设有车辆座椅的移动运输机和设有移动运输机的车辆的制作方法

本发明总体上涉及设有车辆座椅的移动运输机和设有该移动运输机的车辆，允许移动运输机在被安装在车辆中时用作车辆的座椅，平常时用作车辆的外部的移动车辆。

背景技术：

随着自动驾驶技术的最新发展，对各种移动车辆的需求不断增长。然而，到目前为止，已经将移动车辆的概念与传统车辆的概念分开考虑。还未提供可与车辆结合的移动车辆的概念。

然而，从消费者的角度来看，拥有具有新颖概念的组合系统可能是经济和有效的，而不是同时拥有车辆和移动车辆，在该组合系统中，将车辆和移动车辆组合以使用车辆和移动车辆这两者。

根据以上提供的概念，用户可以通过在长途行驶之后从目的地的车辆上取下移动车辆来使用移动车辆，并且可以在家中对该移动车辆单独充电。因此，该移动车辆的使用不方便。

包括在本发明的背景技术部分中的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不可以被视为对该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。

技术实现要素：

本发明的各个方面旨在提供设有车辆座椅的移动运输机和设有该移动运输机的车辆，允许该移动运输机在被安装在车辆中时用作车辆的座椅，平常时用作车辆的外部的移动车辆。

在本发明的各个方面，移动运输机可以包括：运输机主体；运输机轮，设置在所述运输机主体上，以将所述运输机主体移入或移出车辆；座椅，设置在所述运输机主体上，以供用户容纳在其上；操作部，被配置为允许容纳在所述座椅上的用户控制所述移动运输机或所述车辆；以及运输机控制器，被配置为从所述车辆的外部与所述车辆的车辆控制器进行通信，当与所述车辆控制器的通信通过验证时，所述运输机控制器控制所述运输机轮，使得所述运输机主体进入所述车辆的车厢，并且所述运输机控制器与所述车辆控制器进行通信，以经由所述操作部来控制所述车辆的驱动单元。

该移动运输机还可以包括运输机电池，所述运输机电池设置在所述运输机主体的下部，以向所述运输机轮提供驱动能量。

在该移动运输机安装在车辆内的情况下，运输机控制器可以使用车辆的主电池对运输机电池充电。

在该移动运输机安装在车辆内的情况下，如果车辆的主电池具有低于预定值的充电状态(soc)值，则运输机控制器可以使用运输机电池对车辆的主电池充电。

所述座椅可以经由移动部安装在所述运输机主体上，以能够在所述运输机主体上相对于所述运输机主体移动。

操作部可以包括方向盘，以使运输机轮或车辆的车轮转向。

所述运输机控制器可以被配置为当所述移动运输机位于所述车辆的外部时，可以经由所述移动运输机的所述方向盘来控制所述运输机轮转向，并且当所述移动运输机安装在所述车辆内时，可以经由所述移动运输机的所述方向盘来控制所述车辆的车轮转向。

所述运输机控制器可以被配置为当所述车辆处于自动驾驶模式时，进行控制使所述车辆控制器拥有所述车辆的所述驱动单元的控制权限，并且当所述车辆处于手动驾驶模式时，进行控制使所述移动运输机的所述操作部和所述运输机控制器拥有所述车辆的所述驱动单元的控制权限

在多个移动运输机安装在单个车辆内的情况下，如果车辆处于手动驾驶模式，则可以由允许被控制的移动运输机的操作部和运输机控制器拥有车辆的驱动单元的控制权限。

车辆的驱动单元的控制权限可以经由车辆控制器与移动运输机的运输机控制器之间的通信来确定，并且驱动单元的控制权限可以依次由驾驶员座椅中的运输机控制器、前排乘客座椅中的运输机控制器以及后排乘客座椅中的运输机控制器拥有。

在车辆的自动驾驶模式下，运输机控制器可以锁定运输机轮，防止移动运输机在车辆内移动。

座椅可以经由移动部安装在运输机主体上以能够在运输机主体上相对于运输机主体移动，并且在车辆的自动驾驶模式下，运输机控制器可以允许移动部被操纵，使得座椅在移动运输机上可移动而移动运输机在车辆内不可移动。

