车顶开闭系统的制作方法

对相关申请的交叉引用

本申请要求2018年10月15日提交的申请号为2018-194402的日本专利申请的优先权。该日本专利申请的包括说明书、权利要求书、附图以及说明书摘要在内的全部公开内容以引用的方式被合并于此。

本公开内容涉及一种活顶车辆中的车顶开闭系统。

背景技术：

存在一种具备对车顶进行开闭的开闭装置的活顶车辆。在该开闭装置中，例如接受用户的开关操作，并通过动力而自动地对车顶进行开闭。在开闭装置中，在检测到异常的情况下实施将动作禁止等的控制。

在日本特开平05-254347号公报中，对于车顶的开闭装置的异常，面向用户(搭乘者)而进行表示异常的显示。其目的在于，通过使异常项目根据重要度而进行区分，并优先地实施对于重要度较高的异常的显示，从而提高修理时的操作性。

技术实现要素：

车顶的开闭装置中的动作的可否除了故障之外，还依存于无需修理便会恢复的暂时性的因素。例如，在开闭装置的温度、车速等不满足预定的条件的这种情况下，虽然会暂时性地禁止车顶的开闭，但是如果状况发生变化则会允许车顶的开闭。因此，对于利用车顶的开闭装置的用户而言，希望提高与车顶的开闭的可否相关的通知的精度，从而防止误判。

本公开内容的目的在于，对于车顶的动作的可否而抑制或者防止用户的误判。

本公开内容所涉及的车顶开闭系统的特征在于，具备：开闭装置，其实施活顶车辆的车顶的开闭；控制器，其对于由所述开闭装置实施的打开或者关闭中的至少一方，而进行动作可否的判断；通知装置，其将由所述控制器得出的所述动作的可否通知给用户。

本公开内容所涉及的车顶开闭系统的一个方式的特征在于，在所述动作的可否的判断的条件中，包含基于所述开闭装置的烧毁保护的条件，所述通知装置在根据所述基于烧毁保护的条件而实施的所述动作的可否的判断被切换为可以进行的定时，向所述用户通知表示所述动作可以进行的信息。

根据本公开内容，对于车顶的动作的可否而能够抑制或者防止故障等的误判。

附图说明

图1为实施方式所涉及的活顶车辆的概要性的侧视图。

图2为表示车顶开闭系统的概要结构的框图。

图3为表示车顶开闭系统中的处理的流程和状态变化的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对实施方式进行说明。虽然在说明中，为了易于理解而示出了具体的方式，但是这些方式为对实施方式进行例示的方式，除此之外也能够采用各种各样的实施方式。

图1为表示实施方式所涉及的活顶车辆10的概要的立体图。在图1中，示出了活顶车辆10的软顶车顶12被关闭了的状态。软顶车顶12为使用了布等柔软的材料的车顶。软顶车顶12通过根据需要而利用金属框架等，从而形成了预定的形状。

软顶车顶12被构成为，基于用户的指示，而仅能够在用户实施开关操作的期间内进行开闭。在打开状态下，软顶车顶12被打开，且被折叠并收纳在活顶车辆10的后部的车顶收纳空间内。车顶收纳空间一般与搭载行李用的行李箱14被分别设置，且作为车顶收纳空间的盖的遮物帘成为下文记述的车顶开闭装置的一部分。但是，也能够将车顶收纳空间设置在行李箱14内。从软顶车顶12的打开状态向关闭状态的转变或者从关闭状态向打开状态的转变例如在10秒至30秒左右的较短的时间内被实施。

图2为表示实施软顶车顶12的开闭的车顶开闭系统20的概要结构的框图。在车顶开闭系统20中，除了软顶车顶12之外，还包括车顶开闭装置30、ecu36、行李箱盖38、仪表板40、车顶开关48。

