检测鞋穿着状态的方法、设备及系统与流程

本发明涉及生产制造技术领域，尤其涉及一种检测鞋穿着状态的方法、设备及系统。

背景技术：

在生产制造技术领域中，一些生产车间会有需要用户脱鞋进入的需求，目的是为了防止用户将鞋上的灰尘带入车间，并且消除用户鞋上所携带的静电。

相关技术中，在对用户的鞋穿着状态进行检测时，一般是通过采用闸机装置进行检测，检测流程为：用户提前脱鞋，并站在闸机口处的检测区域，而后对用户构成的通路进行静电检测，检测通过后则闸机装置开启，反之进行报警提示。

这种方式下，由于闸机和检测区域的设置一般存在一定距离，用户脱鞋并行走至检测区域，可能会在脚底携带一定量的灰尘，并且，用户脱鞋时，会影响后续用户的检测，不能够实现脱鞋和静电检测之间的连贯性，检测效率较低，且检测不够精准。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种检测鞋穿着状态的方法、设备及系统，能够实现脱鞋和静电检测之间的连贯性，提升检测效率，提升检测效果。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的检测鞋穿着状态的方法，应用于检测鞋穿着状态的设备中，所述检测鞋穿着状态的设备包括：可旋转座椅，与所述可旋转座椅相连接的座椅转轴，与所述座椅转轴相连接的驱动模块，以及与所述驱动模块相连接的静电检测模块，该方法包括：在所述可旋转座椅处于初始角度时，通过所述静电检测模块检测所述可旋转座椅上用户的第一人体阻值；将所述第一人体阻值与预设阈值进行比对；在比对的结果满足预设条件时，确定所述用户未穿着鞋。

本发明第一方面实施例提出的检测鞋穿着状态的方法，通过在可旋转座椅处于初始角度时，通过静电检测模块检测可旋转座椅上用户的第一人体阻值，并将第一人体阻值与预设阈值进行比对，在比对的结果满足预设条件时，确定用户未穿着鞋，能够实现脱鞋和静电检测之间的连贯性，提升检测效率，提升检测效果。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的检测鞋穿着状态的设备，包括：可旋转座椅，与所述可旋转座椅相连接的座椅转轴，与所述座椅转轴相连接的驱动模块，以及与所述驱动模块相连接的静电检测模块，其中，所述可旋转座椅，用于搭载用户；所述座椅转轴，用于在所述驱动模块的驱动下进行旋转，并在旋转的过程中带动可旋转座椅由初始角度旋转至目标角度，或者，由所述目标角度恢复至所述初始角度；所述静电检测模块，用于检测所述用户的第一人体阻值；控制模块，用于在所述可旋转座椅处于初始角度时，控制所述静电检测模块检测所述可旋转座椅上用户的第一人体阻值，并将所述第一人体阻值与预设阈值进行比对，以及在比对的结果满足预设条件时，确定所述用户未穿着鞋。

本发明第二方面实施例提出的检测鞋穿着状态的设备，通过在可旋转座椅处于初始角度时，通过静电检测模块检测可旋转座椅上用户的第一人体阻值，并将第一人体阻值与预设阈值进行比对，在比对的结果满足预设条件时，确定用户未穿着鞋，能够实现脱鞋和静电检测之间的连贯性，提升检测效率，提升检测效果。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的检测鞋穿着状态的系统，包括第一方面实施例提出的检测鞋穿着状态的方法。

本发明第三方面实施例提出的检测鞋穿着状态的系统，通过在可旋转座椅处于初始角度时，通过静电检测模块检测可旋转座椅上用户的第一人体阻值，并将第一人体阻值与预设阈值进行比对，在比对的结果满足预设条件时，确定用户未穿着鞋，能够实现脱鞋和静电检测之间的连贯性，提升检测效率，提升检测效果。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例提出的检测鞋穿着状态的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中可旋转座椅的结构示意图；

图3是本发明一实施例提出的检测鞋穿着状态的方法的应用示意图；

图4是本发明另一实施例提出的检测鞋穿着状态的方法的流程示意图；

图5是本发明另一实施例提出的检测鞋穿着状态的方法的流程示意图；

图6是本发明一实施例提出的检测鞋穿着状态的设备的结构示意图；

图7是本发明另一实施例提出的检测鞋穿着状态的设备的结构示意图；

图8是本发明另一实施例提出的检测鞋穿着状态的系统的结构示意图；

图9是本发明一实施例提出的检测鞋穿着状态的系统的应用示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本发明一实施例提出的检测鞋穿着状态的方法的流程示意图。

