一种胚胎车自动摘钩装置的制作方法

本实用新型涉及轮胎制造相关技术领域，具体为一种胚胎车自动摘钩装置。

背景技术：

胎胚在内喷涂工序下线时需要全部存放于串联在一起的胎胚车上，在送硫化运输时需要每四台车一组，由牵引车送到硫化工序，这样每隔四台车就需要将胎胚车的牵引杆与牵引轴分开。

但是目前使用的胎胚车摘钩装置由于牵引杆与牵引轴一般都处于受力状态，人力抬起牵引杆非常困难，分离效率低，且存在较大的人身安全事故隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种胚胎车自动摘钩装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的胎胚车摘钩装置由于牵引杆与牵引轴一般都处于受力状态，人力抬起牵引杆非常困难，分离效率低，且存在较大的人身安全事故隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胚胎车自动摘钩装置，包括基础板、第二定位气缸和定位座，所述基础板的上端左右两侧均固定粘接有气缸座，且气缸座的上端分别安装有第一定位气缸和第一摘钩气缸，所述第一定位气缸的内端安装有第一摘钩气缸，且第一定位气缸和第一摘钩气缸的输出端分别法兰连接有第一定位杆和第一摘钩杆，所述第二定位气缸安装在基础板的上端右侧，且第二定位气缸的内端安装有第二摘钩气缸，所述定位座分别固定粘接在第一定位气缸和第二定位气缸的后侧，且定位座的上端放置有胚胎车，所述气缸座的表面安装有光电开关。

优选的，所述基础板为“z”字型结构设置，且基础板的表面四周均匀的开设有膨胀螺栓。

优选的，所述第二定位气缸的输出端法兰连接有第二定位杆，且第二定位气缸和第一定位气缸之间为相互交错布置。

优选的，所述第二摘钩气缸的输出端法兰连接有第二摘钩杆，且第二摘钩气缸和第二摘钩杆构成伸缩机构。

优选的，所述光电开关与第一定位气缸和第一摘钩气缸之间，光电开关与第二定位气缸和第二摘钩气缸两两之间均为电性连接，且光电开关与第一定位气缸和第一摘钩气缸之间，光电开关与第二定位气缸和第二摘钩气缸两两之间均构成串联结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该胎胚车自动摘钩装置中，基础板为“z”字型结构设置，使得相对之间的气缸能够分开安装，并且可避免气缸之间的工作造成影响，同时膨胀螺栓能够便于使用者将基础板与混凝土基柱之间连接牢固，并且第二定位气缸和第一定位气缸之间为相互交错布置，因固定气缸和摘钩气缸均为两组设置，可同时对两组胚胎车进行固定，同时亦可同时对两组胚胎车进行摘钩，在一定程度上增加了胚胎车的摘钩效率，以利于降低生产劳动工人的劳动强度；

2、第二摘钩气缸和第二摘钩杆构成伸缩机构，在摘钩气缸的驱动作用下，摘钩杆来回伸缩，便可对胚胎车进行摘钩的工作，全程采用机械化模式，取代了该环节的重体力劳动，提高了工作效率，避免了人身安全事故隐患，同时整个装置安装于胎胚喷涂工序胚胎车出口处，可以完全实现胚胎车自动摘钩分离；

3、光电开关与第一定位气缸和第一摘钩气缸之间，光电开关与第二定位气缸和第二摘钩气缸两两之间均为电性连接，在中央处理模块的整体把控作用下，光电开关可分别控制第一定位气缸和第一摘钩气缸，以及第二定位气缸和第二摘钩气缸的驱动工作，并且因光电开关为两组设置，可分别对两组定位气缸和摘钩气缸分开工作，以避免对气缸之间的工作造成影响。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型基础板俯视结构示意图；

