一种换电控制装置及方法与流程

本发明涉及换电技术领域，特别涉及一种换电控制装置及方法。

背景技术：

随着传统化石能源消耗所带来的供应压力以及尾气污染，传统燃油汽车的发展进入了迟滞期。针对于此，出于对绿色能源前景的看好，节能环保的电动汽车在近几年呈现出井喷式发展。目前，在电动汽车开发过程中，由于受到当前电池技术的限制，电池容量不足及充电时间较长是现阶段不可回避的问题。为解决此类技术问题，一方面，加大了对电池技术自身的研发投入；另一方面，也加大了对电池周边技术的开发。例如，电池更换即为一种极速、方便、安全的办法。

目前电动汽车受限电池储电和充电技术限制，汽车续航能力和方便性明显劣于传统燃油车，由此，换电车型应运而生。换电车型的车辆通过更换电池来续航，通常需要去换电站进行电池更换。

现有的进入换电站换电过程一般是人工驾驶车辆进入相应换电站，换电站内进行人工接管，再进行更换电池、计费等一系列动作，最后由原司机开除，以上多个环节都需要进行人工干预，比如车辆驶入站内车辆状态信息的确认，车辆的启动以及换电工作的启动，而且在整个换电过程司机无法掌握进度，存在一定的安全隐患，电池等重要信息无法得到保障，因此在人工介入环节过多，会导致各环节主观性较多，从而会产生较多的设备安全和信息安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于，提供一种换电控制装置及方法，能够解决换电过程人工介入环节过多的问题，提高换电站的运转效率和安全性。

为了解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

一方面，本发明提供一种换电控制装置，所述装置包括互相通讯连接的信息采集模块、储存模块、信息处理模块、语音控制模块、换电控制模块和云端服务器；

所述信息采集模块，用于采集待换电车辆信息；

所述储存模块，用于储存所述信息采集模块的车辆信息以及预存的车辆信息，并上传所述云端服务器；

所述信息处理模块，用于获取所述储存模块的储存信息，判断所述采集信息与所述预存的车辆信息是否匹配，若是，则允许待换电车辆进入换电系统，并将匹配结果上传到所述云端服务器；

