一种汽车尾部行人检测装置的制作方法

本实用新型涉及汽车智能控制技术领域，特别涉及一种汽车尾部行人检测装置。

背景技术：

目前，汽车已经走进每个家庭，汽车数量也大大增加，停车位紧张使得很多车辆的停放影响了周围的通行，人们有时候会在汽车的前挡风玻璃内贴有车主的联系电话，一般这种粘贴信息不牢固，也不长久。

现有技术中，已有在车上固定安装的广告显示屏，例如出租车或部分私家车的车顶或车尾玻璃内，能够显示广告信息，还能够在停车后显示车主挪车信息的显示装置，并且在需要的时候显示，不需要的时候不显示，则不但能解决挪车信息的显示问题，还能解决显示屏的耗能问题。

但是，在上述的显示器的节能技术中，一般都用人体热释电传感器进行检测，在汽车停车时，如果尾部没有人经过则不显示，当车尾有人时，才控制显示屏进行信息显示，实现节电。而人体热释电传感器的安装需要安装在车体外侧，安装很不方便。

目前的人体图像识别技术已经相当成熟，用摄像头检测是否有人经过已不再是问题，如果能够在尾部的显示屏上安装摄像头则能方便检测出是否有人经过，不但能实现节能，还解决了传感器的安装问题。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本实用新型提供一种汽车尾部行人检测装置，用于汽车尾部的信息显示屏中，不采用人体热释电传感器，而采用嵌入在车内尾部显示屏led点阵中的小型摄像头进行行人检测，利用led显示屏的扫描间隔进行图像采集，在不改变led整体框架的同时兼顾实现图像采集，1)装置集成性高，不必另行安装传感器；2)在汽车停车时，当车尾有人时，才控制显示屏进行信息显示，否则不显示，实现节电。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种汽车尾部行人检测装置，包括安装于汽车尾部玻璃内侧的led显示屏及其控制电路板。

还包括摄像头，所述的摄像头安装在led显示屏的led发光二极管点阵中，led显示屏、摄像头均与控制电路板相连接。

所述的控制电路板包括单片机mcu、视频采集芯片、gprs/gsm芯片和can总线芯片；单片机mcu通过端口连接视频采集芯片和led显示屏，通过视频采集芯片连接摄像头，单片机还通过端口连接gprs/gsm芯片和can总线芯片，并通过can总线芯片连接汽车obd接口，通过gprs/gsm芯片连接手机通讯网络；所述的单片机mcu通过汽车obd接口检测汽车的停止状态，通过摄像头检测汽车尾部是否有行人，控制led显示屏的显示，并通过gprs/gsm芯片将信息发送至车主手机。

进一步地，所述的摄像头包括多个，分别安装在led显示屏的led发光二极管点阵的左、右两端。

进一步地，所述的led显示屏通过支架安装于汽车尾部玻璃内侧；所述的led显示屏或为led软屏，将其边部直接粘贴在汽车尾部玻璃内侧。

进一步地，所述的单片机mcu的端口还连接有蓝牙模块，通过蓝牙模块无线连接至车主手机，将汽车尾部视频图像在车主手机上显示。

进一步地，所述的gprs/gsm芯片通过端口分别连接多个手机sim卡。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型用于汽车尾部的信息显示屏中，不采用人体热释电传感器，而采用嵌入在车内尾部显示屏led点阵中的小型摄像头进行行人检测，利用led显示屏的扫描间隔进行图像采集，在不改变led整体框架的同时兼顾实现图像采集，装置集成性高，不必另行安装传感器；

2、本实用新型的尾部显示屏用于显示广告信息和挪车信息等，用can总线读取汽车停车状态，在汽车停车时，如果尾部没有人经过则不显示，当车尾有人时，才控制显示屏进行信息显示，实现节电；