图3为本实用新型气缸工作流程示意图。

图中：1、基础板；2、气缸座；3、第一定位气缸；4、第一定位杆；5、第一摘钩气缸；6、第一摘钩杆；7、第二定位气缸；8、第二定位杆；9、第二摘钩气缸；10、第二摘钩杆；11、定位座；12、光电开关；13、胚胎车；14、膨胀螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种胚胎车自动摘钩装置，包括基础板1、气缸座2、第一定位气缸3、第一定位杆4、第一摘钩气缸5、第一摘钩杆6、第二定位气缸7、第二定位杆8、第二摘钩气缸9、第二摘钩杆10、定位座11、光电开关12、胚胎车13和膨胀螺栓14，基础板1的上端左右两侧均固定粘接有气缸座2，且气缸座2的上端分别安装有第一定位气缸3和第一摘钩气缸5，基础板1为“z”字型结构设置，且基础板1的表面四周均匀的开设有膨胀螺栓14，使得相对之间的气缸能够分开安装，并且可避免气缸之间的工作造成影响，同时膨胀螺栓14能够便于使用者将基础板1与混凝土基柱之间连接牢固；

第一定位气缸3的内端安装有第一摘钩气缸5，且第一定位气缸3和第一摘钩气缸5的输出端分别法兰连接有第一定位杆4和第一摘钩杆6，第二定位气缸7安装在基础板1的上端右侧，且第二定位气缸7的内端安装有第二摘钩气缸9，第二定位气缸7的输出端法兰连接有第二定位杆8，且第二定位气缸7和第一定位气缸3之间为相互交错布置，因固定气缸和摘钩气缸均为两组设置，可同时对两组胚胎车13进行固定，同时亦可同时对两组胚胎车13进行摘钩，在一定程度上增加了胚胎车13的摘钩效率，以利于降低生产劳动工人的劳动强度，第二摘钩气缸9的输出端法兰连接有第二摘钩杆10，且第二摘钩气缸9和第二摘钩杆10构成伸缩机构，在摘钩气缸的驱动作用下，摘钩杆来回伸缩，便可对胚胎车13进行摘钩的工作，全程采用机械化模式，取代了该环节的重体力劳动，提高了工作效率，避免了人身安全事故隐患，同时整个装置安装于胎胚喷涂工序胚胎车13出口处，可以完全实现胚胎车13自动摘钩分离；

定位座11分别固定粘接在第一定位气缸3和第二定位气缸7的后侧，且定位座11的上端放置有胚胎车13，气缸座2的表面安装有光电开关12，光电开关12与第一定位气缸3和第一摘钩气缸5之间，光电开关12与第二定位气缸7和第二摘钩气缸9两两之间均为电性连接，且光电开关12与第一定位气缸3和第一摘钩气缸5之间，光电开关12与第二定位气缸7和第二摘钩气缸9两两之间均构成串联结构，在中央处理模块的整体把控作用下，光电开关12可分别控制第一定位气缸3和第一摘钩气缸5，以及第二定位气缸7和第二摘钩气缸9的驱动工作，并且因光电开关12为两组设置，可分别对两组定位气缸和摘钩气缸分开工作，以避免对气缸之间的工作造成影响。

工作原理：对于这类胎胚车自动摘钩装置，首先将基础板1放在混凝土基柱的上端，此时基础板1表面开设的安装孔与混凝土基柱表面开设的安装孔处于重合的状态，再将膨胀螺栓14嵌入安装孔中，并旋转拧紧，便可将基础板1牢牢的固定在混凝土基柱的上端，然后将第一定位气缸3、第一摘钩气缸5、第二定位气缸7和第二摘钩气缸9均与外部电源接通，气缸型号均为sc，再将胚胎车13运行到指定位置，此时打开光电开关12，在电源模块和信号识别模块的作用下将该信息通过信息输送模块输送至中央处理模块中，此时中央处理模块控制气缸的工作，同时第一套定位装置的第一定位气缸3通过电磁阀控制第一定位杆4伸出，通过第一定位杆4的摆动将后面的胚胎车13夹紧定位，达到预定位置时，光电开关12反馈信号给中央处理模块，接收到反馈信号电磁阀控制第一摘钩气缸5，第一摘钩杆6来回伸缩并抬起牵引钩，使其顺利脱离牵引轴，此时关闭气缸的光电开关12，气缸杆均返回至原位，其次可按照上述方法打开第二定位气缸7和第二摘钩气缸9的电源开关，此时可按照上述描述方式对另一组胚胎车13进行摘钩，就这样完成整个胎胚车自动摘钩装置的使用过程，本实用涉及到的电路相关的技术为已经公开的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。