所述语音控制模块，用于语音控制驾驶员进行换电操作，并将换电过程上传到所述云端服务器；

所述换电控制模块，用于实时监测换电过程，发现故障信息，将所述故障信息反馈所述语音控制模块，并将所述故障信息储存到所述储存模块。

作为可选地，所述待换电车辆信息为车辆车牌信息。

进一步地，所述装置还包括运营判断模块，所述运营判断模块用于判断换电过程是否结束。

进一步地，所述运营判断模块包括互相通讯的缴费判断单元和缴费故障反馈单元；

所述缴费判断单元用于判断换电缴费是否完成，若是，则换电过程结束，若否，则将缴费未完成信息反馈给所述缴费故障反馈单元；

所述缴费故障反馈单元用于将所述缴费未完成信息反馈给驾驶员，并进行重新缴费。

进一步地，所述装置还包括装置检测模块，所述装置检测模块，用于在所述装置工作前对所述装置进行初始化，并将所述检测结果储存到所述储存模块。

进一步地，所述信息处理模块包括互相通讯的信息匹配单元、通行控制单元和提醒单元；

所述信息匹配单元用于获取所述储存模块的储存信息，判断所述采集信息与所述预存的车辆信息是否匹配；

所述通行控制单元用于在所述采集信息与所述预存的车辆信息匹配时，允许待换电车辆进入换电系统；

提醒单元，用于在所述采集信息与所述预存的车辆信息不匹配时，将所述不匹配信息反馈给待换电车辆的驾驶员。

进一步地，所述语音控制模块还用于接收所述换电控制模块的故障信息，并将所述故障信息反馈给驾驶员。

进一步地，所述换电控制模块包括互相通讯的车辆模式检测单元、设备启动单元和故障监测单元；

所述车辆模式检测单元用于检测待换电车辆是否进入换电模式。若是，则将换电信号发送到所述设备启动单元，若否，则将为进入换电模式信息反馈到所述语音控制模块；

所述设备启动单元用于在待换电车辆进入到换电模式后，控制换电设备的启动；

故障监测单元用于实时监测换电过程中的车辆信息，若出现故障，将所述故障信息反馈给所述语音控制模块。

进一步地，所述换电控制模块还包括换电次数记录单元，所述换电次数记录单元用于统计换电设备工作次数信息。

另一方面，本发明提供一种换电控制方法，所述方法包括以下步骤：

装置检测模块对换电控制装置进行初始化操作；

信息采集模块获取待换电车辆的车辆信息；

信息处理模块判断所述车辆信息与预存的车辆信息是否匹配，若匹配，则允许车辆进入换电系统；

语音控制模块语音控制驾驶员进行换电操作；

换电控制模块实时监测换电过程，发现故障信息，将所述故障信息反馈所述语音控制模块；

换电完成，运营判断模块判断换电缴费是否完成，若是，则换电结束。

采用上述技术方案，本发明所述的一种换电控制装置及方法具有如下有益效果：

1.本发明所述的一种换电控制装置及方法，通过声学、视觉等基础设备的增加，提高了装置的自动化程度，减少了人工主观环节的干扰，提高了设备运转效率。

2.本发明所述的一种换电控制装置及方法，通过智能监控、语音控制能够及时掌握换电情况，并及时解决故障信息，从而提高解决问题的能力。

3.本发明所述的一种换电控制装置及方法，通过减少人工环节的干扰，避免主观的失误，提高设备运行的安全性。

4.本发明所述的一种换电控制装置及方法，通过记录换电次数，能根据需要及时更换换电设备，避免设备的长期使用出现故障，提高使用的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1本发明实施例1提供的一种换电控制装置的结构示意图；

图2是图1中信息处理模块的结构示意图；

图3是图1中换电控制模块的结构示意图；

图4是本发明实施例1提供的一种换电控制方法的步骤图解；

图5本发明实施例2提供的一种换电控制装置的结构示意图；

图6是图5中运营判断模块的结构示意图；

图7是本发明实施例2提供的一种换电控制方法的步骤图解。

图中：1-信息采集模块，2-储存模块，3-信息处理模块，4-语音控制模块，5-换电控制模块，6-云端服务器，7-运营判断模块，8-装置检测模块，31-信息匹配单元，32-通行控制单元，33-提醒单元，51-车辆模式检测单元，52-设备启动单元，53-故障监测单元，54-换电次数记录单元，71-缴费判断单元，72-缴费故障反馈单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

现有的换电场所中，人工介入的环节比较多，从而存在较多的主观性判断，在换电设备运行中会存在一定的安全风险以及信息的安全隐患，而且自动化程度低，降低了效率，也会增加人工成本，因此本说明书的一个实施例提供一种换电控制装置，所述装置能够减少人工的参与，提高设备运行的自动化程度，同时能够及时保存运行中的各种信息情况。

具体地，如图1所示为本说明书一个实施例提供的换电控制装置的结构示意图，包括互相通讯连接的信息采集模块1、储存模块2、信息处理模块3、语音控制模块4、换电控制模块5和云端服务器6；所述信息采集模块1，用于采集待换电车辆信息，这是获取车辆的具体信息，为了保证到具体的车辆进行换电，具体地，所述车辆信息可以是待换电车辆的车牌信息，所述信息采集模块1可以是采集摄像头，通过对待换电车辆牌照从而获得车牌信息，因此，待换电车辆需要进行一定的拍照区域才能进行牌照；

所述储存模块2，用于储存所述信息采集模块1的车辆信息以及预存的车辆信息，并上传所述云端服务器6，需要说明的是，所述预存的车辆信息也可以是车辆的车牌信息，这里预存的车辆信息可以是在换电系统中登记的车辆信息，这样就能快速确认车辆信息和车主信息等，便于后续的操作，需要说明的是，所述预存的信息可以储存在所述云端服务器6中，所述存储模块2需要预存的车辆信息时会从所述云端服务器6上进行下载；

