一种可快速拆装汽车能源电池的机器人的制作方法

本发明涉及一种可快速拆装汽车能源电池的机器人，属于汽车技术领域。

背景技术：

随着新能源的发展越来越多的新能源汽车行驶在公路上，目前新能源电车不仅有轿车、公交车，现在已经普及到小型货车上了，货车的电车一般都是装在汽车的底盘上，由于货车都是不间断的工作，一般都是将快要用尽的电池拆下，然后更换充满电的电池重新上路，现有技术中，拆装的比较慢，在拆卸中对夹持加的固定过于繁琐，导致更换安装速度大大降低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可快速拆装汽车能源电池的机器人，以解决现有技术中拆装比较慢，在拆卸中对夹持加的固定过于繁琐，导致更换安装速度大大降低的缺陷。

一种可快速拆装汽车能源电池的机器人，包括工作仓、夹爪、与夹爪适配的耳块以及电池包，所述耳块设在电池包的两端，所述工作仓内设有移动装置，所述移动装置上端设有旋转装置，所述旋转装置设有机械臂，所述夹爪设在机械臂的顶部，所述夹爪与耳块卡合后通过移动装置移动；

所述夹爪设有取电池孔和送电池孔，所述耳块设有送电池卡块、取电池卡块，所述送电池孔与送电池卡块配合，取电池孔与取电池卡块配合。

优选地，所述送电池卡块对称设在耳块的顶部与底部，对应送电池卡块的位置设有滑槽，所述送电池卡块设有支柱，所述支柱套设有弹性部件，所述弹性部件设在滑槽内，所述耳块上设有偏心配重。

优选地，所述夹爪包括上部和下部，所述送电池卡块、取电池卡块对称设在夹爪的上部和下部，所述上部和下部通过铰接杆连接，设置上下两个部分通过上下对耳块的固定，增加稳定性，同时也提高电池包在拆卸搬运时的安全性。

优选地，所述移动装置包括滑块、滑轨、丝杆、第二驱动装置，所述滑块设在滑轨上，所述滑块套设在丝杆上，所述丝杆与第二驱动装置连接；丝杆与滑块配合使得机器人在运行的时候更加稳定，伺服电机和丝杆16的配合使得移动更加精确。

优选地，所述旋转装置包括转台、机械臂载体、齿轮、第一驱动装置，所述齿轮与转台啮合，所述齿轮通过转轴与第一驱动装置的输出端连接，所述机械臂载体设在转台的顶部；伺服电机具有精准的转速，在工作仓空间较小在进行移动和旋转时，更加稳定和准确，防止电池包碰撞到其他部件带来损失，提高机器人的精准度。

优选地，所述耳块与电池包转动连接；转动连接是为使偏心配重能够改变耳块的角度，实现夹爪进行抓取，减少工作程序，提高效率。

优选地，所述夹爪设有气缸，所述气缸将夹爪的上部顶起；提高夹爪的灵活性和通用性。

优选地，所述送电池卡块和取电池卡块夹角为90°；送电池卡块和取电池卡块的直角边位置不同，直角边起到阻挡作用，带有弧度的边作为减小阻力，使得对应的送电池孔和取电池孔能够精准的将耳块卡柱。

优选地，所述工作仓的顶部设有定位桩，所述定位桩用于固定车轮，且定位桩的数量至少为4个。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明通过夹爪与耳块的配合解决了繁琐的拆装，提高了更换电池的效率，节省了时间，通过送电池卡块、取电池卡块与送电池孔、取电池孔的配合实现安装工位的卡合以及取出电池的卡合，实现一体化结构。

