一种可拆卸式机器人的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种可拆卸式机器人。

背景技术：

在科技高速发展的时代，国家的竞争力有赖于教育是否做好了培养具有高素质、创新型的科学家、工程师和具有创造力的员工的准备。

为此，stem教育应运兴起。stem(science,technology,engineeringandmathematics)教育，指整合科学、技术、工程、数学等学科的课程学习，用以应对学科割裂所造成的无法创造性解决真实、复杂的科学技术问题、在新硬件时代难以设计出高品质产品的现状，培养学习者设计未来的能力，提升国家经济保持繁荣与竞争力的技术和能力。stem教育在发展过程中逐渐融入了艺术、人文、社会等元素，转向了steam。

而智能机器人作为承载steam教育的重要载体，在steam教育中承担重要作用。

现有的智能机器人存在以下问题：1.现有的智能机器人多数只能在地面运行，无法在水面或者水下运行；2.可拆卸的活动部分无法独立防水。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可拆卸式机器人，以解决现有技术中存在可拆卸式机器人防水性能差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种可拆卸式机器人，包括机身组件、主控组件、活动组件和用于连接所述主控组件和所述活动组件之间的电连接组件；

所述机身组件包括框架；

所述主控组件包括可拆卸地设置于所述框架上的主舱和设置与所述主舱内部并且用于依照程序控制所述活动组件运行状态的微控制器；

所述活动组件的内部缝隙均涂覆有防水胶或者设置有防水垫。

进一步地，所述活动组件包括可拆卸设置于所述框架上的车轮装置、推进装置和电池装置。

进一步地，所述车轮装置包括设置于所述框架一端部的第一车轮组和设置于所述框架另一端部的第二车轮组。

进一步地，所述推进装置包括桨叶和驱动所述桨叶单向转动的第二驱动件。

进一步地，所述框架包括两第一承载梁、连接两所述第一承载梁之间的第一连接板、两第二承载梁、连接两所述第二承载梁之间的第二连接板，以及连接所述第一承载梁和所述第二承载梁之间的支撑板。

进一步地，所述主控组件还包括设置于所述主舱上的无线收发模块和连接所述无线收发模块的通信模块，所述通信模块连接所述微控制器。

进一步地，所述电连接组件包括设置于所述主舱外表面并且与所述微控制器电连接的磁吸插座和可依靠磁力与所述磁吸插座紧固电连接的磁吸接头，所述磁吸接头分别电连接于所述车轮装置、所述推进装置和所述电池装置。

进一步地，所述磁吸插座包括设置于所述框架上的底座、多个设置于所述底座并且与所述微控制器连接的第一导电件和设置于所述底座并且位于所述第一导电件旁的第一磁性件，所述磁吸接头包括配合所述底座的壳体、露出于所述壳体并且与所述第一导电件对应的第二导电件和设置于所述壳体上并且位于所述第二导电件旁的第二磁性件，所述第二磁性件正对所述第一磁性件。

进一步地，所述底座设置有对接槽，所述壳体包括基座、盖于所述基座上的盖板和突出形成于所述基座上并且配合对接于所述对接槽中的嵌入体，所述第一导电体设置所述对接槽中，所述第二导电体设置于所述嵌入体上。

进一步地，所述第一导电件为弹性导电端子或者非弹性导电触片，所述第一导电件为弹性导电端子或者非弹性导电触片。

本实用新型提供的可拆卸式机器人的有益效果在于：

首先，活动组件可拆卸地连接于机身组件上，便于使用者更换不同类型的活动组件，使得可拆卸式机器人实现不同的功能，同时也便于使用者维修活动组件；其次，活动组件的内部缝隙均涂覆有防水胶或者防水垫，使得不同的活动组件可独立防水，避免在拆卸活动组件时液体的入侵，同时加强组装后的防水性能；最后，通过在主舱内微控制器，使得活动组件可依照程序运行，使用者可调整程序以控制活动组件工作状态。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的可拆卸式机器人的立体结构图；

图2是本实用新型实施例提供的可拆卸式机器人的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的可拆卸式机器人的仰视图；

