车操作，其中，所述第二停车点位于所述洗车线的出口。

可选地，在所述控制所述待洗列车以第一速度从停车列检库运行至第一停车点的步骤之前，所述方法还包括：

接收所述区域控制器发送的第二移动授权；

所述控制所述待洗列车以第一速度从停车列检库运行至第一停车点，包括：

根据所述第二移动授权，控制所述待洗列车以第一速度从停车列检库运行至第一停车点。

可选地，所述方法还包括：

根据从所述区域控制器接收到的第三移动授权，控制所述待洗列车以第三速度从所述第二停车点运行至所述停车列检库。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种自动列车监控系统，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种车载控制器，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第二方面提供的所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种洗车系统，包括洗车机、计算机联锁、区域控制器，其中，所述计算机联锁，一端与所述洗车机连接，另一端与所述区域控制器连接，所述系统还包括：

自动列车监控系统，一端与所述计算机联锁连接，另一端用于与待洗列车的车载控制器连接，其中，所述自动列车监控系统用于执行本公开第一方面提供的所述方法的步骤；

所述计算机联锁，用于与所述车载控制器连接。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种列车，包括车载控制器，所述车载控制器用于执行本公开第二方面提供的所述方法的步骤。

在上述技术方案中，待洗列车办理进路、控制洗车机启动、控制待洗列车通过洗车线等洗车操作均是自动化控制，即实现了洗车过程的完全自动化，满足了全自动运行系统的需求，降低了系统运营的人力成本。另外，待洗列车一次通过洗车线即完成洗车，而非需要按照车头、车尾等部位进行分部清洗，从而使洗车的流程更简洁，提高了洗车作业的效率；并且，只需在洗车机上的相应位置设置几个刷子即可实现洗车，从而简化了洗车机的结构，降低了洗车机的成本。此外，在待洗列车进行洗车操作前，为待洗列车设置目的地为第一停车点的第一头码，这样，可以避免待洗列车从停车列检库运行至第一停车点的过程中受到其他针对该待洗列车的控制操作(例如，控制待洗列车运营)的影响，从而可以保证洗车操作的顺利进行。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种洗车系统的结构框图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种洗车方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种洗车线的示意图。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种洗车方法的流程图。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种洗车方法的流程图。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种洗车方法的流程图。

图7是根据另一示例性实施例示出的一种洗车方法的流程图。

图8是根据另一示例性实施例示出的一种洗车方法的流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种洗车方法的流程图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种洗车系统中各部件之间的信令交互图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种自动列车监控系统的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种自动列车监控系统的框图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种车载控制器的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据一示例性实施例示出的一种洗车系统的结构框图。参照图1，该洗车系统可以包括：洗车机10、计算机联锁(computerinterlocking，ci)20、区域控制器(zonecontroller，zc)30以及自动列车监控系统(automatictrainsupervisionsystem，ats)40。其中，ci20，分别与洗车机10、zc30、ats40以及车载控制器(vehicleon-boardcontroller，vobc)50连接；ats40与vobc50连接。

其中，ats40通过ci20为待洗列车办理进路，并通过ci20将进路信息发送至待洗列车所在区域的zc；该zc接收进路信息，之后，至少根据该进路信息生成移动授权(其中，移动授权(movementauthority，ma)是待洗列车按照给定的运行方向，被授权进入和通过一个特定的轨道区段；ma在每一个通信周期前由zc签发和监督，vobc执行移动授权，以维持安全的列车间隔，并通过ci提供防护)，并将移动授权发送给待洗列车所属的vobc50；vobc50接收到移动授权后，可以根据该移动授权，控制待洗列车移动。另外，ci20可以通过继电器(如图1中所示)或者网络，与洗车机10连接，该ci20可以用于监测洗车机10的故障状态(即，是否故障)、工作状态(例如，待机模式或工作模式)，以及控制洗车机10的启动或关闭。并且，ci20可以将其监测到的洗车机10的故障状态和/或工作状态实时上报至ats40，ats40根据其接收到的洗车机10的故障状态和/或工作状态，通过ci20控制洗车机10启动或关闭。

具体来说，上述ats40可以通过图2中所示的步骤201～步骤205实现洗车操作。

在步骤201中，在预设洗车时刻前的设定时刻，为待洗列车设置目的地为第一停车点的第一头码。

在本公开中，假设某线路设置一个车辆段，该车辆段设置有洗车线，如图3所示，在洗车线的入口处设置有第一停车点，在洗车线的出口处设置有第二停车点，并且，洗车线上设置有洗车机。其中，洗车机除了可以设置在图3中所示的洗车线上、邻近入口的位置外，还可以设置在洗车线上的任意其他位置(例如，洗车线的中间位置，或者，洗车线上、邻近出口的位置等)，对此，在本公开中不作具体限定。