运输机控制器可以根据运输机控制器是否拥有车辆的驱动单元的控制权限，不同地限制移动部被允许移动的范围。

根据本发明的各个方面，车辆可以包括：上述移动运输机；移动板，安装在车辆的下部中，可相对于车辆横向滑动，以从车辆向外展开或缩回到车辆的下部；以及车辆控制器，用于控制移动板从车辆横向展开，使得在需要车辆的外部的移动运输机进入车辆或者需要车辆内的移动运输机离开车辆的情况下，移动运输机经由移动板进入或离开车辆。

车辆控制器可以被配置为当需要移动运输机从车辆移动到另一车辆时，控制移动板从车辆横向滑动，并且可以控制移动板从车辆横向滑动并向下枢转，使得当需要移动运输机从车辆的车厢移动到地面时，移动板的外部边缘部接触地面。

根据本发明示例性实施方式的设有车辆座椅的移动运输机和设有移动运输机的车辆，移动运输机通常可以用作车辆的外部的移动车辆，而当安装在车辆内时可以用作车辆的座椅。

本发明的方法和设备具有其他特征和优点，这些特征和优点将从结合于此的附图和以下详细描述中变得显而易见或更详细地阐述，这些附图和详细描述一起用于解释本发明的某些原理。

附图说明

图1是示例性地示出根据本发明示例性实施方式的设有车辆座椅的移动运输机的配置图；

图2是示出根据本发明示例性实施方式的设有车辆座椅的移动运输机和设有移动运输机的车辆的框图；

图3是示例性地示出根据本发明示例性实施方式的设有移动运输机的车辆的移动板的图；

图4、图5和图6是示出根据本发明示例性实施方式的控制设有车辆座椅的移动运输机和设有移动运输机的车辆的过程的流程图；以及

图7、图8和图9是示出根据本发明示例性实施方式的设有移动运输机的车辆的移动板的操作过程的图。

可以理解，附图不一定按比例绘制，呈现了说明本发明基本原理的各种特征的稍微简化的表示。这里包括的本发明的特定设计特征，包括例如特定的尺寸、方向、位置和形状，将部分地由特定的预期应用和使用环境来确定。

在附图中，贯穿附图的若干图中，附图标记指代本发明的相同或等同部分。

具体实施方式

现在将详细参考(一个或多个)本发明的各种实施方式，其实例在附图中示出并在下面描述。虽然将结合本发明的示例性实施方式来描述(一个或多个)本发明，但是应理解，本描述并不旨在将(一个或多个)本发明限制于这些示例性实施方式。另一方面，(一个或多个)本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施方式，而且覆盖各种替换、修改、等同物和其他实施方式，这些都可以包括在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内。

图1是示例性地示出根据本发明示例性实施方式的设有车辆座椅的移动运输机的配置图，图2是示出根据本发明示例性实施方式的设有车辆座椅的移动运输机和设有移动运输机的车辆的框图，图3是示例性地示出根据本发明示例性实施方式的设有移动运输机的车辆的移动板的图，并且图4、图5和图6是示出根据本发明示例性实施方式的控制设有车辆座椅的移动运输机和设有移动运输机的车辆的过程的流程图。

图1是示例性地示出根据本发明示例性实施方式的设有车辆座椅的移动运输机c的配置图。参照图1，根据本发明示例性实施方式的设有车辆座椅的移动运输机c包括：运输机主体100；运输机轮200，设置在运输机主体上以将运输机主体移出车辆v；座椅300(310、320、330和340)，设置在运输机主体上使得用户可以容纳在其上；操作部400，允许容纳在座椅上的用户控制移动运输机c或车辆v；以及运输机控制器500，从车辆v的外部与车辆的车辆控制器通信，如果与车辆控制器的通信通过了验证，则运输机控制器500控制运输机轮使得运输机主体进入车辆v的车厢，并且与车辆控制器通信以经由操作部400控制车辆v的驱动单元。

在用户容纳在座椅上的状态下，用户可以将根据本发明示例性实施方式的移动运输机用作车辆的外部的个人移动车辆。当移动运输机已经进入车辆时，移动运输机可以在车辆的车厢中充当车辆的座椅。可替换地，根据本发明的示例性实施方式，座椅可以附接到移动运输机并从其上拆卸，使得拆卸后的座椅可以附接到车辆。此外，移动运输机可以设有侧面板、顶板等以提供封闭的隔间，可以仅设有顶板以具有半开放结构，或者可以具有全开放结构。

