一种救援机械车装置的制作方法

本实用新型涉及救援技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种救援机械车装置。

背景技术：

对于独居老人或者是独自在家的残障人士遇到困难和问题时，特别是摔倒时，如何能够及时地得到救助，是一直在思考和研究的问题。

专利申请公布号cn208689725u的实用新型专利公开了一种基于红外检测技术的独居老人发生意外主动求救装置，包括呈矩阵对射分布在房间墙壁或家具上的多组红外线发射、接收感应器、输入端与红外线发射、接收感应器的输出端相连的处理器、与处理器输出端相连的报警器，同一墙面的相邻红外线发射、接收感应器的间距为300～600mm，距离地面高度为10mm～40mm，处理器根据红外线发射、接收感应器的检测信号以判断老人是否摔倒，并输出报警信号，报警器接收报警信号进行报警。该求救装置可以广泛用于居家式养老、社区养老以及专门的养老、敬老机构，具有易于安装、性能可靠和实用性强的特点。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如该装置不具有防护机构，暴露在环境中增大了损坏的概率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种救援机械车装置，通过防护机构对机械车主体进行防护，有效降低机械车主体发生损坏的概率，有效延长机械车主体的使用寿命，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种救援机械车装置，包括机械车主体，所述机械车主体外侧设有防护机构，所述防护机构内部设有控制机构，所述控制机构安装在机械车主体侧面，所述防护机构顶端设有开合机构；

所述防护机构包括防护罩，所述防护罩侧面安装盖板，所述防护罩侧面通过合页与盖板顶端铰接，所述机械车主体设在防护罩内部；

所述控制机构包括弹簧，所述弹簧一端焊接在防护罩内壁上且另一端固定有活动板，所述活动板安装在防护罩内壁上，所述活动板设在机械车主体侧面，所述活动板侧面焊接有按压杆，所述防护罩内部顶端固定有立板，所述立板侧面固定有轻触开关，所述轻触开关设在按压杆一侧，所述按压杆、立板以及轻触开关均安装在机械车主体上方，所述防护罩侧面固定有常闭开关，所述常闭开关安装在防护罩上方；

所述开合机构包括电动推杆，所述电动推杆固定在防护罩顶端，所述常闭开关的活塞杆端部固定有连杆，所述连杆底端设有拉板，所述拉板安装在盖板侧面。

在一个优选地实施方式中，所述盖板侧面通过第一连接件与拉板转动连接，所述连杆通过第二连接件与拉板顶端转动连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一连接件包括第一固定座以及第一转轴，且第一固定座固定在盖板侧面，且第一固定座内壁上固定有第一转轴，所述拉板设在第一固定座顶端并延伸入第一固定座内部，所述拉板安装第一转轴上。

在一个优选地实施方式中，所述第二连接件包括第二固定座以及第二转轴，且第二固定座固定在拉板顶端，且第二固定座内壁上固定有第二转轴，所述连杆设在第二固定座侧面并延伸入第二固定座内部，所述连杆安装在第二转轴上。

在一个优选地实施方式中，所述机械车主体顶端固定有开关按钮，所述开关按钮安装在电动推杆一侧。

在一个优选地实施方式中，所述机械车主体内部固定有可编程plc以及驱动电机，所述可编程plc与驱动电机连接，所述可编程plc通过无线网络连接有多个红外线感应器，多个所述红外线感应器分布在房间各个位置，所述机械车主体顶端固定有按钮，所述按钮与可编程plc相连接，所述可编程plc通过无线网络与平安通服务中心相连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过防护机构对机械车主体进行防护，有效降低机械车主体发生损坏的概率，有效延长机械车主体的使用寿命，当人员摔倒时，机械车主体移动并于控制机构分离，同时控制机构控制开合机构打开盖板便于机械车主体运动，然后机械车主体运动至摔倒的人员附近进行救援操作，便于对人员进行及时的救助；

2、救援结束后，将机械车主体放回防护罩内部，并对活动板挤压，使得按压杆与轻触开关分离，此时轻触开关断开，然后按动开关按钮启动电动推杆使得盖板转动回原位，同时无外力作用于常闭开关上，常闭开关闭合，从而便于机械车主体进行下次救援。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的防护机构立体结构示意图。

图3为本实用新型的开合机构侧视结构示意图。

图4为本实用新型的实施例图。

图5为本实用新型的防护机构以及控制机构的电路图。

图6为本实用新型的机械车主体原理图。

图7为本实用新型的机械车主体电路图。

附图标记为：1机械车主体、2防护机构、3控制机构、4开合机构、5防护罩、6盖板、7弹簧、8活动板、9按压杆、10立板、11轻触开关、12常闭开关、13电动推杆、14连杆、15拉板、16第一连接件、17第二连接件、18开关按钮、19可编程plc、20红外线感应器、21驱动电机、22按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-附图7所示的一种救援机械车装置，包括机械车主体1，所述机械车主体1外侧设有防护机构2，所述防护机构2内部设有控制机构3，所述控制机构3安装在机械车主体1侧面，所述防护机构2顶端设有开合机构4；

