一种机器人驱动底盘的制作方法

本实用新型涉及机器人附属装置的技术领域，特别是涉及一种机器人驱动底盘。

背景技术：

众所周知，机器人驱动底盘是一种机器人安装的载体，使机器人更好进行移动的辅助装置，其在机器人的领域中得到了广泛的使用；现有的机器人驱动底盘包括底板，底板底侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有驱动轮；现有的机器人驱动底盘使用时，四组驱动轮底端与地面接触，机器人安装在底板上，四组驱动轮由外界动力装置驱动，将机器人移动至其他位置；现有的机器人驱动底盘使用中发现，遇高度差较大的台阶时，较难继续前进，需使用者进行搬起底板进行移动，使用局限性较高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于进行爬台阶，减小使用者工作量，降低使用局限性的机器人驱动底盘。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，包括底板，底板底侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有驱动轮；还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、上转轴、下转轴、箱体、安装杆、左转动杆、右转动杆、四组左转轴、四组右转轴和四组支撑轴，所述箱体顶侧壁与底板底侧壁前端的中央区域连接，箱体内部设置有工作腔，箱体左侧壁和右侧壁中央区域的下半区域分别连通设置有左放置口和右放置口，左放置口和右放置口处分别设置有两组第一滚珠轴承，所述下转轴穿过第一齿轮、第二齿轮和两组第一滚珠轴承，并且第一齿轮、第二齿轮和两组第一滚珠轴承均与下转轴键连接，所述安装杆顶端与箱体内顶端连接，安装杆底端设置有电机，箱体内左侧壁设置有放置槽，放置槽处设置有第二滚珠轴承，所述上转轴与第三齿轮、第四齿轮和第二滚珠轴承键连接，第一齿轮和第二齿轮分别与第三齿轮和第四齿轮啮合，下转轴左端和右端分别与所述左转动杆右侧壁和右转动杆左侧壁中央区域连接，左转动杆和右转动杆的顶侧壁和底侧壁分别设置有前后向连通的四组安装槽，四组安装槽的内左侧壁和内右侧壁均设置有左转动槽和右转动槽，所述四组左转轴左端分别插入四组所述左转动槽内部，所述四组右转轴右端分别插入四组所述右转动槽内部，四组左转轴右端和四组右转轴的左端分别与四组支撑轴的左侧壁和右侧壁中央区域连接。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，四组左转动槽和四组右转动槽处均设置有第三滚珠轴承，所述四组左转轴和四组右转轴的左端分别与八组所述第三滚珠轴承键连接。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，所述四组支撑轴外侧壁上均设置有橡胶环。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，箱体右侧壁连通设置有散热口，散热口处设置有过滤网。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，左放置口内侧壁左端设置有左密封环，左密封环内侧壁与下转轴外侧壁接触。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，右放置口内侧壁右端设置有右密封环，右密封环内侧壁与下转轴外侧壁接触。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，箱体前侧壁连通设置有检修口，检修口处设置有门体。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，还包括三角板，所述三角板右端和顶端分别与安装杆和箱体内顶侧壁连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：安装杆将电机固定在箱体内部，将电机开启并通电，在第二滚珠轴承的支撑下，电机带动第三齿轮、第四齿轮和上转轴转动，在两组第一滚珠轴承的支撑下，电机带动第三齿轮、第四齿轮、上转轴、下转轴、第一齿轮、第二齿轮、左转动杆和右转动杆转动，并且四组支撑轴的前端和后端分别突出于左转动杆和右转动杆的前端和后端，位于上部的两组支撑轴顶端分别突出于左转动杆和右转动杆的顶端，位于下部的两组支撑轴底端分别突出于左转动杆和右转动杆的底端，需进行爬台阶时，开启四组驱动轮的同时开启电机，使左转动杆和右转动杆的顶端均向前转动，四组支撑轴交替与台阶接触，使底板攀爬台阶，攀爬完毕后，关闭电机，攀爬过程中，使用者只需倾斜拉动底板进行辅助即可，便于进行爬台阶，减小使用者工作量，降低使用局限性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中a部的局部放大图；

图3是第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、上转轴、下转轴、箱体、安装杆、左转动杆、右转动杆、三角板、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、电机、左密封环和右密封环的连接示意图；