另外，待被清洗的列车从车辆段停车列检库出发直到被清洗完成回到车辆段停车列检库期间，统称为“待洗列车”。头码为列车行驶的目的码，例如，第一停车点的目的地码为xc1，则第一头码为xc1。

另外，需要说明的是，上述设定时刻、预设洗车时刻可以是用户设定的，也可以是默认的，在本公开中均不作具体限定。

在步骤202中，在预设洗车时刻，向待洗列车的车载控制器发送请求消息。

在本公开中，在预设洗车时刻，ats可以向待洗列车的vobc发送用于请求vobc控制待洗列车运行至第一停车点的请求消息；待洗列车的vobc接收到该请求消息后，控制待洗列车以第一速度从停车列检库运行至第一停车点。

在步骤203中，若检测到待洗列车运行至第一停车点，则通过ci为待洗列车办理从第一停车点至第二停车点的第一进路、并将第一进路发送至zc。

在本公开中，上述待洗列车的vobc可以周期性地将自身的位置信息发送至ats；或者，ats可以向vobc发送用于获取待洗列车的位置的请求，vobc接收到该请求后，将自身的位置信息发送至ats。这样，ats可以根据其获取到的待洗列车的位置信息，判定该待洗列车是否运行至第一停车点。当确定待洗列车运行至第一停车点时，可以向该待洗列车的vobc发送洗车命令，以由vobc根据该洗车命令控制待洗列车进入洗车工况。之后，ats向ci发送用于指示办理从第一停车点至第二停车点的第一进路的指令；ci接收到该指令后，为待洗列车办理第一进路，并将该第一进路发送至待洗列车所在区域的zc，以由该zc至少根据第一进路生成第一移动授权、并将该第一移动授权发送至待洗列车的vobc，其中，第一移动授权可以用于表征待洗列车被授权从第一停车点移动至第二停车点。

上述zc可以通过多种方式来生成第一移动授权，在一种实施方式中，zc接收到上述第一进路后，可以根据该第一进路生成第一移动授权。

在另一种实施方式中，zc接收到上述第一进路后，可以获取其所在区域内其他列车的位置信息；之后，根据上述第一进路和其他待洗列车的位置信息生成第一移动授权。

zc生成第一移动授权后，可以将其发送至相应的待洗列车的vobc；之后，vobc在接收到第一移动授权后，可以向ci发送用于指示启动洗车机的指令；ci接收到该指令后，确定洗车机处于待机、无故障状态时，可以通过继电器或者网络通信控制洗车机启动(例如，可以通过网络向洗车机发送用于指示其启动的命令，洗车机接收该命令并启动)；接下来，当ci监测到洗车机处于工作状态时，可以向vobc反馈洗车机启动成功的信息；vobc接收到该信息后，可以根据第一移动授权，控制待洗列车以第二速度从第一停车点运行至第二停车点，以通过洗车机为待洗列车进行洗车操作。

当待洗列车运行至第二停车点后，可以向ci发送用于指示关闭洗车机的指令；ci接收到该指令后，可以通过继电器或者网络通信控制洗车机关闭(例如，可以通过网络向洗车机发送用于指示其关闭的命令，洗车机接收该命令并关闭)，并向vobc反馈洗车机关闭成功的信息；vobc接收到该信息后，控制待洗列车退出洗车工况。

在上述技术方案中，待洗列车办理进路、控制洗车机启动、控制待洗列车通过洗车线等洗车操作均是自动化控制，即实现了洗车过程的完全自动化，满足了全自动运行系统的需求，降低了系统运营的人力成本。另外，待洗列车一次通过洗车线即完成洗车，而非需要按照车头、车尾等部位进行分部清洗，从而使洗车的流程更简洁，提高了洗车作业的效率；并且，只需在洗车机上的相应位置设置几个刷子即可实现洗车，从而简化了洗车机的结构，降低了洗车机的成本。此外，在待洗列车进行洗车操作前，为待洗列车设置目的地为第一停车点的第一头码，这样，可以避免待洗列车从停车列检库运行至第一停车点的过程中受到其他针对该待洗列车的控制操作(例如，控制待洗列车运营)的影响，从而可以保证洗车操作的顺利进行。