本发明实施例中的检测鞋穿着状态的方法应用于检测鞋穿着状态的设备中，该检测鞋穿着状态的方法用于对即将进入静电区域的用户的鞋穿着状态进行检测。

本发明实施例中的检测鞋穿着状态的设备包括：可旋转座椅，与可旋转座椅相连接的座椅转轴，与座椅转轴相连接的驱动模块，以及与驱动模块相连接的静电检测模块，所述可旋转座椅，用于搭载用户；所述座椅转轴，用于在所述驱动模块的驱动下进行旋转，并在旋转的过程中带动可旋转座椅由初始角度旋转至目标角度，或者，由所述目标角度恢复至所述初始角度；所述静电检测模块，用于检测所述用户的第一人体阻值，其中，当可旋转座椅处于初始角度时，可以搭载用户并触发对该用户进行静电检测，而当可旋转座椅处于目标角度时，指示此时对该用户的静电检测通过，表明该用户当前未穿着鞋，可以允许其进入静电区域。

参见图2，图2为本发明实施例中可旋转座椅的结构示意图，该可旋转座椅的结构可以包括：静电检测区域、座椅挡板、座椅转轴和紧急按钮，静电检测区域由放置双脚的区域与承载臀部的座椅区域构成，座椅转轴与检测鞋穿着状态的设备中的驱动模块相连接，在可旋转座椅的扶手两侧设置有座椅挡板，在可旋转座椅的扶手两侧还设置有紧急按钮，用于响应于用户的触发指令，执行相应的操作，对此不作限制。

参见图1，该方法包括：

s101：在可旋转座椅处于初始角度时，通过静电检测模块检测可旋转座椅上用户的第一人体阻值。

其中，当可旋转座椅处于初始角度时，可以搭载用户并触发对该用户进行静电检测，初始角度指示可旋转座椅朝向外部的非静电区域，参见图3所示，当可旋转座椅朝向外部的非静电区域时，可旋转座椅当前即处于初始角度。

本发明实施例中，正是通过配置可旋转座椅，并在可旋转座椅处于初始角度时，通过静电检测模块检测可旋转座椅上用户的第一人体阻值，可以使得待进入静电区域的用户坐在可旋转座椅上再脱鞋进行检测，以此实现脱鞋和静电检测之间的连贯性。

其中，当待进入静电区域的用户坐在可旋转座椅上，触发进行检测时，通过静电检测模块检测可旋转座椅上用户的人体阻值，可以被称为第一人体阻值。

可以经由该第一人体阻值检测该用户是否穿着鞋。

其中，参见上述的图2，本发明实施例中静电检测模块可以由图2中放置用户双脚的区域，和承载臀部的座椅区域组成，在采用静电检测模块进行静电检测时，通过检测用户的臀部和双脚之间构成的回路，以检测得到第一人体阻值。

可以理解的是，可以经由该第一人体阻值确定是否穿着鞋，若该用户穿着鞋，则由于鞋具有绝缘作用，则第一人体阻值较大，会超过一定的阈值，而若该用户未穿着鞋，则第一人体阻值较会在一定的阈值范围内。

s102：将第一人体阻值与预设阈值进行比对。

根据上述的检测原理，将第一人体阻值与预设阈值进行比对，以确定用户是否穿着鞋，该预设阈值可以根据经验设定。

s103：在比对的结果满足预设条件时，确定用户未穿着鞋。

根据上述的检测原理，将第一人体阻值与预设阈值进行比对，若第一人体阻值小于预设阈值，则确定比对的结果满足预设条件，确定用户未穿着鞋，而若第一人体阻值大于该预设阈值，确定比对的结果不满足预设条件，确定用户穿着鞋。

本发明实施例在具体执行的过程中，可以在确定用户未穿着鞋，则通过驱动模块驱动座椅转轴旋转，以经由座椅转轴带动可旋转座椅由初始角度旋转至目标角度，其中，在可旋转座椅处于目标角度时，用户可直接进入静电区域。一并参见上述的图2和图3，图3是本发明一实施例提出的检测鞋穿着状态的方法的应用示意图，当可旋转座椅朝向内部的静电区域时，可旋转座椅当前即处于目标角度，在可旋转座椅处于该目标角度时，用户可以直接起身进入静电区域，而若确定用户穿着鞋时，表明检测未通过，此时则不驱动座椅转轴旋转，实现脱鞋和静电检测之间的连贯性，提升检测效率，提升检测效果。

