显示终端的执行机构及具有其的车辆的制作方法

本实用新型涉及车辆领域，尤其是涉及一种显示终端的执行机构及具有其的车辆。

背景技术：

随着现代汽车在娱乐化、智能化上的要求不断提高，以及移动设备的日益普及，使得多媒体的功能、形式日趋丰富，可与手机、电脑互联、能与互联网连接的多功能、大尺寸触摸屏已成为未来发展的主流趋势，但目前触摸屏的固定方式大都以横屏或竖屏的单一模式直接固连于仪表台。这种形式在面对不同规格的图片及视频等影像资源不能够兼顾不同用户的个人使用习惯。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种显示终端的执行机构，可以带动显示终端移动、转动、同时移动和转动。

本实用新型还提出一种具有上述执行机构的车辆。

根据本实用新型实施例的显示终端的执行机构，所述执行机构包括：用于安装所述显示终端的安装支架；主驱动组件，所述主驱动组件包括可往复移动的主移动件，所述主移动件的驱动端与所述安装支架转动配合；方向驱动组件，所述方向驱动组件包括可往复移动的方向移动件，所述方向移动件的驱动端与所述安装支架转动配合，所述方向移动件和所述主移动件的移动速度不同时带动所述安装支架翻转。

根据本实用新型实施例的显示终端的执行机构，通过设置主驱动组件和方向驱动组件，当主移动件和方向移动件同速度移动时可以带动安装支架往复移动，便于根据实际情况调整显示终端的位置，可以将显示终端移动到合适的观看位置，当用户不用时，可以将显示终端收回到合适的位置，可以对显示终端起到保护作用。当主移动件和方向移动件不同速度移动时，安装支架可以带动显示终端转动或者是实现同时移动和转动，从而可以调整显示终端的角度，以满足用户的观看需求，给用户更好的科技感。

在本实用新型的一些实施例中，所述方向驱动组件为两个，每个所述方向驱动组件的安装端设有枢转轴，每个所述方向驱动组件绕所述枢转轴的中心轴线可转动，两个所述方向驱动组件和所述主驱动组件分布在三角形的三个拐角处，所述主移动件的驱动端、每个所述方向移动件的驱动端分别与所述安装支架球面配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述主移动件的驱动端、每个所述方向移动件的驱动端分别设有球头，所述安装支架上设有容纳所述球头的球头槽，所述球头槽与球头球面配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装支架包括：旋转盘，所述旋转盘上设有所述球头槽，每个所述球头上设有伸出所述球头槽的连接杆，每个所述连接杆固定至相应的所述主移动件或所述方向移动件上；放置架，所述放置架设在所述旋转盘上以封堵所述球头槽，所述显示终端安装在所述放置架上。

在本实用新型的一些实施例中，所述放置架上设有伸入凸起，所述伸入凸起伸入到至少一个所述球头槽内。

在本实用新型的一些实施例中，所述连接杆上设有固定孔，通过与所述固定孔配合的固定件将每个所述连接杆固定至相应的所述主移动件或所述方向移动件上。

在本实用新型的一些实施例中，所述旋转盘的远离所述放置架的一侧设有中空的凸台以限定出所述球头槽。

在本实用新型的一些实施例中，执行机构还包括固定支架，所述枢转轴设在所述固定支架上，所述主驱动组件固定在所述固定支架上。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定支架上设有枢转支座，所述枢转支座包括两个间隔设置的座体，所述方向驱动组件设有伸入到两个所述座体之间的伸入部，所述枢转轴分别穿过两个所述座体和相应的所述伸入部。

在本实用新型的一些实施例中，执行机构还包括安全装置，所述安全装置分别与所述主驱动组件和所述方向驱动组件相连，在所述安全装置检测到停机条件时，所述安全装置控制所述主驱动组件和所述方向驱动组件停止运行。

在本实用新型的一些实施例中，所述主驱动组件和所述方向驱动组件的驱动部件均为电机，所述安全装置为限流电路板，当所述限流电路板检测到电流超过设定阈值时，所述安全装置对所述电机断电。

在本实用新型的一些实施例中，所述主驱动组件和所述方向驱动组件均为电动推杆。

根据本实用新型实施例的车辆，包括：显示终端和执行机构，所述执行机构安装于所述车辆的车体，所述执行机构为根据本实用新型上述实施例的执行机构，所述显示终端安装在所述安装支架上。