车顶开闭装置30为对软顶车顶12进行驱动的装置。在车顶开闭装置30中，包含有液压泵电机32和多个电磁阀34。液压泵电机32为将工作油送入液压缸的电机。多个电磁阀34以被程序化了的定时而进行开闭而使工作油被送入液压缸中，从而对液压缸进行驱动。由此，车顶开闭装置30实施软顶车顶12的开闭。在液压泵电机32和电磁阀34上搭载有温度传感器，且温度信息被发送至ecu36。在此，作为温度传感器而使用了例如热敏电阻、热电偶等。另外，也可以采用如下方式，即，在液压泵电机32或者电磁阀34上不设置温度传感器，而通过代替机构来对温度进行预测。例如，在ecu36中，也可以根据向对液压泵电机32或者电磁阀34进行驱动的电路通电的电量或通电时间来实施推断温度等。

ecu36为electroniccontrolunit(电子控制单元)的缩写，且为被搭载在活顶车辆10上的计算机装置。ecu36通过根据程序来对运算处理硬件进行驱动，从而执行活顶车辆10的各种控制。具体而言，ecu36指示液压泵电机32以及电磁阀34进行动作，并且取得液压泵电机32以及电磁阀34的温度信息。而且，在ecu36中，实施基于所取得的温度信息的、车顶开闭装置30的烧毁保护的控制(烧毁保护的开启(on)和关闭(off)的切换处理)。此处，烧毁保护是指，在车顶开闭装置30的温度高温化了的情况下，为了防止车顶开闭装置30的故障而禁止其动作的处理。烧毁保护的开启和关闭为，车顶的开闭的基于暂时性的因素而设定的可否条件之一，在将烧毁保护设为开启的状态下，车顶开闭装置30的开闭动作被禁止，从而开闭动作成为不可进行。此外，ecu36也对与车顶的开闭相关的基于其他的暂时性的因素而设定的可否条件进行判断。在该可否条件中，除了行李箱盖38的开闭状态之外，还包括点火开关的状态、车速、由使用空调等所导致的电压降低等的条件。如此，ecu36成为基于可否条件而对车顶开闭装置30的开闭的可否进行判断的控制器。在ecu36中还连接有行李箱盖38、仪表板40、车顶开关48等，且实施下文记述的处理。

行李箱盖38为行李箱14的盖。在实施方式所涉及的活顶车辆10中设计为，在行李箱盖38被打开的状态下，使车顶的动作停止。此外，在车顶的动作中，实施了将用户操作行李箱开关以打开行李箱盖38的情况设为不可进行的控制。但是，在用户实施了不经由控制的电缆按钮或者后备箱锁芯的操作的情况下，即使在车顶的动作中也能够打开行李箱盖38。在行李箱盖38上安装有对开闭状态进行检测的传感器，且检测结果被输出至ecu36。

仪表板40被安装在活顶车辆10的驾驶员座的前方，且其上设置有速度表42、多功能显示器44、转速表46等。其中，在多功能显示器44上，显示有由ecu36提供给驾驶员(用户)的各种信息。多功能显示器44作为通知装置而分担功能，且在被显示的信息中，包含有基于烧毁保护的判断结果而获得的与软顶车顶12的开闭相关的信息。

车顶开关48为被设置在仪表板40的附近的开关。或者，车顶开关48也可以被设置在仪表板40上。车顶开关48与ecu36连接，且在驾驶员按下了车顶开关48的情况下，向ecu36发送信号。而且，在ecu36中，在基于可否条件而对车顶动作的可否进行了判断之后，使软顶车顶12从打开状态向关闭状态、或者从关闭状态向打开状态进行变化。

接下来，参照图3，对车顶开闭系统20中的包含车顶开闭装置30的烧毁保护的控制的处理进行说明。图3为表示在ecu36中所执行的处理的流程的流程图(图的左侧)、和表示该结果所实现的车顶动作的可否状态(图的右侧)的图。