图4是本实用新型实施例提供的可拆卸式机器人的右视图；

图5是本实用新型实施例提供的主控组件的模块示意图；

图6是本实用新型实施例提供的磁吸插座和磁吸接头的剖视放大图。

图中各附图标记为：

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

图1至图6示出了本实用新型实施例提供的一种可拆卸式机器人。

如图1，本实用新型实施例提供的一种可拆卸式机器人，用户可通过改变该可拆卸式机器人存储的程序，使得该可拆卸式机器人可根据程序进行不同的操作，同时，用户可更换可拆卸式机器人的活动组件，使其实现不同的功能。

该可拆卸式机器人包括机身组件1、主控组件2、活动组件3和用于连接主控组件2和活动组件3之间的电连接组件4；活动组件3用于实现不同功能，例如行进、推进、或者显示；机身组件1用于承载活动组件3；控制组件用于控制活动组件3作出不同的动作；电连接组件4用于连接控制组件和活动组件3之间，使两者之间易于连接；

机身组件1包括框架11；

主控组件2包括可拆卸地设置于框架11上的主舱21和设置与主舱21内部并且用于依照程序控制活动组件3运行状态的微控制器；

活动组件3的内部缝隙均涂覆有防水胶或者设置有防水垫。

本实施例提供的可拆卸式机器人具有以下技术效果：

首先，活动组件3可拆卸地连接于机身组件1上，便于使用者更换不同类型的活动组件3，使得可拆卸式机器人实现不同的功能，同时也便于使用者维修活动组件3；其次，活动组件3的内部缝隙均涂覆有防水胶或者防水垫，使得不同的活动组件3可独立防水，避免在拆卸活动组件3时液体的入侵，同时加强组装后的防水性能；最后，通过在主舱21内微控制器，使得活动组件3可依照程序运行，使用者可调整程序以控制活动组件3工作状态。

具体地，活动组件3包括可拆卸设置于框架11上的车轮装置31、推进装置32和电池装置33。

细化地，车轮装置31包括设置于框架11一端部的第一车轮组311和设置于框架11另一端部的第二车轮组312。车轮装置31可主动或者被动发生转动，在陆地上使用时，车轮装置31主动发生转动，驱使可拆卸式机器人移动；在水底使用时，推进装置32推动可拆卸式机器人移动，车轮装置31可主动发生转动，辅助提供前进力，或者可随着推进装置32的推进，车轮装置31在水底被动发生转动。

细化地，该推进装置32包括桨叶321和驱动桨叶321作单向转动的驱动电机322，优选地，本实施例采用多组推进装置32，其桨叶321均采用正桨，即桨叶321的旋转方向相同，相比于现有产品均采用正桨叶321和反桨叶321配合的方案，本实施例全正桨的方案在制造时，只需使用一套模具，可降低制造成本；另外，驱动电机322优选地使用无刷电机，无刷电机可避免了现有产品使用有刷电机的使用寿命短、会在负载突变时产生震荡和失步、起步力量小及费电、需要更换碳刷及铜头等，维护不便，电刷与换向器摩擦会引起火花，干扰大等问题。

细化地，该电池装置33包括可充电电池，优选地采用18650型锂电池，18650型锂电池是一种标准性的锂离子电池型号，其中18表示直径为18mm，65表示长度为65mm，0表示为圆柱形电池。因为该18650型锂电池为标准性电池，其生产自动化程度高，电池的一致性、安全性均达到了较高水准，加上电池本身体积小、重量轻，使其在开发时的模块化以及标准化程度上均具有独特优势，并且其易于获得，通用性强，可降低本实施例的可拆卸式机器人的制造成本，另外，也便于可通过串联多个18650型锂电池来扩充电池总容量，使得获得更长的续航时间。

进一步地，框架11上设有可拆卸并且用于连接活动组件3和控制组件的固定件12。框架11上有多个间隔分布的安装孔13，该固定件12可将控制组件如主舱21，活动组件3如推进装置32和电池装置33分别固定于不同的安装孔13上，以调整部件的安装位置，以适应不同的功能需求。