根据本实用新型实施例的车辆，通过设有上述的执行机构，当主移动件和方向移动件同速度移动时可以带动安装支架往复移动，便于根据实际情况调整显示终端的位置，可以将显示终端移动到合适的观看位置，当用户不用时，可以将显示终端收回到合适的位置，可以对显示终端起到保护作用。当主移动件和方向移动件不同速度移动时，安装支架可以带动显示终端转动或者是实现同时移动和转动，从而可以调整显示终端的角度，以满足用户的观看需求，给用户更好的科技感。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的执行机构的剖面图，其中显示终端处于未翻转状态；

图2为根据本实用新型实施例的执行机构的剖面图，其中显示终端处于翻转状态；

图3为根据本实用新型实施例的执行机构的分解图；

图4为根据本实用新型实施例的旋转盘的俯视立体图；

图5为根据本实用新型实施例的旋转盘的仰视立体图；

图6为根据本实用新型实施例的设有连接杆的球头的示意图；

图7为根据本实用新型实施例的固定支架的示意图；

图8为根据本实用新型实施例的设有执行机构的车辆的示意图。

附图标记：

车辆1000、

执行机构100、显示终端200、车体300、

固定支架1、

安装支架2、球头槽20、伸出口201、旋转盘21、凸台210、放置架22、伸入凸起220、

主驱动组件3、主移动件30、

方向驱动组件4、方向移动件40、伸入部41、

球头5、连接杆50、固定孔501、

枢转支座6、座体60、

枢转轴7、

安全装置8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的显示终端200的执行机构100，其中显示终端200可以为触摸屏等元件。执行机构100可以安装在车辆的车体、墙壁等固定物上。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的显示终端200的执行机构100，包括：安装支架2、主驱动组件3和方向驱动组件4，其中安装支架2用于安装显示终端200，即显示终端200可以安装在安装支架2上，例如可以采用螺丝、卡扣连接等方式将显示终端200定位在安装支架2上。

主驱动组件3包括可往复移动的主移动件30，主移动件30的驱动端与安装支架2转动配合。

方向驱动组件4包括可往复移动的方向移动件40，方向移动件40的驱动端与安装支架2转动配合，方向移动件40和主移动件30的移动速度不同时带动安装支架2翻转。也就是说，主移动件30可以往复移动，方向移动件40也可以往复移动，安装支架2可以相对主移动件30和方向移动件40发生转动。在本实用新型的一些具体示例中，执行机构100还包括固定支架1，主驱动组件3和方向驱动组件4可以安装在固定支架1上，通过固定支架1将执行机构100安装至固定物上，从而使得执行机构100可以模块化，便于执行机构100的装配。在本实用新型的具体实施例中，主移动件30的驱动端与安装支架2的中间区域转动配合，方向移动件40位于中间区域的外侧，在从安装支架2的中心到外沿的方向上，方向驱动组件4位于主驱动组件3的外侧。

具体而言，当主移动件30和方向移动件40的移动速度相同时，可以带动安装支架2移动从而带动显示终端200移动，从而使得执行机构100具有伸缩功能，可以调整显示终端200的位置，当执行机构100应用在车辆上时，可以使得显示终端200缩回到仪表台内部，可以对显示终端200起到保护作用。当只有方向移动件40移动或者只有主移动件30移动时，可以带动安装支架2相对主移动件30或方向移动件40转动，从而使得安装支架2可以带动显示终端200转动，可以调整显示终端200的角度。当主移动件30和方向移动件40都移动但是移动速度不相同时，可以带动安装支架2同时移动和转动，以调整显示终端200的角度。

根据本实用新型实施例的显示终端200的执行机构100，通过设置主驱动组件3和方向驱动组件4，当主移动件30和方向移动件40同速度移动时可以带动安装支架2往复移动，便于根据实际情况调整显示终端200的位置，可以将显示终端200移动到合适的观看位置，当用户不用时，可以将显示终端200收回到合适的位置，可以对显示终端200起到保护作用。当主移动件30和方向移动件40不同速度移动时，安装支架2可以带动显示终端200转动或者是实现同时移动和转动，从而可以调整显示终端200的角度，以满足用户的观看需求，给用户更好的科技感。

在本实用新型的一些优选实施例中，主驱动组件3和方向驱动组件4均为电动推杆，具体而言，主移动件30为电动推杆的推杆，方向移动件40为电动推杆的推杆，需要进行说明的是，电动推杆的工作原理已为现有技术，这里就不进行详细描述。从而使得主驱动组件3和方向驱动组件4的结构简单。当然可以理解的是，主驱动组件3的类型不限于此，主驱动组件3还可以为液压推杆(主移动件为推杆)、齿轮齿条配合结构(主移动件为齿条)等结构，只要使得主移动件30可以往复移动即可。方向驱动组件4的类型不限于此，方向驱动组件4还可以为液压推杆(方向移动件为推杆)、齿轮齿条配合结构(方向移动件为齿条)等结构，只要使得方向移动件40可以往复移动即可。