此处，以烧毁保护成为关闭的状态(s10)、且其他的车顶动作的可否条件也被判断为可以进行、从而成为能够进行软顶车顶12的动作的状态(100)为起点，来进行说明。

ecu36在该状态下，对液压泵电机32或者电磁阀34的温度是否成为动作禁止温度t1以上进行监视(s12)。动作禁止温度t1被设定在液压泵电机32和电磁阀34不会因烧毁而发生故障从而能够进行动作的范围内。另外，此处，虽然为了简单化说明而将液压泵电机32和电磁阀34的动作禁止温度均设为t1，但是也能够设定为与各自的特性相应的不同的温度。

在液压泵电机32和电磁阀34的双方均与动作禁止温度t1相比而较低的情况(s12中“否”的情况)下，烧毁保护被维持在关闭的状态(s10)。而且，在接下来的定时，再次实施s12中的温度的监视。监视既可以被设定为以通常适当的频率(例如每10秒)来实施，也可以仅在例如使用或者假想使用车顶开闭装置30的阶段(将点火钥匙设为开启的情况等)而被实施。

在液压泵电机32和电磁阀34的一方或者双方为动作禁止温度t1以上的情况(s12中“是”的情况)下，转移至烧毁保护为开启的状态(s14)。烧毁保护的开启是被判断为车顶动作不可进行的状态(102)。即，通过使作为软顶车顶12的动作的可否条件之一的烧毁保护成为开启，从而转移至车顶动作成为不可进行的状态。另外，也考虑到根据软顶车顶12的状态，而并不适合在满足s12之后立即将车顶动作设为不可进行的情况。例如也可以采用如下方式，即，当正在进行软顶车顶12的开闭动作时，等待该动作结束后，再将烧毁保护设为开启。此外，由于在软顶车顶12处于打开状态时将车顶动作设为不可进行，从而无法采取防止犯罪对策、降雨对策，因此也可以设为，仅在软顶车顶12成为了关闭状态的状态下，将烧毁保护设为开启。这样的处理通过将动作禁止温度t1设定为稍低于实际上液压泵电机32或者电磁阀34烧毁的温度，从而能够实现。

在烧毁保护转移至开启的状态(s14)之后，对液压泵电机32的温度和电磁阀34的温度是否均小于再动作允许温度t2进行监视(s16)。此处，再动作允许温度t2被设定为，相对于动作禁止温度t1而成为t1＞t2的值。通常，液压泵电机32的温度和电磁阀34的温度在经过了适当的时间(也由外部气温而决定，例如10分钟)之后，因自然散热而小于再动作允许温度t2。因此，温度的监视以较短的时间间隔(例如5秒)而反复被实施(s16中“否”的情况)。

在液压泵电机32的温度和电磁阀34的温度均小于再动作允许温度t2的情况(s16中“是”的情况)下，转移至烧毁保护为关闭的状态(s18)。但是，烧毁保护为关闭只不过是能够进行车顶动作的一个条件。在该阶段中，对与车顶动作相关的其他的可否条件是否全部成为可以进行(也就是说车顶动作的允许条件是否成立)进行判断(s20)。在允许条件中包括例如点火开关成为开启、行李箱盖38处于打开、车速为固定速度以下、电压为固定值以上等的条件。

在车顶动作的允许条件不成立的情况(s20中“否”的情况)下，重复实施允许条件的判断。另一方面，在车顶动作的允许条件成立的情况(s20中“是”的情况)下，车顶的动作变为可以进行(104)，并且实施将车顶动作的禁止解除了的通知(s22)。具体而言，该通知通过在仪表板40的多功能显示器44上显示“车顶动作禁止解除”或者“车顶动作可以进行”等文字从而被实施。由此，能够使用户认识到可以使软顶车顶12进行动作。

该显示也可以常规地被实施。即，也可以在能够进行车顶动作之后，开始在多功能显示器44上显示表示该含义的信息，且直到车顶动作被禁止为止而持续进行显示。

但是，也考虑到被显示在多功能显示器44上的信息严选为重要度较高的信息时具有提高用户的满足度的可能性。因此，也可以采用如下方式，即，向多功能显示器44的显示仅以车顶动作变为可以进行之后的固定时间来实施。在该方式中，例如，在经过了如10秒、30秒、1分钟或者5分钟之类的预定的时间之后，使多功能显示器44的显示消除。