在这方面，移动运输机应设有座椅300，并且操作部400应能够控制车辆的外部的移动运输机并控制车辆内部的车辆。操作部400可以一体地设置在移动运输机中，或者设置成可从移动运输机拆卸。在操作部400可从移动运输机拆卸的情况下，操作部400可以用作移动设备，诸如智能手机或用户的另一智能设备。

此外，移动运输机的电池600应被用于驱动车辆的外部的移动运输机，同时被配置为使得电池600和车辆的主电池v50能够彼此充电或放电，从而车辆和移动运输机能够彼此完全独立地操作。

由于本配置，用户可以拥有和使用车辆v和移动车辆。用户可以免于单独存储或容纳移动车辆，可以免于单独对移动车辆充电的问题，并且可以在更广泛的环境中更积极地使用移动车辆，从而可以获得生活的便利。

在这方面，根据本发明示例性实施方式的移动运输机c设有运输机主体100。运输机主体100被配置为基本上具有一定体积的移动车辆的车体，因为电池600、座椅300等应设置在其上。

此外，运输机轮200设置在运输机主体100上，允许运输机主体100移动到车辆的外部。如图所示，运输机轮200充当将移动运输机移出车辆的装置。在车辆内，运输机轮200允许移动运输机c在有限的范围内移动，使得容纳在其上的用户的位置可以在车辆内改变。例如，运输机轮200可以设有轮内马达。当移动运输机c容纳并固定在车辆内时，运输机轮200可以缩回到移动运输机c的下部，使得移动运输机c可以固定在车辆内或者座椅的位置可以降低。

此外，座椅300设置在运输机主体100中以供用户容纳在其上。座椅300基本上允许用户容纳在其上。用户可以将座椅300用作车辆的外部的移动车辆的座椅以及车辆内的车辆座椅。

此外，移动运输机c设有操作部400。操作部400允许容纳在座椅300上的用户控制移动运输机或车辆。操作部400基本上包括方向盘410和监视器420。方向盘410允许用户在车辆的外部驱动移动运输机，并在车辆内驱动车辆。本配置可以减少部件，同时提高用户的使用便利性和直观性。

此外，运输机控制器500与车辆的外部的车辆控制器v10通信。如果位于车辆的外部的运输机控制器500由车辆控制器v10进行验证，则运输机控制器500可以控制运输机轮200，允许运输机主体100进入车辆的车厢。此外，与车辆控制器v10通信的运输机控制器500使得用户能够经由操作部400控制车辆的驱动单元。

由于上述部件，移动运输机可以适当地充当移动车辆以及车辆的车辆座椅和方向盘。因此，移动运输机具有最佳结构，通过该结构可以减少其部件的数量。

运输机主体100在其下部设有运输机电池600，以向运输机轮200供应驱动能量，使得移动运输机可以用作车辆的外部的独立移动车辆。此外，当移动运输机安装在车辆内时，运输机控制器500允许使用车辆的主电池v50对运输机电池600充电，从而使用户摆脱在家中对运输机充电的问题。

在移动运输机安装在车辆内的情况下，在车辆放电或车辆的主电池v50的充电状态不足的紧急情况下，运输机控制器500可以使用运输机电池600对车辆的主电池v50充电，使得运输机电池600可以充当车辆的应急电池。此外，由于本配置，在紧急情况下用户可以通过更换运输机电池600来操作车辆。也就是说，运输机电池600可以充当移动运输机的电池，同时设置为车辆的辅助电池。

此外，座椅300经由移动部700连接到运输机主体100，使得座椅300可以在运输机主体上方移动。也就是说，在移动运输机安装在车辆内的情况下，座椅300被配置为车辆座椅。在当前情况下，用户可以通过控制移动部700完全实现常规车辆座椅的功能，诸如滑动、倾斜和旋转。由于移动部700连接座椅300和运输机主体100，所以用户可以调节座椅在移动模式和车辆模式下的位置。此外，尽管移动运输机c固定到车辆的地板，但是座椅300可以经由移动部700单独移动，使得可以从碰撞中获得安全性，并且可以满足用户的便利性。

此外，操作部400可以包括方向盘410以使移动运输机c的运输机轮200或车辆v的驱动轮v30(或车轮)转向。也就是说，操作部400可以经由方向盘410分别使移动车辆和车辆转向，并且关于移动车辆或车辆的驾驶条件的信息可以显示在监视器420上。