所述信息处理模块3，用于获取所述储存模块2的储存信息，判断所述采集信息与所述预存的车辆信息是否匹配，若是，则允许待换电车辆进入换电系统，若是不匹配，则会禁止待换电车辆进入换电系统，并将匹配结果上传到所述云端服务器6，这是为了保证已登记车辆进行充电，非登记车辆可以通过提醒先进行登记才能进入换电系统进行换电；

在本实施例中，如图2所示，所述信息处理模块3包括互相通讯的信息匹配单元31、通行控制单元32和提醒单元33；所述信息匹配单元31用于获取所述储存模块2的储存信息，判断所述采集信息与所述预存的车辆信息是否匹配；所述通行控制单元32用于在所述采集信息与所述预存的车辆信息匹配时，允许待换电车辆进入换电系统，作为可选地，可以是通过设置栏杆或门的形式，待换电车辆在栏杆外或门外首先进行信息匹配，当匹配成功，会放从而进入换电系统；所述提醒单元33，用于在所述采集信息与所述预存的车辆信息不匹配时，将所述不匹配信息反馈给待换电车辆的驾驶员，以便驾驶员去进行车辆登记，便于后续进行换电系统中进行换电。

所述语音控制模块4，用于语音控制驾驶员进行换电操作，并将换电过程上传到所述云端服务器6，可以避免人工的过多参与，当驾驶员将待换电车辆驶入换电系统中，语音控制模块4会语音提示驾驶员进行换电操作，包括车辆位置、档位、换电模式调节等方面，能够提高工作的效率；

所述换电控制模块5，用于实时监测换电过程，发现故障信息，将所述故障信息反馈所述语音控制模块4，并将所述故障信息储存到所述储存模块2，换电控制模块5可以实时监测换电的过程。

在本实施例中，具体地，如图3所示，在待换电车辆进行指定位置后，语音控制模块4会提醒驾驶员将车辆调节成换电模式，这时车辆模块检测单元51会进行检测待换电车辆是否进入换电模式。若否，则将为进入换电模式信息反馈到所述语音控制模块4，所述语音控制模块4则会提醒驾驶员调节车辆进入换电模式；若是，则所述设备启动单元52会控制换电设备启动工作，语音控制模块4则会继续语音提示进行接下来的换电操作，当然了这个过程所述故障检测单元会实时监测换电过程中的车辆信息，若出现故障，将所述故障信息反馈给所述语音控制模块4，以便所述语音控制模块4及时提醒驾驶员或者工作人员进行解决。

当然了，在一些实施例中，还可以设置显示模块，对于初次换电操作的驾驶员或者换电过程中出现的意外故障难以语音提示解决，可以通过显示模块进行步骤视频演示，这样更方便驾驶员的操作，减少工作人员的工作量。

需要说明的是，所述换电控制模块5会将换电过程中的故障问题及时反馈给语音控制装置4，从而语音控制装置4进行提醒驾驶员或工作人员，同时所述换电控制模块5也会将检测出的问题保存到储存模块2，便于后续问题的跟踪处理，针对不同的问题可以做相应的调整，比如如果是设备问题，可以及时进行后期处理，避免问题的重复出现。

当然了，在本实施例中，随着设备换电次数的增加，设备也会存在运行老化，运行不顺畅等问题，因此可以增加换电次数记录单元54，根据不同的换电设备设置一定的换电次数阈值，当达到阈值，可以进行保养，检查设备问题等情况，从而保证设备的正常运转，提高安全性。

需要说明的是，上述提供的模块的工作是需要控制模块进行控制的，因此所述装置还包括控制装置，用于控制上述提供的模块的工作，具体地，还可以包括各种控制单元单独控制各种模块工作，这里就不一一赘述了。