附图说明

图1是本发明侧视图；

图2是本发明主视图；

图3是本发明夹爪示意图；

图4是本发明耳块示意图；

图5是本发明送电池耳块状态图；

图6是本发明取电池耳块状态图。

图中：3、工作仓；4、夹爪；41、铰接杆；42、气缸；43、送电池孔；44、取电池孔；5、机械臂；6、定位桩；7、转台；8、滑块；9、电池包；10、车体；11、耳块；111、滑槽；112、送电池卡块；113、弹性部件；114、支柱；115、偏心配重；116、取电池卡块；12、机械臂载体；13、齿轮；14、第一驱动装置；15、滑轨；16、丝杆；17、第二驱动装置。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，公开了一种可快速拆装汽车能源电池的机器人，包括工作仓3、夹爪4、与夹爪4适配的耳块11以及电池包9，所述耳块11设在电池包9的两端，所述耳块11与电池包9转动连接；如图3-图5所述送电池卡块112对称设在耳块11的顶部与底部，对应送电池卡块112的位置设有滑槽111，所述送电池卡块112设有支柱114，所述支柱114套设有弹性部件113，弹性部件113在本实施例为复位弹簧，所述弹性部件113设在滑槽111内，所述耳块11上设有偏心配重115；当电池放在车上事，夹爪4向后移动，送电池卡块112的弧形边与送电池43的弧形边不具有阻挡作用，将送电池卡块112挤压近耳块11的内部，从而取出，由于偏心配重115自身的重力作用，旋转90°，将取电池卡块116，形成上下位置如图5所示，所述取电池卡块116也设有滑槽111、支柱114、弹性部件113，安装方式以及作用一致；所述工作仓3内设有移动装置，所述移动装置上端设有旋转装置，所述旋转装置设有机械臂5，所述夹爪4设在机械臂5的顶部，所述机械臂5设在移动装置上，所述夹爪4与耳块11卡合后通过移动装置移动；所述夹爪4包括上部和下部，所述送电池卡块112、取电池卡块116对称设在夹爪4的上部和下部，所述上部和下部通过铰接杆41连接。所述夹爪4设有取电池孔44和送电池孔43，所述耳块11设有送电池卡块112、取电池卡块116，所述送电池孔43与送电池卡块112配合，取电池孔44与取电池卡块116配合。

如图1所示，在本实施例中，所述移动装置包括滑块8、滑轨15、丝杆16、第二驱动装置17，所述滑块8设在滑轨15上，所述滑块8套设在丝杆16上，所述丝杆16与第二驱动装置17连接，具体的，第二驱动装置17为伺服电机，驱动丝杆15将滑块8前后移动，当移动到耳块11时，与耳块11卡合，第二驱动装置17退出，便于移动电池包9，另外丝杆16与滑块8配合使得机器人在运行的时候更加稳定，伺服电机和丝杆16的配合使得移动更加精确。

如图1所示，所述旋转装置包括转台7、机械臂载体12、齿轮13、第一驱动装置14，所述齿轮13与转台7啮合，所述齿轮13通过转轴与第一驱动装置14的输出端连接，所述机械臂载体12设在转台7的顶部；具体的，第一驱动装置14为伺服电机，转动90°使转台7转动90°，将电池包9调换方向进行充电或者检修；伺服电机具有精准的转速，在工作仓3一定的范围内使移动和旋转更加准确。

作为本发明优选的实施例，所述夹爪4设有气缸42，所述气缸42将夹爪4的上部顶起；在其他情况下需要将夹爪4的上部分进行打开，可以给气缸一个开启的信号，使气缸42上升，然后结束时再给一个关闭的信号气缸42下降，信号采用感应器，感应器与本发明的控制端连接，控制端控制驱动装置的转动。

如图3所示，所述送电池卡块112和取电池卡块116夹角为90°，送电池卡块112和取电池卡块116的直角边位置不同，直角边起到阻挡作用，带有弧度的边作为减小阻力，使得对应的送电池孔43和取电池孔44能够将耳块11卡柱。

如图6所示，作为本发明优选实施例，工作仓3的顶部设有定位桩6，所述定位桩6用于固定车轮，且定位桩6的数量至少为4个，可根据汽车车轮的数量进行设定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。