或者，也可以采用如下方式，即，在多功能显示器44上的显示仅在认为用户进行软顶车顶12的开闭指示的可能性较高的情况下实施。作为这样的示例，能够列举出在车顶工作成为不可进行之后，用户按下车顶开关48的状况。虽然在该状况中，用户指示了软顶车顶12的开闭，但是由于烧毁保护为开启状态，因此开闭不会被进行。因此，认为具有用户再次按下车顶开关48的可能性。相对于此，在车顶动作成为不可进行之后，在用户未按下车顶开关48的条件下经过一段时间，并且再次变为车顶动作可以进行的情况下，由于认为用户请求软顶车顶12的开闭的可能性较低，因此并不特别地进行显示。

另外，s22中的向用户的通知也可以采用如下方式，即，代替在多功能显示器44上的显示，或者，在多功能显示器44上显示的同时，使用扬声器并利用人声或者蜂鸣器等的声音来实施。作为一个示例，可以列举出未实施在多功能显示器44上的显示，而仅通过语音来实施向用户的通知的方式。此外，向用户的显示或者由语音实现的通知也能够在导航系统等其他的车载装置或者平板终端、智能手机等非车载终端(用户能够携带的移动终端)上实施。

在以上的说明中，仅对烧毁保护实施图3所示的特别的处理。关于基于其他的一部分或者全部的因素而设定的可否条件，也能够实施同样的处理。此外，也可以采用如下方式，即，关于基于除了烧毁保护之外的其他的暂时性的因素的一部分或者全部而设定的可否条件来实施同样的处理。由此，用户能够掌握如下情况，即，在成为对象的可否条件从不可进行变为可以进行的定时，软顶车顶12的开闭变为了可以进行。此外，也可以采用如下方式，即，在由这些可否条件作出的判断从可以进行变为了不可进行的定时，在多功能显示器44上显示表示该含义的信息。由此，能够使用户掌握如下情况，即，在成为对象的可否条件从可以进行变为了不可进行的定时，软顶车顶12的开闭变为了不可进行(被禁止)。

另一方面，仅对于烧毁保护而实施图3所示的处理也具有意义。特别是，作为根据其他的暂时性的因素而设定的可否条件的点火开关、行李箱盖38、车速、电压等的状态为，用户能够基于自己的行动结果、视觉、听觉等而容易地识别出的状态。此外，这些因素也能够通过用户自身的操作而转移至能够进行开闭的状态。因此，这种状况发生变化从而车顶的动作的可否被暂时性地切换了的情况也不必向用户进行通知。或者，从使多功能显示器44的显示简洁的观点来看，也可能希望不向用户进行通知。

相对于此，烧毁保护为与液压泵电机32以及电磁阀34的温度状态相关的处理，且用户通常无法进行识别。而且，一方面用户无法容易地变更状态，另一方面，在比较短的时间之后会通过自然散热而使温度下降，从而使问题消除。因此，在烧毁保护切换的定时向用户通知车顶的动作的可否的情况具有优势。由此，用户能够立即使车顶进行动作。

在以上的说明中，列举了具备软顶车顶12的活顶车辆10为例。但是，也能够在具备硬顶车顶的活顶车辆中同样地实施。

此外，在以上的说明中，作为用户而假想为活顶车辆10的搭乘者。但是，未搭乘在活顶车辆10上的用户也可能会对车顶进行操作。可以考虑到，处于车外的用户例如会利用平板终端、智能手机等用户可携带的移动终端、或者车辆钥匙等(将它们统称为远程操作装置)来实施车顶的操作。因此，也可以采用如下方式，即，通过移动终端等的远程操作装置，而向用户通知开闭装置的动作的可否。

符号说明

10…活顶车辆；12…软顶车顶；14…行李箱；20…车顶开闭系统；30…车顶开闭装置；32…液压泵电机；34…电磁阀；36…ecu；38…行李箱盖；40…仪表板；42…速度表；44…多功能显示器；46…转速表；48…车顶开关。