在上述提供的一种换电控制装置的基础上，本说明书的一个实施例还提供一种换电控制方法，具体地，如图4所示，所述方法包括以下步骤：

s200：信息采集模块获取待换电车辆的车辆信息；

所述信息采集模块可以是摄像头，收到摄像头控制单元的实时控制，当待换电车辆进入验证区域，摄像头开始工作，通过拍张车辆的车头或车尾从而获得待换电车辆的车牌信息，作为可选地，所述所述车牌信息可以是图片形式，通过摄像头内部设置的图片解析单元解析图片而获得待换电车辆的车牌信息。

s300：信息处理模块判断所述车辆信息与预存的车辆信息是否匹配，若匹配，则允许车辆进入换电系统；

其中预存的车辆信息可以是储存模块从云端服务器下来来的，信息处理模块提取提取储存模块中的预存的车辆信息与采集到的的车辆信息进行匹配，来确定是否允许待换电车辆进入换电系统，通过这个匹配过程可以避免任意车辆都能进入换电系统，增加了换电的要求，在一定程度也会减少车辆换电次数，节约了能源。而将待换电车辆信息进行登记以及保存换电信息，可以及时了解车辆的换电次数和换电时间，也会增加对车辆性能的检测。

s400：语音控制模块语音控制驾驶员进行换电操作；

当待换电车辆进入换电系统后，语音控制模块4会语音提示驾驶员进行换电操作，包括车辆位置、档位、换电模式调节等方面，能够提高工作的效率；当然在换电过程中出现的一些状况，比如驾驶员没按要求进行操作或者设备出现的一些其他故障，语音控制模块也会通过语音形式通知驾驶员或者工作人员进行调整。

s500：换电控制模块实时监测换电过程，发现故障信息，并将所述故障信息反馈所述语音控制模块；

这个过程是和语音控制过程共同进行的，换句话说，就是换电控制模块是和语音控制模块协同工作，换电控制模块提供监控和反馈的功能，从而确保换电过程顺利的进行下去。

通过上述提供的一种换电控制装置及方法可以取得如下有益效果：

1本发明所述的一种换电控制装置及方法，通过声学、视觉等基础设备的增加，提高了装置的自动化程度，减少了人工主观环节的干扰，提高了设备运转效率。

2本发明所述的一种换电控制装置及方法，通过智能监控、语音控制能够及时掌握换电情况，并及时解决故障信息，从而提高解决问题的能力。

3本发明所述的一种换电控制装置及方法，通过减少人工环节的干扰，避免主观的失误，提高设备运行的安全性。

4本发明所述的一种换电控制装置及方法，通过记录换电次数，能根据需要及时更换换电设备，避免设备的长期使用出现故障，提高使用的安全性。

实施例2

实施例提供的是一种换电控制装置及方法，本实施例是对实施例1的补充实施例：

具体地，如图5所示为本说明书一个实施例提供的换电控制装置的结构示意图，包括互相通讯连接的信息采集模块1、储存模块2、信息处理模块3、语音控制模块4、换电控制模块5和云端服务器6；所述信息采集模块1，用于采集待换电车辆信息，这是获取车辆的具体信息，为了保证到具体的车辆进行换电，具体地，所述车辆信息可以是待换电车辆的车牌信息，所述信息采集模块1可以是采集摄像头，通过对待换电车辆牌照从而获得车牌信息，因此，待换电车辆需要进行一定的拍照区域才能进行牌照；

所述储存模块2，用于储存所述信息采集模块1的车辆信息以及预存的车辆信息，并上传所述云端服务器6，需要说明的是，所述预存的车辆信息也可以是车辆的车牌信息，这里预存的车辆信息可以是在换电系统中登记的车辆信息，这样就能快速确认车辆信息和车主信息等，便于后续的操作，需要说明的是，所述预存的信息可以储存在所述云端服务器6中，所述存储模块2需要预存的车辆信息时会从所述云端服务器6上进行下载；