图4是右转动杆、支撑轴和橡胶环的连接示意右视图；

附图中标记：1、底板；2、驱动轮；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、第三齿轮；6、第四齿轮；7、上转轴；8、下转轴；9、箱体；10、安装杆；11、左转动杆；12、右转动杆；13、左转轴；14、右转轴；15、支撑轴；16、第一滚珠轴承；17、电机；18、第二滚珠轴承；19、第三滚珠轴承；20、橡胶环；21、过滤网；22、右密封环；23、门体；24、三角板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种机器人驱动底盘，包括底板1，底板1底侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有驱动轮2；还包括第一齿轮3、第二齿轮4、第三齿轮5、第四齿轮6、上转轴7、下转轴8、箱体9、安装杆10、左转动杆11、右转动杆12、四组左转轴13、四组右转轴14和四组支撑轴15，箱体9顶侧壁与底板1底侧壁前端的中央区域连接，箱体9内部设置有工作腔，箱体9左侧壁和右侧壁中央区域的下半区域分别连通设置有左放置口和右放置口，左放置口和右放置口处分别设置有两组第一滚珠轴承16，下转轴8穿过第一齿轮3、第二齿轮4和两组第一滚珠轴承16，并且第一齿轮3、第二齿轮4和两组第一滚珠轴承16均与下转轴8键连接，安装杆10顶端与箱体9内顶端连接，安装杆10底端设置有电机17，箱体9内左侧壁设置有放置槽，放置槽处设置有第二滚珠轴承18，上转轴7与第三齿轮5、第四齿轮6和第二滚珠轴承18键连接，第一齿轮3和第二齿轮4分别与第三齿轮5和第四齿轮6啮合，下转轴8左端和右端分别与左转动杆11右侧壁和右转动杆12左侧壁中央区域连接，左转动杆11和右转动杆12的顶侧壁和底侧壁分别设置有前后向连通的四组安装槽，四组安装槽的内左侧壁和内右侧壁均设置有左转动槽和右转动槽，四组左转轴13左端分别插入四组左转动槽内部，四组右转轴14右端分别插入四组右转动槽内部，四组左转轴13右端和四组右转轴14的左端分别与四组支撑轴15的左侧壁和右侧壁中央区域连接；安装杆将电机固定在箱体内部，将电机开启并通电，在第二滚珠轴承的支撑下，电机带动第三齿轮、第四齿轮和上转轴转动，在两组第一滚珠轴承的支撑下，电机带动第三齿轮、第四齿轮、上转轴、下转轴、第一齿轮、第二齿轮、左转动杆和右转动杆转动，并且四组支撑轴的前端和后端分别突出于左转动杆和右转动杆的前端和后端，位于上部的两组支撑轴顶端分别突出于左转动杆和右转动杆的顶端，位于下部的两组支撑轴底端分别突出于左转动杆和右转动杆的底端，需进行爬台阶时，开启四组驱动轮的同时开启电机，使左转动杆和右转动杆的顶端均向前转动，四组支撑轴交替与台阶接触，使底板攀爬台阶，攀爬完毕后，关闭电机，攀爬过程中，使用者只需倾斜拉动底板进行辅助即可，便于进行爬台阶，减小使用者工作量，降低使用局限性。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，四组左转动槽和四组右转动槽处均设置有第三滚珠轴承19，四组左转轴13和四组右转轴14的左端分别与八组第三滚珠轴承19键连接；八组第三滚珠轴承提高四组支撑轴转动时的稳定性。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，四组支撑轴15外侧壁上均设置有橡胶环20；四组橡胶环直接与台阶接触，增加与台阶的摩擦力，同时减小对四组支撑轴的磨损。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，箱体9右侧壁连通设置有散热口，散热口处设置有过滤网21；电机运行时产生的热量沿过滤网排出，过滤网减少外界杂物进入箱体内部。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，左放置口内侧壁左端设置有左密封环，左密封环内侧壁与下转轴8外侧壁接触；左密封环减少外界杂物进入箱体内部。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，右放置口内侧壁右端设置有右密封环22，右密封环22内侧壁与下转轴8外侧壁接触；右密封环减少外界杂物进入箱体内部。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，箱体9前侧壁连通设置有检修口，检修口处设置有门体23；门体通过四组螺栓固定在箱体上，打开门体对箱体内部进行检修维护。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，还包括三角板24，三角板24右端和顶端分别与安装杆10和箱体9内顶侧壁连接；三角板提高安装杆与箱体之间的稳定性。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，安装杆将电机固定在箱体内部，三角板提高安装杆与箱体之间的稳定性，将电机开启并通电，在第二滚珠轴承的支撑下，电机带动第三齿轮、第四齿轮和上转轴转动，在两组第一滚珠轴承的支撑下，电机带动第三齿轮、第四齿轮、上转轴、下转轴、第一齿轮、第二齿轮、左转动杆和右转动杆转动，并且四组支撑轴的前端和后端分别突出于左转动杆和右转动杆的前端和后端，位于上部的两组支撑轴顶端分别突出于左转动杆和右转动杆的顶端，位于下部的两组支撑轴底端分别突出于左转动杆和右转动杆的底端，在八组第三滚珠轴承的支撑下，四组左转轴、四组右转轴和四组支撑轴均流畅转动，需进行爬台阶时，开启四组驱动轮的同时开启电机，使左转动杆和右转动杆的顶端均向前转动，四组支撑轴上的四组橡胶环交替与台阶接触，使底板攀爬台阶，攀爬完毕后，关闭电机，攀爬过程中，使用者只需倾斜拉动底板进行辅助即可，电机运行时产生的热量沿过滤网排出，过滤网、左密封环和右密封环减少外界杂物进入箱体内部，门体通过四组螺栓固定在箱体上，打开门体对箱体内部进行检修维护。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式，其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落，密封连通即两连接件连通的同时进行密封，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，上述所有用电模块及用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接即可进行使用，且控制模块为其常见自带模块，故均在此不再赘述。

本实用新型的一种机器人驱动底盘，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。