本发明实施例在具体执行过程中，还可以针对该检测鞋穿着状态的设备配置提醒模块，对第一人体阻值与预设阈值进行比对，在比对的结果不满足预设条件时，确定用户穿着鞋，并生成对应的提醒信息，并经由提醒模块展示提醒信息，提醒信息用于提示用户穿着鞋，能够及时地提醒用户换鞋，提高辨识的精准度。

作为一个具体的示例，在进行检测时，可以给可旋转座椅施加一定的电压，电压两极分别对应人体臀部和双脚的区域，而后，可以给可旋转座椅配置一个电流表，记录通过人体的电流，将电压与电流的比值作为人体的阻值。

作为一种示例，在座椅臀部区域和双脚区域安装脉冲转换器，用于发射和接收脉冲信号，并在旋转座椅中设置有微控制芯片，其中，设置有采样电压，微控制芯片控制脉冲转换器向人体发送不同频率的脉冲信号，对经过人体后的不同频率的该脉冲信号进行采样，将采样得到的采样电流反馈给微控制芯片，由微控制芯片结合采样电流与采样电压计算得出人体阻值。

需要说明的是，该电压电流配置为对人体无害的值，检测得到人体阻值并作为第一人体阻值，而后，根据预先设定的一个预设阈值，采用检测得到的第一人体阻值与该预设阈值进行对比，若第一人体阻值小于预设阈值，则判断用户未穿鞋，若第一人体阻值大于预设阈值，则判断用户穿着鞋，通过提醒模块(例如为蜂鸣器)进行警报，也可以采用其它报警方式进行提醒，其它报警方式例如为语音警报、灯光警报、显示屏警报等，对此不作限制。

本发明实施例中，通过在可旋转座椅处于初始角度时，通过静电检测模块检测可旋转座椅上用户的第一人体阻值，并将第一人体阻值与预设阈值进行比对，在比对的结果满足预设条件时，确定用户未穿着鞋，能够实现脱鞋和静电检测之间的连贯性，提升检测效率，提升检测效果。

参见图4，图4是本发明另一实施例提出的检测鞋穿着状态的方法的流程示意图。在用户由非静电区域准备进入静电区域时，用户脱鞋并坐在可旋转座椅上，将双脚放置在静电检测区域，由静电模块检测双脚到臀部的回路，判断人体是否携带静电，若判断结果为未通过，则由语音提示用户携带静电，可旋转座椅不旋转，若判断结果为通过后，则由语音提示用户未携带静电，同时，触发可旋转座椅旋转180°转向静电区域，而后，静电模块再一次检测双脚到臀部的电流回路，以此判断可旋转座椅上的用户是否离开，若判断结果通过，则表明用户未离开可旋转座椅上，语音提示用户已进入静电区域，若判断结果为未通过，则表明用户尚未离开可旋转座椅，则语音提示用户此时可以离开，等待一段时间后，控制可旋转座椅旋转180°转向非静电区域，并保持状态，其中，等待的一段时间可以是10s，对此不作限制。

图5是本发明另一实施例提出的检测鞋穿着状态的方法的流程示意图。

参见图5，该方法包括：

s501：在可旋转座椅处于目标角度时，通过静电检测模块检测可旋转座椅上用户的第二人体阻值。

其中，参见上述图3，目标角度为旋转座椅朝向静电区域时的角度，可旋转座椅可旋转的半径可以例如为500mm。

其中，第二人体阻值为可旋转座椅处于目标角度时对人体阻值的测量值。

s502：根据第二人体阻值判断用户是否已离开可旋转座椅。

在具体执行过程中，静电检测区域由放置双脚区域和臀部区域组成，通过检测用户的臀部和双脚之间构成的回路，若用户位于可旋转座椅上，则放置双脚区域和臀部区域，以及人体构成通电回路，并在旋转座椅中设置有采样电压，通过对该回路的电流进行检测得到采样电流，根据采样电流与采样电压的比值计算出人体的阻值，将得到的阻值与预设的人体阻值进行比对，以判断是否用户位于可旋转座椅上，若用户此时离开可旋转座椅，则不构成通电回路，即，若通电回路中不存在电流，此时测量得到的采样电流为0，计算得到的阻值为无穷大，可以判断用户已离开可旋转座椅。