在这方面，运输机控制器500在移动运输机位于车辆的外部的情况下，使得运输机轮200经由方向盘410转向，同时在移动运输机安装在车辆内的情况下，使得车辆的驱动轮v30经由方向盘410转向。

此外，在根据本发明示例性实施方式的车辆是自动驾驶车辆的情况下，如果车辆处于自动驾驶模式，则运输机控制器500使车辆的驱动单元的控制权限由车辆控制器v10拥有，使得即使当用户在s100、s110、s120和s130中操纵方向盘410时，自动驾驶也不受阻碍。在自动驾驶模式中，当对功能进行匹配，使得可以通过操纵方向盘410来操纵移动运输机时，可以提高用户的便利性。在当前情况下，用户可以移动移动运输机和座椅，从而可以进一步增加车厢空间内的自由度。

此外，在车辆的手动驾驶模式中，在s140中，运输机控制器500可以使得由操作部400和运输机控制器500拥有车辆的驱动单元的控制权限，从而用户可以控制车辆。由于用户控制他或她惯用的方向盘400，所以即使当要控制的对象从移动运输机变为车辆时，也可以最小化差异度。此外，可以减少部件的数量。

此外，在s350中，在多个移动运输机安装在单个车辆内、即多个移动运输机安装在单个车辆内且多个移动运输机的座椅设置在单个车辆内的情况下，在车辆的手动驾驶模式下，可以由可受用户控制的移动运输机的操作部和运输机控制器拥有车辆的驱动单元的控制权限。

如图6所示，在s300中，车辆的驱动单元的控制权限通过车辆控制器与移动运输机的运输机控制器之间的通信来确定，并且驱动单元的控制权限可以依次由驾驶员座椅中的运输机控制器、前排乘客座椅中的运输机控制器和后排乘客座椅中的运输机控制器拥有。也就是说，由于车辆的驾驶通常是从驾驶员座椅侧控制的，所以在s310和s312中确定相应的移动运输机是否拥有控制权限。如果不是，则在s320和s322中确定前排乘客座椅中的移动运输机是否拥有控制权限。如果前排乘客座椅中的移动运输机不拥有控制权限，则在s330和332中确定后排乘客座椅中的移动运输机是否拥有控制权限。可以预先设置拥有控制权限的移动运输机的位置。可替换地，移动运输机可以预先被分配不同级别的控制权限，可以根据需要对其进行检查。

移动运输机未拥有控制权限的情况与没有驾驶员位于车辆内的情况相对应。因此，在s340中，不能执行手动驾驶模式，并且为了安全起见，可以执行自动驾驶模式或者应使车辆停止或停放。

在车辆的自动驾驶模式下或紧急情况下，在s250和s260中，运输机控制器500可以锁定运输机轮200，防止移动运输机在车辆内移动。因此，可以从碰撞中获得安全性。用户可以通过经由移动部700操纵座椅300来设置预期的座椅位置。

由于座椅300经由移动部700安装在运输机主体100上，所以座椅300可以在运输机主体上相对于运输机主体移动。在车辆的自动驾驶模式中，运输机控制器500允许操纵移动部700，使得座椅可以在移动运输机上移动而移动运输机在车辆内不可移动。

此外，根据运输机控制器500是否拥有车辆的驱动单元的控制权限，运输机控制器500可以不同地限制移动部可移动的范围。也就是说，在自动驾驶模式下，允许座椅相对较宽的运动范围，包括旋转。然而，在手动驾驶模式下，为了安全起见，可以允许特定类型的运动，诸如倾斜或斜倚。

此外，设有上述移动运输机的车辆包括移动板v60和车辆控制器v10。移动板v60安装在车辆v的下部，可相对于车辆横向滑动，使得移动板v60可以从车辆向外展开或缩回到车辆的下部。车辆控制器v10控制移动板v60从车辆横向展开，使得在车辆的外部的移动运输机c需要进入车辆或者车辆内的移动运输机c需要离开车辆的情况下，移动运输机c可以经由移动板v60进入或离开车辆。

此外，在移动运输机需要从当前车辆移动到另一车辆的情况下，在s200、s210、s220、s230和s240中，车辆控制器v10确定车辆是否已经停止并检查车辆周围的障碍物，从车辆横向滑动移动板v60，并且如果移动运输机需要从车辆的车厢移动到地面，则从车辆横向地滑动移动板v60，并向下枢转移动板v60，使得移动板v60的外边缘部接触地面。