另外，为了后续其他针对该待洗列车的控制操作能够顺利执行，在待洗列车运行至第一停车点后，可以删除上述第一头码。具体来说，如图4所示，上述方法包括以下步骤204。

在步骤204中，若检测到待洗列车运行至第一停车点，则删除第一头码。

在本公开中，ats在根据其获取到的待洗列车的位置信息判定其运行至第一停车点时，可以删除待洗列车的第一头码。

另外，需要说明的是，上述步骤204可以在上述步骤203之前执行，也可以在上述步骤203之后执行，还可以与上述步骤203同时执行，在本公开中不作具体限定。

另外，为了进一步保证洗车操作的顺利进行，如图5所示，上述方法还可以包括步骤205。

在步骤205中，为待洗列车设置目的地为第二停车点的第二头码。

在本公开中，在通过上述步骤204删除待洗列车的第一头码后，为了避免待洗列车从第一停车点运行至第二停车点的过程受到其他针对该待洗列车的控制(例如，控制待洗列车运营)的影响，可以为待洗列车设置目的地为第二停车点的第二头码。例如，第二停车点的目的地码为xc2，则第二头码为xc2。之后，可以根据该第二头码，通过ci为待洗列车办理从第一停车点至第二停车点的第一进路，即执行步骤203。

另外，为了后续其他针对该待洗列车的控制操作能够顺利执行，当ats确定待洗列车运行至第二停车点时，可以删除上述第二头码，具体来说，如图6所示，上述方法还可以包括以下步骤206。

在步骤206中，若检测到待洗列车运行至第二停车点，则删除第二头码。

在本公开中，ats在根据其获取到的待洗列车的位置信息判定其运行至第二停车点时，可以删除待洗列车的第二头码。

为了提升行车安全性，ats在向上述vobc发送上述请求消息前，即在上述步骤202之前，如图7所示，上述方法还可以包括以下步骤207。

在步骤207中，根据第一头码，通过ci为停车列检库中的待洗列车办理从停车列检库至第一停车点的第二进路、并将第二进路发送至待洗列车所在区域的zc。

在本公开中，ats在为待洗列车设置第一头码后，可以根据该第一头码，向ci发送用于指示办理从停车列检库至第一停车点(第一停车点的目的地码为第一头码)的第二进路的指令；ci接收到该指令后，为待洗列车办理第二进路，并将该第二进路发送至待洗列车所在区域的zc，以由该zc至少根据第二进路生成第二移动授权、并将该第二移动授权发送至待洗列车的vobc，其中，第二移动授权可以用于表征待洗列车被授权从停车列检库移动至第一停车点。

另外，zc至少根据第二进路生成第二移动授权的方式与上述生成第一移动授权的方式相同，这里不再赘述。

此外，为了进一步提升行车安全性，如图8所示，上述方法还可以包括以下步骤208。

在步骤208中，若检测到待洗列车运行至第二停车点，则通过ci为待洗列车办理从第二停车点至停车列检库的第三进路、并将第三进路发送至zc。

在本公开中，ats可以根据其获取到的待洗列车的位置信息，判定待洗列车是否运行至第二停车点。当确定待洗列车运行至第二停车点时，可以通过ci为待洗列车办理从第二停车点至停车列检库的第三进路、并将第三进路发送至zc，以由该zc至少根据第三进路生成第三移动授权、并将该第三动授权发送至vobc。其中，zc至少根据第三进路生成第三移动授权的方式与上述生成第一移动授权的方式相同，这里不再赘述。

zc生成第三移动授权后，可以将其发送至相应的待洗列车的vobc；之后，vobc在接收到的第三移动授权后，可以控制待洗列车以第三速度从第二停车点运行至停车列检库。这样，即完成了待洗列车的清洗工作。

另外，需要说明的是，上述第一速度、第二速度、第三速度可以是用户设定的值，也可以是默认的经验值，并且，三者可以相等，也可以不等(其中，第二速度可以小于第一速度、且小于第三速度)，在本公开中均不作具体限定。

此外，在检测到待洗列车运行至第二停车点后，为了避免待洗列车从第二停车点运行至停车列检库的过程受到其他针对该待洗列车的控制(例如，控制待洗列车运营)的影响，以进一步保证洗车操作的顺利进行，在确定待洗列车退出洗车工况后，可以为待洗列车设置目的地为停车列检库的第三头码。例如，停车列检库的目的地码为xc3，则第三头码为xc3。之后，可以根据该第三头码，通过ci为待洗列车办理从第二停车点至停车列检库的第三进路，即执行上述步骤208。

在整个洗车过程中，若ci检测到洗车机出现故障时，可以向ats发送用于表征洗车机故障的信息；ats接收到该信息后，向用户终端发送告警消息，从而便于工作人员及时发现故障并进行维修。具体来说，上述方法还可以包括以下步骤：若接收到计算机联锁发送的用于表征洗车机故障的信息，则向用户终端发送告警消息。