其中，通过人体构成通电回路的安全电流大小在0ma-10ma以内。

s503：若判定用户已离开可旋转座椅，则通过驱动模块驱动座椅转轴旋转，以经由座椅转轴带动可旋转座椅由目标角度恢复至初始角度。

在判定用户已离开可旋转座椅时，可以向驱动模块发送脉冲信号，在驱动模块接收到该脉冲信号后时，实时地驱动可旋转座椅旋转，以从朝向静电区域旋的目标方向恢复至朝向非静电区域的初始角度。

在具体执行过程中，若判定用户已离开可旋转座椅，且用户离开可旋转座椅后持续的时间达到时间阈值时，通过驱动模块驱动座椅转轴旋转，可以赋予用户冗余时间，以使在该冗余时间内用户能够及时地离开可旋转座椅，提高设备安全性，提升用户使用体验度。

其中，时间阈值可以设置为10s。

在具体执行的过程中，预先在设备中配置计时器，在判定用户已离开可旋转座椅时，启动计时器进行计时，在计时得到的计时时间达到10s时，向驱动模块发送脉冲信号，以经由该脉冲信号控制驱动模块，驱动座椅转轴带动可旋转座椅由目标角度恢复至初始角度。

在具体执行过程中，还可以对可旋转座椅的旋转次数进行统计，得到统计结果，将统计结果上报至工控机。

在具体执行的过程中，预先在设备中配置计数器，在可旋转座椅由非静电区域旋转至静电区域，并由静电区域旋转至非静电区域时，计数器加1，统计时间可以设置在一定的时间范围内，时间范围例如，7点-9点，计数器初始化，在晚上17点，计数器将统计结果传输至工控机中。

作为一种示例，工控机统计旋转座椅的旋转次数，和通过率，通过网络将数据传输至数据管理中心服务器中，生成报表，并对该报表进行显示，以使管理维修人员及时地查看该报表，能够便于管理维修人员人工监控，以及时的发现设备故障，及时地触发进行检测维修。

本发明实施例中，通过在可旋转座椅处于初始角度时，通过静电检测模块检测可旋转座椅上用户的第一人体阻值，并将第一人体阻值与预设阈值进行比对，在比对的结果满足预设条件时，确定用户未穿着鞋，能够实现脱鞋和静电检测之间的连贯性，提升检测效率，提升检测效果，对第一人体阻值与预设阈值进行比对，在比对的结果不满足预设条件时，确定用户穿着鞋，并生成对应的提醒信息，并经由提醒模块展示提醒信息，提醒信息用于提示用户穿着鞋，能够及时地对用户进行提醒，提高检测鞋穿着状态辨识的精准度，通过对可旋转座椅的旋转次数进行统计，得到统计结果，将统计结果上报至工控机，能够便于管理维修人员人工监控，以及时的发现设备故障，及时地触发进行检测维修。

图6是本发明一实施例提出的检测鞋穿着状态的设备的结构示意图。

参见图6，该设备600包括：

可旋转座椅601，与可旋转座椅601相连接的座椅转轴602，与座椅转轴602相连接的驱动模块603，以及与驱动模块603相连接的静电检测模块604，其中，可旋转座椅601，用于搭载用户；

座椅转轴602，用于在驱动模块603的驱动下进行旋转，并在旋转的过程中带动可旋转座椅601由初始角度旋转至目标角度，或者，由目标角度恢复至初始角度；

静电检测模块604，用于检测用户的第一人体阻值；

控制模块605，用于在可旋转座椅601处于初始角度时，控制静电检测模块604检测可旋转座椅601上用户的第一人体阻值，并将第一人体阻值与预设阈值进行比对，以及在比对的结果满足预设条件时，确定用户未穿着鞋。

可选地，一些实施例中，控制模块605，具体用于在确定用户未穿着鞋后，控制驱动模块603驱动座椅转轴602旋转，以经由座椅转轴602带动可旋转座椅601由初始角度旋转至目标角度；其中，在可旋转座椅601处于目标角度时，用户可直接进入静电区域。

可选地，一些实施例中，参见图7，装置600还包括：

提醒模块606，其中，控制模块605，还用于在比对的结果不满足预设条件时，确定用户穿着鞋，并生成对应的提醒信息，控制提醒模块606展示提醒信息，提醒信息用于提示用户穿着鞋。