图3是示例性示出根据本发明示例性实施方式的设有移动运输机的车辆的移动板的图。设置移动板v60作为主电池v50下方的v60-1，充当保护主电池v50的面板。此外，当运输机进入或离开车辆时，移动板v60横向滑动并向上倾斜，作为v60-2。之后，当移动运输机移动到另一车辆时，移动板v60水平定向为v60-3，使得运输机可以容易地移动到另一车辆。当移动运输机移动到地面时，移动板v60的外边缘部分作为v60-2下降到地面以倾斜，设置为可移动斜坡。因此，移动运输机可以更容易地沿斜坡离开车辆。

在移动运输机进入车辆的情况下，能够以相同的方式执行该控制操作，从而允许移动运输机更容易移动并且更有效地保护车辆的主电池。

图7、图8和图9是示出根据本发明示例性实施方式的设有移动运输机的车辆的移动板的操作过程的图。参照图7至图9，将更详细地描述移动板v60。移动板通常设置在车辆的下部，以保护车辆的高压主电池。在使用移动板的情况下，移动板从车辆向外滑动，如图7所示。导轨v61设置成在车辆v的横向方向上延伸，使得移动板v60的导轨v62沿导轨v61滑动。移动板v60的导轨v62可以使用单独的电机或电磁铁进行滑动。

图8示出提升移动板的过程。在移动板向外滑动之后，使用x形连杆l1和l2将移动板向上提升。x形连杆l1和l2的底端部分经由h2和狭缝h1连接到移动板的导轨v62。板v64连接到x形连杆l1和l2的顶端部分。由于本配置，当使用单独的电机等驱动x形连杆l1和l2以直立时，板v64被向上提升，如图8所示。因此，可以实现移动板的提升运动。

在本发明的示例性实施方式中，第一电机连接到连杆l1的下端，该连杆l1通过第二铰链j2联接在狭缝h2中，并且第二电机连接到连杆l2的下端，该连杆l2通过第一铰链j1联接在狭缝h1中，并且第一电机和第二电机连接到车辆控制器，使得连杆l1的下端和连杆l2的下端的位移由控制器控制。

在本发明的示例性实施方式中，连杆l1和连杆l2包括狭缝h3和h4，连杆l1和l2通过沿狭缝h3和h4滑动的铰链j3联接。

此外，图9示出移动板的倾斜和延伸。如图9所示，当将x形连杆l1和l2的底端部分控制在不同的预期点时，x形连杆l1和l2不对称地安装，使得板v64倾斜。这是可能的，因为连杆l1和l2经由铰链销连接到导轨v62的狭缝h3和h4。

在板v64倾斜的位置，当驱动电机v66时，延伸部v65从板v64突出，从而激活延伸功能。在当前情况下，延伸部v65朝向地面延伸，以缩小车辆与地面之间的距离，允许移动运输机更容易地进入并离开车辆。

根据本发明示例性实施方式的设有车辆座椅的移动运输机和设有移动运输机的车辆，移动运输机通常可以用作车辆的外部的移动车辆，而当安装在车辆内时可以设置为车辆的座椅。

为了便于解释和准确定义所附权利要求，术语“上面(upper)”、“下面(lower)”、“内(inner)”、“外(outer)”、“向上(up)”、“向下(down)”、“向上(upwards)”、“向下(downwards)”、“前部(front)”、“后部(rear)”、“后面(back)”、“内部(inside)”、“外部(outside)”、“向内(inwardly)”、“向外(outwardly)”、“内部(internal)”、“外部(external)”、“内(inner)”、“外(outer)”、“向前(forwards)”以及“向后(backwards)”用于参考附图中显示的此类特征件的位置描述示例性实施方式的特征。还应理解，术语“连接(connect)”或其派生词指代直接和间接连接。

为了说明和描述的目的，已经给出了本发明的特定示例性实施方式的前述描述。它们并不旨在穷举或将本发明限制于所公开的精确形式，显然根据上述教导，许多修改和变化是可能的。选择并描述示例性实施方式以解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域的其他技术人员能够制造和利用本发明的各种示例性实施方式及其各种替换和修改。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同物来限定。