如图3所示，根据本实用新型的一些实施例，执行机构100还包括安全装置8，安全装置8分别与主驱动组件3和方向驱动组件4相连，在安全装置8检测到停机条件时，安全装置8控制主驱动组件3和方向驱动组件4停止运行。需要进行说明的是，停机条件包括显示终端200移动或者转动到位后、显示终端200活动过程中遇到外部阻力等条件。从而通过设置安全装置8，当检测到满足停机条件时，控制主驱动组件3和方向驱动组件4停止运行，可以保证执行机构100的运行安全可靠性，延长执行机构100的使用寿命。

在本实用新型的一些具体实施例中，主驱动组件3和方向驱动组件4的驱动部件均为电机，安全装置8为限流电路板，当限流电路板检测到电流超过设定阈值时，安全装置8对电机断电。具体而言，限流电路板分别与主驱动组件3和方向驱动组件4电连接，当限流电路板检测到电机的电流超过设定阈值的电流后，对电机进行断电处理，从而实现控制主驱动组件3和方向驱动组件4停止运行的目的，可以实现执行机构100的安全防夹及过载保护。具体地，安全装置8可以内嵌在固定支架1上，从而可以节省安装空间。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，方向驱动组件4为两个，每个方向驱动组件4的安装端设有枢转轴7，每个方向驱动组件4绕枢转轴7的中心轴线可转动，两个方向驱动组件4和主驱动组件3分布在三角形的三个拐角处，主移动件30的驱动端、每个方向移动件40的驱动端分别与安装支架2球面配合。也就是说，两个方向驱动组件4和主驱动组件3排布成三角形形状。通过使得安装支架2与每个方向驱动组件4和主驱动组件3球面配合，使得安装支架2可以在上下方向和左右方向上翻转。

具体而言，以主驱动组件3为参考中心，其中一个方向驱动组件4位于主驱动组件3的上方或下方，另一个方向驱动组件4位于主驱动组件3的左侧或右侧，为了便于描述，将位于上方或下方的方向驱动组件4称为第一方向驱动组件4，将位于左侧或右侧的方向驱动组件4称为第二方向驱动组件4。

当主驱动组件3的主移动件30、第一方向驱动组件4的方向移动件40和第二方向驱动组件4的方向移动件40同速度移动时，可以带动安装支架2伸缩移动，从而调整显示终端200的位置。

当主驱动组件3和第一方向驱动组件4不动，第二方向驱动组件4的方向移动件40移动时，安装支架2可以相对主驱动组件3和第一方向驱动组件4转动，从而实现显示终端200的左右方向的翻转，当执行机构100应用到车辆内时，可以使得显示终端200进行主副驾转向，满足主、副驾的观看需求。

当主驱动组件3和第二方向驱动组件4不动，第一方向驱动组件4的方向移动件40移动时，安装支架2可以相对主驱动组件3和第二方向驱动组件4转动，从而实现显示终端200的上下方向的翻转，可以对显示终端200进行上、下角度的调节，以防止反光。

当主驱动组件3的主移动件30、第一方向驱动组件4的方向移动件40和第二方向驱动组件4的方向移动件40同时移动，其中主移动件30和第二方向驱动组件4的方向移动件40的移动速度相同时，安装支架2不仅可以移动还可以相对主驱动组件3和第二方向驱动组件4转动，实现显示终端200同时移动和上下翻转。

当主驱动组件3的主移动件30、第一方向驱动组件4的方向移动件40和第二方向驱动组件4的方向移动件40同时移动，其中主移动件30和第一方向驱动组件4的方向移动件40的移动速度相同时，安装支架2不仅可以移动还可以相对主驱动组件3和第一方向驱动组件4转动，实现显示终端200同时移动和左右翻转。

如上所述，根据本实用新型实施例的显示终端200的执行机构100，可以带动显示终端200实现移动、上下翻转、左右翻转、同时移动和上下翻转、同时移动和左右翻转，从而可以多个角度调整显示终端200的位置和显示角度，可以满足观察需求，防止反光。