在本公开中，ats可以通过向用户终端发送弹窗、提示音等形式发送告警消息。

图9是根据一示例性实施例示出的一种洗车方法的流程图，其中，该方法可以应用于vobc。如图9所示，该方法可以包括以下步骤901和步骤902。

在步骤901中，在接收到ats发送的请求消息时，控制vobc所属的待洗列车以第一速度从停车列检库运行至第一停车点。

在步骤902中，在接收到zc发送的第一移动授权后，通过ci控制洗车机启动，并根据第一移动授权，控制待洗列车以第二速度从第一停车点运行至第二停车点，以通过洗车机为待洗列车进行洗车操作。

可选地，上述方法还可以包括以下步骤：接收zc发送的第二移动授权；这样，在上述步骤902中，可以根据该第二移动授权，控制待洗列车以第一速度从停车列检库运行至第一停车点。

可选地，上述方法还可以包括以下步骤：根据从zc接收到的第三移动授权，控制待洗列车以第三速度从第二停车点运行至停车列检库。

由于上述实施例中的方法，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在描述上述ats侧的洗车方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图10是根据一示例性实施例示出的一种洗车系统中各部件之间的信令交互图。由于图10结合了以上洗车方法的各个步骤，其具体步骤此处不再详细描述。

图11是根据一示例性实施例示出的一种自动列车监控系统40的框图。如图4所示，该自动列车监控系统40可以包括：处理器401，存储器402。该自动列车监控系统40还可以包括多媒体组件403，输入/输出(i/o)接口404，以及通信组件405中的一者或多者。

其中，处理器401用于控制该自动列车监控系统40的整体操作，以完成上述的自动列车监控系统侧的洗车方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该自动列车监控系统40的操作，这些数据例如可以包括用于在该自动列车监控系统40上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，简称prom)，只读存储器(read-onlymemory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器402或通过通信组件405发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件405用于该自动列车监控系统40与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(nearfieldcommunication，简称nfc)，2g、3g或4g，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件405可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块。

在一示例性实施例中，自动列车监控系统40可以被一个或多个应用专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、数字信号处理设备(digitalsignalprocessingdevice，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，简称pld)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的自动列车监控系统侧的洗车方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的自动列车监控系统侧的洗车方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器402，上述程序指令可由自动列车监控系统40的处理器401执行以完成上述的自动列车监控系统侧的洗车方法。

图12是根据一示例性实施例示出的一种自动列车监控系统40的框图。例如，自动列车监控系统40可以被提供为一服务器。参照图12，自动列车监控系统40包括处理器422，其数量可以为一个或多个，以及存储器432，用于存储可由处理器422执行的计算机程序。存储器432中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器422可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的自动列车监控系统侧的洗车方法。

另外，自动列车监控系统40还可以包括电源组件426和通信组件450，该电源组件426可以被配置为执行自动列车监控系统40的电源管理，该通信组件450可以被配置为实现自动列车监控系统40的通信，例如，有线或无线通信。此外，该自动列车监控系统40还可以包括输入/输出(i/o)接口1258。自动列车监控系统40可以操作基于存储在存储器432的操作系统，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm,linuxtm等等。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的自动列车监控系统侧的洗车方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器432，上述程序指令可由自动列车监控系统40的处理器422执行以完成上述的自动列车监控系统侧的洗车方法。

图13是根据一示例性实施例示出的一种车载控制器50的框图。如图13所示，该车载控制器50可以包括：处理器501，存储器502。该车载控制器50还可以包括多媒体组件503，输入/输出(i/o)接口504，以及通信组件505中的一者或多者。

其中，处理器501用于控制该车载控制器50的整体操作，以完成上述的车载控制器侧的洗车方法中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据以支持在该车载控制器50的操作，这些数据例如可以包括用于在该车载控制器50上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，简称prom)，只读存储器(read-onlymemory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器502或通过通信组件505发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口504为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件505用于该车载控制器50与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(nearfieldcommunication，简称nfc)，2g、3g或4g，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件505可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块。

在一示例性实施例中，车载控制器50可以被一个或多个应用专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、数字信号处理设备(digitalsignalprocessingdevice，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，简称pld)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车载控制器侧的洗车方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车载控制器侧的洗车方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器502，上述程序指令可由车载控制器50的处理器501执行以完成上述的车载控制器侧的洗车方法。

本公开还提供一种列车，包括车载控制器，其中，该车载控制器用于执行上述vobc一侧的洗车方法的步骤。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。