可选地，一些实施例中，控制模块605，还用于在确定用户穿着鞋时，不驱动座椅转轴602旋转。

可选地，一些实施例中，控制模块605，还用于在可旋转座椅601处于目标角度时，控制静电检测模块604检测可旋转座椅601上用户的第二人体阻值，并根据第二人体阻值判断用户是否已离开可旋转座椅601，以及在判定用户已离开可旋转座椅601时，通过驱动模块603驱动座椅转轴602旋转，以经由座椅转轴602带动可旋转座椅601由目标角度恢复至初始角度。

可选地，一些实施例中，控制模块605，还用于若判定用户已离开可旋转座椅601，且用户离开可旋转座椅601后持续的时间达到时间阈值时，控制驱动模块603驱动座椅转轴602旋转。

可选地，一些实施例中，控制模块605，还用于对可旋转座椅601的旋转次数进行统计，得到统计结果，并将统计结果上报至工控机。

在具体执行过程中，判断可旋转座椅旋转时，计数器记录可旋转座椅旋转次数，判断可旋转座椅未旋转时，计数器记录旋转失败次数，用于计算通过率，并将通过率通过网络传输至控制中心数据管理服务器中，生成相关报表，并对该报表进行显示，以使管理维修人员及时地查看该报表，能够便于管理维修人员人工监控，以及时的发现设备故障，及时地触发进行检测维修。

可选地，一些实施例中，参见图7，装置600还包括：

与可旋转座椅601相连的座椅挡板607，座椅挡板607用于阻拦其他用户。

在具体执行过程中，可旋转座椅两侧的宽度存在一定的限制，可旋转座椅一侧的宽度与座椅挡板的宽度相当，在两个可旋转座椅之间，可以预留有两个座椅挡板的宽度，并在此基础上预留10mm的空隙，对此不做限制。

通过设置座椅挡板，并在两个座椅挡板之间预留少量间隙，可以在防止用户从非静电区域一侧闯入静电区域，或者由静电区域一侧闯入非静电区域，同时防止座椅旋转过程中可能发生的碰撞，提升设备设计的合理性和安全性。

可选地，一些实施例中，参见图7，装置600还包括：

与可旋转座椅601相连的紧急按钮608，其中，紧急按钮608用于接收紧急控制指令，并将紧急控制指令传输至控制模块605，控制模块605经由紧急控制指令控制可旋转座椅601停止旋转。

在具体执行过程中，在紧急情况下，用户按下紧急按钮608，旋转座椅601停止，在紧急情况解除后，用户再次按下紧急按钮608，旋转座椅601旋转恢复至初始状态，该初始状态为旋转座椅旋转至非静电区域。

需要说明的是，上述对检测鞋穿着状态的方法的实施例也适用于该检测鞋穿着状态的设备600，对此不作限制.

本发明实施例中，通过在可旋转座椅处于初始角度时，通过静电检测模块检测可旋转座椅上用户的第一人体阻值，并将第一人体阻值与预设阈值进行比对，在比对的结果满足预设条件时，确定用户未穿着鞋，能够实现脱鞋和静电检测之间的连贯性，提升检测效率，提升检测效果。

图8是本发明另一实施例提出的检测鞋穿着状态的系统的结构示意图。

参见图8，该系统800包括：

上述实施例中的检测鞋穿着状态的设备600，检测鞋穿着状态的设备600的数量为多个，各检测鞋穿着状态的设备600将对可旋转座椅的旋转次数进行统计的统计结果上报至工控机801；

工控机801分别与各检测鞋穿着状态的设备600相连接，工控机801用于接收各检测鞋穿着状态的设备上报的统计结果，并将统计结果传输至管理设备802；

管理设备802，用于存储统计结果，并根据统计结果生成对应的报表，以及对报表进行显示。

可选地，一些实施例中，各检测鞋穿着状态的设备600之间相隔预设距离。

可选地，一些实施例中，系统还包括：应急门禁设备803，

在检测鞋穿着状态的设备600产生预设事件时，应急门禁设备803开启，以使用户可经由应急门禁设备803进入静电区域。

需要说明的是，上述对检测鞋穿着状态的方法的实施例也适用于该检测鞋穿着状态的系统800，对此不作限制。

本发明实施例中，通过在可旋转座椅处于初始角度时，通过静电检测模块检测可旋转座椅上用户的第一人体阻值，并将第一人体阻值与预设阈值进行比对，在比对的结果满足预设条件时，确定用户未穿着鞋，能够实现脱鞋和静电检测之间的连贯性，提升检测效率，提升检测效果。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。