如图1-图3、图7所示，在本实用新型的一些实施例中，执行机构100还包括固定支架1，枢转轴7设在固定支架1上，主驱动组件3固定在固定支架1上。从而使得执行机构100可以模块化，便于执行机构100的装配。具体地，主驱动组件3可以通过螺丝固定在固定支架1上。

进一步地，如图1-图3、图7所示，固定支架1上设有枢转支座6，枢转支座6包括两个间隔设置的座体60，方向驱动组件4设有伸入到两个座体60之间的伸入部41，枢转轴7分别穿过两个座体60和相应的伸入部41。从而使得方向驱动组件4的装配方式简单可靠。具体地，枢转轴7可以为轴承螺丝。具体地，固定支架1和枢转支座6为一体成型件。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图3所示，主移动件30的驱动端、每个方向移动件40的驱动端分别设有球头5，安装支架2上设有容纳球头5的球头槽20，球头槽20与球头5球面配合。从而球头5可以在球头槽20内自由转动，使得主驱动组件3和每个方向驱动组件4与安装支架2之间的球面配合可靠，保证了满足安装支架2的转动自由度的需求。在本实用新型的一些具体示例中，如图1-图3所示，主移动件30上的球头5的体积大于方向移动件40上的球头5的体积，从而可以提高安装支架2的转动平稳性。

如图1-图6所示，根据本实用新型的一些具体实施例，安装支架2包括：旋转盘21和放置架22，旋转盘21上设有球头槽20，每个球头槽20设有装配口，每个球头5从装配口放置在球头槽20内，每个球头5上设有伸出球头槽20的连接杆50，每个连接杆50固定至相应的主移动件30或方向移动件40上。放置架22设在旋转盘21上以封堵装配口，显示终端200安装在放置架22上。可选地，旋转盘21和放置架22可以通过螺丝固定连接。从而使得放置架22和旋转盘21之间的固定方式简单。

具体而言，每个球头槽20的朝向放置架22的一侧敞开以形成装配口，每个球头槽20的与装配口相对的底壁上设有伸出口201，每个球头5从装配口放入到球头槽20内，相应的连接杆50从伸出口201伸出，显示终端200安装在放置架22上，放置架22固定在旋转盘21上，放置架22可以封堵每个球头槽20的装配口，避免球头5从球头槽20内脱落，从而不仅便于球头5的装配且保证了装配可靠性。

具体地，如图6所示，连接杆50上设有固定孔501，通过与固定孔501配合的固定件将每个连接杆50固定至相应的主移动件30或方向移动件40上。也就是说，每个球头5上的连接杆50可以通过固定件固定到相应的主驱动组件3或方向驱动组件4上。从而使得球头5的固定方式简单。可选地，固定件可以为螺丝。

在本实用新型的具体示例中，如图1和图2所示，连接杆50的一部分伸入到相应的主移动件30或方向移动件40内，然后通过固定件固定连接。从而提高连接杆50的固定可靠性。可选地，每个球头5与相应的连接杆50之间可以为一体成型件。

如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，放置架22上设有伸入凸起220，伸入凸起220伸入到至少一个球头槽20内。从而通过设置伸入凸起220，伸入凸起220伸入到球头槽20内，不仅可以利用伸入凸起220对球头5进行限位，保证将球头5限位在球头槽20内，还可以对放置架22起到定位安装的作用。可选地，与两个方向移动件40对应的两个球头槽20内分别伸入有伸入凸起220。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图1、图2和图5所示，旋转盘21的远离放置架22的一侧设有中空的凸台210以限定出球头槽20。从而可以提高旋转盘21的结构强度。优选地，旋转盘21和凸台210为一体成型件。

如图8所示，根据本实用新型实施例的车辆1000，包括：显示终端200和执行机构100，执行机构100安装于车辆1000的车体300，执行机构100为根据本实用新型上述实施例的执行机构100，显示终端200安装在安装支架2上。

根据本实用新型实施例的车辆1000，通过设有上述的执行机构100，当主移动件30和方向移动件40同速度移动时可以带动安装支架2往复移动，便于根据实际情况调整显示终端200的位置，可以将显示终端200移动到合适的观看位置，当用户不用时，可以将显示终端200收回到合适的位置，可以对显示终端200起到保护作用。当主移动件30和方向移动件40不同速度移动时，安装支架2可以带动显示终端200转动或者是实现同时移动和转动，从而可以调整显示终端200的角度，以满足用户的观看需求，给用户更好的科技感。

根据本实用新型实施例的车辆1000的其他构成例如刹车系统和仪表台等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。