所述信息处理模块3，用于获取所述储存模块2的储存信息，判断所述采集信息与所述预存的车辆信息是否匹配，若是，则允许待换电车辆进入换电系统，若是不匹配，则会禁止待换电车辆进入换电系统，并将匹配结果上传到所述云端服务器6，这是为了保证已登记车辆进行充电，非登记车辆可以通过提醒先进行登记才能进入换电系统进行换电；

在本实施例中，所述信息处理模块3包括互相通讯的信息匹配单元31、通行控制单元32和提醒单元33；所述信息匹配单元31用于获取所述储存模块2的储存信息，判断所述采集信息与所述预存的车辆信息是否匹配；所述通行控制单元32用于在所述采集信息与所述预存的车辆信息匹配时，允许待换电车辆进入换电系统，作为可选地，可以是通过设置栏杆或门的形式，待换电车辆在栏杆外或门外首先进行信息匹配，当匹配成功，会放从而进入换电系统；所述提醒单元33，用于在所述采集信息与所述预存的车辆信息不匹配时，将所述不匹配信息反馈给待换电车辆的驾驶员，以便驾驶员去进行车辆登记，便于后续进行换电系统中进行换电。

所述语音控制模块4，用于语音控制驾驶员进行换电操作，并将换电过程上传到所述云端服务器6，可以避免人工的过多参与，当驾驶员将待换电车辆驶入换电系统中，语音控制模块4会语音提示驾驶员进行换电操作，包括车辆位置、档位、换电模式调节等方面，能够提高工作的效率；

所述换电控制模块5，用于实时监测换电过程，发现故障信息，将所述故障信息反馈所述语音控制模块4，并将所述故障信息储存到所述储存模块2，换电控制模块5可以实时监测换电的过程。

在本实施例中，具体地，在待换电车辆进行指定位置后，语音控制模块4会提醒驾驶员将车辆调节成换电模式，这时车辆模块检测单元51会进行检测待换电车辆是否进入换电模式。若否，则将为进入换电模式信息反馈到所述语音控制模块4，所述语音控制模块4则会提醒驾驶员调节车辆进入换电模式；若是，则所述设备启动单元52会控制换电设备启动工作，语音控制模块4则会继续语音提示进行接下来的换电操作，当然了这个过程所述故障检测单元会实时监测换电过程中的车辆信息，若出现故障，将所述故障信息反馈给所述语音控制模块4，以便所述语音控制模块4及时提醒驾驶员或者工作人员进行解决。

当然了，在一些实施例中，还可以设置显示模块，对于初次换电操作的驾驶员或者换电过程中出现的意外故障难以语音提示解决，可以通过显示模块进行步骤视频演示，这样更方便驾驶员的操作，减少工作人员的工作量。

需要说明的是，所述换电控制模块5会将换电过程中的故障问题及时反馈给语音控制装置4，从而语音控制装置4进行提醒驾驶员或工作人员，同时所述换电控制模块5也会将检测出的问题保存到储存模块2，便于后续问题的跟踪处理，针对不同的问题可以做相应的调整，比如如果是设备问题，可以及时进行后期处理，避免问题的重复出现。

当然了，在本实施例中，随着设备换电次数的增加，设备也会存在运行老化，运行不顺畅等问题，因此可以增加换电次数记录单元54，根据不同的换电设备设置一定的换电次数阈值，当达到阈值，可以进行保养，检查设备问题等情况，从而保证设备的正常运转，提高安全性。

当然了，在所述换电控制装置工作之前，需要检测装置自身性能情况，属于自检环节，因此可以设置装置检测模块8，可以在所述换电控制装置工作前对所述装置进行初始化，并将所述检测结果储存到所述储存模块2，在初始化过程检测性能，若出现故障可以及时更新和维修。