细化地，请同时参阅图2至图4，该框架11包括两第一承载梁111、第一连接板112、两第二承载梁113、第二连接板114以及支撑板115，第一连接板112连接两第一承载梁111之间，使得两第一承载梁111相对固定，第二连接板114连接两第二承载梁113之间，使得两第二承载梁113相对固定，支撑板115连接第一承载梁111和第二承载梁113之间，使得第一承载梁111和第二承载梁113之间相对固定。第一承载梁111、第一连接板112、第二承载梁113、第二连接板114以及支撑板115形成镂空的框架11，使得框架11轻型化。

进一步地，请参阅图5，主控组件2还包括设置于主舱21上的无线收发模块23和连接无线收发模块23的通信模块24，通信模块24连接微控制器。无线收发模块23用于收发wi-fi信号并传输给通信模块24，通信模块24将该wi-fi信号转换成电信号传输至微控制器，微控制器输出控制信号控制活动组件3。利用通信模块24进行信号的传输的优点在于其传输方式对环境的要求低，传输距离和传输功率适中。

进一步地，请参阅图6，电连接组件4包括设置于主舱21外表面并且与微控制器电连接的磁吸插座41和可依靠磁力与磁吸插座41紧固电连接的磁吸接头42，磁吸接头42分别电连接于车轮装置31、推进装置32和电池装置33。磁吸插座41和磁吸插头42的数量可为一个，即车轮装置31、推进装置32和电池装置33均与同一个磁吸插头42连接，或者磁吸插头42的数量与活动组件3包括的装置数量对应，车轮装置31、推进装置32和电池装置33与不同的磁吸插头42连接，方便用户进行单独更换装置。

具体地，磁吸插座41包括设置于框架11上的底座411、多个设置于底座411并且与微控制器连接的第一导电件412和设置于底座411并且位于第一导电件412旁的第一磁性件413，磁吸接头42包括配合底座411的壳体421、露出于壳体421并且与第一导电件412对应的第二导电件422和设置于壳体421上并且位于第二导电件422旁的第二磁性件423，第二磁性件423正对第一磁性件413。磁吸接头42的壳体421配合于磁吸插座41的底座411，并且两者依靠第一磁性件413和第二磁性件423之间的磁力而相互紧贴，进而使得第一导电件412和第二导电件422正对并且互相接触进行电导通。通过设置磁吸插座41和磁吸接头42，简化了活动组件3和控制组件之间的连接方式，并且因为磁力的导向作用，使得磁吸插座41和磁吸接头42之间易于定位，方便用户进行连接；另外，现有技术的网线利用卡扣结构进行连接，其卡扣结构容易损耗，产生材料疲劳，而本实施例利用磁吸结构进行对接固定，无损耗，增强了产品的使用寿命。

细化地，底座411设置有对接槽4111，壳体421包括基座4211、盖于基座4211上的盖板4212和突出形成于基座4211上并且配合对接于对接槽4111中的嵌入体4213，第一导电件412设置对接槽4111中，第二导电体422设置于嵌入体4213上。嵌入体4213过盈配合于对接槽4111中，嵌入体4213的外侧壁与对接槽4111的内侧壁紧贴合，使得在水中使用时，水难以从嵌入体4213和对接槽4111之间的缝隙渗入；另外，壳体421包括的基座4211和盖板4212形成一个容置腔，第二导电体422设置于嵌入体4213上并且伸入于容置腔内，用于连接设置于容置腔内的导线，导线伸出容置腔并且连接活动组件3，壳体421包括的基座4211和盖板4212之间紧密配合，防止液体从基座4211和盖板4212之间的缝隙渗入，造成导线短路。

可选地，第一导电件412为弹性导电端子或者非弹性导电触片，第一导电件412为弹性导电端子或者非弹性导电触片。优选地，第一导电件412为弹性导电端子，第二导电件422为非弹性导电触片，在用户进行电连接组件4的对接时，由于第一磁性件413和第二磁性件423之间的磁力，弹性导电端子抵接于非弹性导电触片上，实现电导通，同时由于弹性导电端子具有弹性并且朝非弹性导电触片方向突出，弹性导电端子可保持与非弹性导电触片接触，避免受到外力振动时，两者接触不良。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。