所述防护机构2包括防护罩5，所述防护罩5侧面安装盖板6，所述防护罩5侧面通过合页与盖板6顶端铰接，所述机械车主体1设在防护罩5内部；

所述控制机构3包括弹簧7，所述弹簧7一端焊接在防护罩5内壁上且另一端固定有活动板8，所述活动板8安装在防护罩5内壁上，所述活动板8设在机械车主体1侧面，所述活动板8侧面焊接有按压杆9，所述防护罩5内部顶端固定有立板10，所述立板10侧面固定有轻触开关11，所述轻触开关11设在按压杆9一侧，所述按压杆9、立板10以及轻触开关11均安装在机械车主体1上方，所述防护罩5侧面固定有常闭开关12，所述常闭开关12安装在防护罩5上方，所述轻触开关11使用时以满足操作力的条件向开关操作方向施压开关功能闭合接通，当撤销压力时开关即断开，所述常闭开关12是指开关在没有外力作用的情况下处于闭合状态的开关，当有人拨动开关按钮或由自动装置控制开关拨动时，开关转换为开路；

所述开合机构4包括电动推杆13，所述电动推杆13固定在防护罩5顶端，所述常闭开关12的活塞杆端部固定有连杆14，所述连杆14底端设有拉板15，所述拉板15安装在盖板6侧面；

所述盖板6侧面通过第一连接件16与拉板15转动连接，所述连杆14通过第二连接件17与拉板15顶端转动连接；

所述第一连接件16包括第一固定座以及第一转轴，且第一固定座固定在盖板6侧面，且第一固定座内壁上固定有第一转轴，所述拉板15设在第一固定座顶端并延伸入第一固定座内部，所述拉板15安装第一转轴上；

所述第二连接件17包括第二固定座以及第二转轴，且第二固定座固定在拉板15顶端，且第二固定座内壁上固定有第二转轴，所述连杆14设在第二固定座侧面并延伸入第二固定座内部，所述连杆14安装在第二转轴上；

所述机械车主体1内部固定有可编程plc19以及驱动电机21，所述可编程plc19与驱动电机21连接，所述可编程plc19通过无线网络连接有多个红外线感应器20，多个所述红外线感应器20分布在房间各个位置，所述机械车主体1顶端固定有按钮22，所述按钮22与可编程plc19相连接，所述可编程plc19通过无线网络与平安通服务中心相连接，所述可编程plc19是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，所述红外线感应器20时以红外线为介质的测量装置，当有人进入感应范围时，红外线感应器20探测到人体红外光谱的变化，自动接通负载，人不离开感应范围，将持续接通，人离开后，延时自动关闭负载。

实施方式具体为：初始状态时，机械车主体1处于防护机构2的防护罩5内部，防护罩5对机械车主体1进行防护，有效降低机械车主体1发生损坏的概率，有效延长机械车主体1的使用寿命，当人员摔倒时，人员不进行活动，此时人员附近的红外线感应器20长时间探测到人体红外光谱，从而将信号传递给机械车主体1内部的可编程plc19，可编程plc19控制机械车主体1的驱动电机21驱动机械车主体1移动，使得机械车主体1与控制机构3的活动板8分离，活动板8在弹簧7的弹力作用下移动，从而带动按压杆9移动并对按压杆9侧面的轻触开关11挤压，由于常闭开关12初始状态是闭合的，使得电动推杆13、轻触开关11、常闭开关12以及外接电源之间的电路接通，电动推杆13的活塞杆拉动连杆14，从而带动拉板15运动，进而使盖板6绕着其与防护罩5之间的合页转动，使得盖板6打开，当盖板6转动至按压常闭开关12时，常闭开关12闭合，使得电动推杆13、轻触开关11、常闭开关12以及外接电源之间的电路断开，此时电动推杆13停止工作，同时盖板6完全打开，如图4所示，然后机械车主体1继续运动离开防护罩5，然后运动至对应的红外线感应器20位置处，即摔倒的人员附近，若人员不需要救助，则人员按动机械车主体1上的按钮22，可编程plc19感受到信号不连接平安通服务中心，若按钮22长时间没有被按动，则可编程plc19自动将救援信号发送至平安通服务中心，平安通服务中心的工作人员接收到救援信号后立即前往发出救援信号的位置对人员进行救助。

如附图1以及附图5所示的一种救援机械车装置，还包括开关按钮18，所述开关按钮18固定在机械车主体1顶端，所述开关按钮18安装在电动推杆13一侧。

实施方式具体为：救援结束后，人员将机械车主体1放回防护罩5内部，并对活动板8挤压，使得按压杆9与轻触开关11分离，此时轻触开关11断开，然后人员按动开关按钮18启动电动推杆13，电动推杆13工作通过连杆14以及拉板15带动盖板6转动回原位，使得盖板6与常闭开关12分离，无外力作用于常闭开关12上，常闭开关12闭合，从而便于机械车主体1进行下次救援。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-附图7，通过防护机构2对机械车主体1进行防护，有效降低机械车主体1发生损坏的概率，有效延长机械车主体1的使用寿命，当人员摔倒时，机械车主体1移动并于控制机构3分离，同时控制机构3控制开合机构4打开盖板6便于机械车主体1运动，然后机械车主体1运动至摔倒的人员附近进行救援操作，便于对人员进行及时的救助；

参照说明书附图1以及附图5，救援结束后，将机械车主体1放回防护罩5内部，并对活动板8挤压，使得按压杆9与轻触开关11分离，此时轻触开关11断开，然后按动开关按钮18启动电动推杆13使得盖板6转动回原位，同时无外力作用于常闭开关12上，常闭开关12闭合，从而便于机械车主体1进行下次救援。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。