需要说明的是，换电工作一般是在换电站等盈利场所，如图6所示，还可以设置运营判断模块7，用于判断换电过程是否结束，主要是判断缴费过程是否完成，若是完成则允许车辆通行开出，具体地，费判断单元71判断换电缴费是否完成，若是，则换电过程结束，允许车辆通行，若否，则将缴费未完成信息反馈给所述缴费故障反馈单元72，所述缴费未完成可以是驾驶员未交费，缴费未成功等情况，这里就不限定了；所述缴费故障反馈单元72将所述缴费未完成信息反馈给驾驶员，并进行重新缴费。

需要说明的是，上述提供的模块的工作是需要控制模块进行控制的，因此所述装置还包括控制装置，用于控制上述提供的模块的工作，具体地，还可以包括各种控制单元单独控制各种模块工作，这里就不一一赘述了。

在上述提供的一种换电控制装置的基础上，本说明书的一个实施例还提供一种换电控制方法，具体地，如图7所示，所述方法包括以下步骤：

s100：装置检测模块对换电控制装置进行初始化操作；

自检的过程可以是当天无车辆换电的一段时间内进行，也可以是在一定的时间间隔进行设定，初始化过程若是发现故障信息，储存模块会记录所述故障信息，工作人员也会及时处理相应的故障。

s200：信息采集模块获取待换电车辆的车辆信息；

所述信息采集模块可以是摄像头，收到摄像头控制单元的实时控制，当待换电车辆进入验证区域，摄像头开始工作，通过拍张车辆的车头或车尾从而获得待换电车辆的车牌信息，作为可选地，所述所述车牌信息可以是图片形式，通过摄像头内部设置的图片解析单元解析图片而获得待换电车辆的车牌信息。

s300：信息处理模块判断所述车辆信息与预存的车辆信息是否匹配，若匹配，则允许车辆进入换电系统；

其中预存的车辆信息可以是储存模块从云端服务器下来来的，信息处理模块提取提取储存模块中的预存的车辆信息与采集到的的车辆信息进行匹配，来确定是否允许待换电车辆进入换电系统，通过这个匹配过程可以避免任意车辆都能进入换电系统，增加了换电的要求，在一定程度也会减少车辆换电次数，节约了能源。而将待换电车辆信息进行登记以及保存换电信息，可以及时了解车辆的换电次数和换电时间，也会增加对车辆性能的检测。

s400：语音控制模块语音控制驾驶员进行换电操作；

当待换电车辆进入换电系统后，语音控制模块4会语音提示驾驶员进行换电操作，包括车辆位置、档位、换电模式调节等方面，能够提高工作的效率；当然在换电过程中出现的一些状况，比如驾驶员没按要求进行操作或者设备出现的一些其他故障，语音控制模块也会通过语音形式通知驾驶员或者工作人员进行调整。

s500：换电控制模块实时监测换电过程，发现故障信息，并将所述故障信息反馈所述语音控制模块；

这个过程是和语音控制过程共同进行的，换句话说，就是换电控制模块是和语音控制模块协同工作，换电控制模块提供监控和反馈的功能，从而确保换电过程顺利的进行下去。

s600：换电完成，运营判断模块判断换电缴费是否完成，若是，则换电结束。

在换电工作完成后，还需要检测是否缴费完成才能对车辆放行，当发现缴费未完成，则会通知车辆驾驶员及时缴费，以便结束整个换电操作。

通过上述提供的一种换电控制装置及方法可以取得如下有益效果：

1)本发明所述的一种换电控制装置及方法，通过声学、视觉等基础设备的增加，提高了装置的自动化程度，减少了人工主观环节的干扰，提高了设备运转效率。

2)本发明所述的一种换电控制装置及方法，通过智能监控、语音控制能够及时掌握换电情况，并及时解决故障信息，从而提高解决问题的能力。

3)本发明所述的一种换电控制装置及方法，通过减少人工环节的干扰，避免主观的失误，提高设备运行的安全性。

4)本发明所述的一种换电控制装置及方法，通过记录换电次数，能根据需要及时更换换电设备，避免设备的长期使用出现故障，提高使用的安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。