3、摄像头分别安装在led显示屏led发光二极管点阵的左、右两端，保证行人无论从左、右两侧或中间位置靠近汽车尾部均能最快速度检测到；

4、本实用新型的汽车尾部图像采集功能还可以作为汽车的倒车影像，在手机上显示。

附图说明

图1是本实用新型的整体电路结构框图；

图2是本实用新型的led显示屏安装位置示意图；

图3是本实用新型的led显示屏的led点阵及摄像头布置图；

图4是本实用新型的单片机mcu控制电路原理图；

图5是本实用新型的gprs/gsm芯片电路原理图；

图6是本实用新型的视频采集芯片电路原理图；

图7是本实用新型的摄像头端口电路图；

图8是本实用新型的can通讯芯片电路原理图；

图9是本实用新型的蓝牙模块电路原理图；

图10是本实用新型的控制电路板与led显示屏的连接端口图；

图11是本实用新型的1号sim卡接线图；

图12是本实用新型的2号sim卡接线图。

图中：1-led显示屏2-led发光二极管3-嵌入式摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型提供的具体实施方式进行详细说明。

如图1-3所示，一种汽车尾部行人检测装置，包括安装于汽车尾部玻璃内侧的led显示屏1及其控制电路板。所述的led显示屏1通过支架安装于汽车尾部玻璃内侧；所述的led显示屏1或为led软屏，将其边部直接粘贴在汽车尾部玻璃内侧。

还包括摄像头3，所述的摄像头3安装在led显示屏1的led发光二极管2点阵中，led显示屏1、摄像头3均与控制电路板相连接。如图3所示，所述的摄像头3包括多个，分别安装在led显示屏1的led发光二极管2点阵的左、右两端。

如图1所示，所述的控制电路板包括单片机mcu、视频采集芯片、gprs/gsm芯片和can总线芯片；单片机mcu通过端口连接视频采集芯片和led显示屏1，通过视频采集芯片连接摄像头3，单片机还通过端口连接gprs/gsm芯片和can总线芯片，并通过can总线芯片连接汽车obd接口，通过gprs/gsm芯片连接手机通讯网络；所述的单片机mcu通过汽车obd接口检测汽车的停止状态，通过摄像头3检测汽车尾部是否有行人，控制led显示屏1的显示，并通过gprs/gsm芯片将信息发送至车主手机。

所述的单片机mcu的端口还连接有蓝牙模块，通过蓝牙模块无线连接至车主手机，将汽车尾部视频图像在车主手机上显示。所述的gprs/gsm芯片通过端口分别连接多个手机sim卡。

如图4-5所示，本实施例中，单片机mcu选择了stm32f105rbt6,gprs/gsm芯片选择了mc20，图4中，单片机mcu的端口中的14-17号引脚为mc20的连接引脚，50-58号引脚为led显示屏的连接引脚，44-45号引脚为can总线连接引脚，24号引脚(cnv)为视频采集芯片连接引脚。

图5中，mc20的29、30、37和47号引脚是单片机mcu的连接引脚(引脚标识与图4对应)，18-21号引脚是1号sim卡的连接引脚，10-13号引脚是2号sim卡的连接引脚。

图6为视频采集芯片电路原理图，采用的视频图像采集芯片为ltc2328ims-16,其11号引脚(busy)、13号引脚(sck)和14号引脚(sdo)为spi连接引脚，与图7中的摄像头一端口p1、摄像头二端口p2的sdo、sck、busy引脚相连。

图8为can通讯芯片vp230的连接图，1、4号引脚与单片机mcu连接，6、7号引脚连接至汽车obd接口。

如图1、9所示，单片机mcu还通过第29(txd)、30(rxd)引脚连接图9的蓝牙模块的第8(txd)、10(u3rxd)引脚，图9的蓝牙模块为可二次开发的蓝牙芯片nrf52832-qfaa。

图10为控制电路板与led显示屏1的连接端口，其9-16号引脚与单片机mcu的50-58号引脚相对应。

所述的gprs/gsm芯片通过端口分别连接多个手机sim卡，为移动sim卡、联通sim卡和电信sim卡中的两种sim卡。图11和图12分别为两个sim卡的连接图，图10的sim卡引脚与图4中mc20的18-21号引脚相对应，图11的sim卡引脚与图4中mc20的10-13号引脚相对应。

以上实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。