底盘及具有其的电动车的制作方法

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种底盘及具有其的电动车。

背景技术：

航空食品车属于机场专用车辆，专为航空器上的旅客和机组工作人员配送食品。

目前，机场使用的基本都是燃油式航空食品车，燃油式航空食品车主要包括燃油底盘、副车架、升降叉架、保温箱体、四向平台、液压系统、电气系统等部件。

随着国内外机场的扩建，旅客数量的增加，航空食品车的使用频率也越来越高，燃油式航空食品车由于传动机械效率低，油耗量大，排放污染高等缺点，已经不符合当前国内外对环境的重视程度和严苛要求。

技术实现要素：

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的燃油式底盘改装较为困难的问题，提供一种底盘及具有其的电动车。

根据本实用新型的第一个方面，提供了一种底盘，包括车架以及安装在车架上的驱动电机和电机控制器，车架的前部用于安装驾驶室，底盘还包括：液压动力总成，液压动力总成设置在车架上，液压动力总成用于与执行单元驱动连接；其中，液压动力总成位于车架的上方，且与驾驶室相邻设置。

在本实用新型的一个实施例中，底盘还包括：电控元器件，电控元器件设置在车架上，且与驾驶室相邻设置。

在本实用新型的一个实施例中，底盘还包括：支撑架，支撑架设置在车架靠近驾驶室的一侧，液压动力总成与电控元器件均设置在支撑架上，以使液压动力总成与电控元器件通过支撑架设置在车架靠近驾驶室的一侧。

在本实用新型的一个实施例中，支撑架的至少部分与驾驶室相对设置，且支撑架与驾驶室之间具有安装空间，液压动力总成与电控元器件均位于安装空间内；其中，电控元器件的至少部分位于液压动力总成的上方。

在本实用新型的一个实施例中，底盘还包括：电池包，电池包为多个，多个电池包中的至少一个设置在车架的尾部。

在本实用新型的一个实施例中，多个电池包分布在车架的两侧，且均位于液压动力总成远离驾驶室的一侧。

在本实用新型的一个实施例中，驱动电机位于驾驶室与液压动力总成之间，底盘还包括：变速箱取力器总成，变速箱取力器总成设置在车架上，且位于液压动力总成远离驾驶室的一侧；其中，驱动电机与变速箱取力器总成驱动连接。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种电动车，包括上述的底盘和设置在底盘上的驾驶室。

在本实用新型的一个实施例中，电动车还包括：执行单元，液压动力总成与执行单元驱动连接；箱体，箱体设置在执行单元上，以使液压动力总成通过执行单元驱动箱体沿预设轨迹移动。

在本实用新型的一个实施例中，电动车还包括电动推杆，箱体上设置有四向平台，四向平台用于与航空器的舱门相对接，四向平台包括：固定部，固定部设置在箱体上；横移部，横移部位置可调节地设置在固定部上，电动推杆设置在横移部上；伸缩部，伸缩部用于与舱门相对接，电动推杆与伸缩部驱动连接，以驱动伸缩部沿靠近或远离舱门的方向移动。

在本实用新型的一个实施例中，电动车为食品车，电动车还包括：电动制冷机组，电动制冷机组设置在车架上，且位于驾驶室的后方，电动制冷机组用于向箱体提供冷源。

本实用新型的底盘包括车架和设置在车架上的驱动电机、电机控制器以及液压动力总成。其中，电池单元驱动电机带动车架运动，而液压动力总成的设置主要用于向执行单元提供动力，然后通过执行单元带动底盘上的具体结构运动。其中，底盘是在燃油式底盘的基础上进行改装的电力控制底盘，通过改变液压动力总成的安装位置，即将其安装在车架的上方，且与驾驶室相邻设置，从而使得底盘的布局更加合理化，方便其它部件的后续布局，实现了燃油式底盘到电动式底盘的改装。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标.特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种电动车的结构示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的另一种电动车的结构示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种电动车的底盘的结构示意图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种电动车的支撑架与液压动力总成组装的第一个视角的结构示意图；

图5是根据一示例性实施方式示出的一种电动车的支撑架与液压动力总成组装的第二个视角的结构示意图；

图6是根据一示例性实施方式示出的一种电动车的控制框图；

图7是根据一示例性实施方式示出的一种燃油式底盘的结构示意图；

图8是根据一示例性实施方式示出的一种底盘改装方法的流程示意图。

附图标记说明如下：

10、车架；11、发动机总成；12、发动机进气系统；13、发动机排气系统；14、发动机控制器；15、离合器总成；16、变速箱总成；17、燃油箱总成；18、转向油泵；19、空压机；20、驱动电机；21、电动转向泵；22、电动空压机；23、电动仪表；24、电动空调；25、多合一控制器；26、整车控制器；27、电动水泵；28、电动制冷机组；29、电动制冷机组外接电源插头；30、电机控制器；41、电池包；42、电池管理单元；43、电池充电口；44、电控箱；45、电动推杆；46、24v蓄电池；47、dcdc；48、制冷机组控制器；49、压缩机+冷凝器+蒸发器；50、驾驶室；51、燃油空调；52、燃油仪表；60、液压动力总成；61、液压油箱；62、应急电动泵；63、应急手动泵；64、液压阀控箱；65、其它用电设备；70、电控元器件；80、支撑架；81、安装空间；90、变速箱取力器总成；91、变速箱；92、取力器；93、传动轴；94、后桥；95、驱动轮；96、齿轮泵；97、液压油缸。

具体实施方式

体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构.系统和步骤。应理解的是，可以使用部件.结构.示例性装置.系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”.“之间”.“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

本实用新型一个实施例提供了一种底盘，如图1至图6所示，底盘包括车架10以及安装在车架10上的驱动电机20和电机控制器30，车架10的前部用于安装驾驶室50，底盘还包括：液压动力总成60，液压动力总成60设置在车架10上，液压动力总成60用于与执行单元驱动连接；其中，液压动力总成60位于车架10的上方，且与驾驶室50相邻设置。

本实用新型一个实施例的底盘包括车架10和设置在车架上的驱动电机20、电机控制器30以及液压动力总成60。其中，电池单元驱动电机20带动车架10运动，而液压动力总成60的设置主要用于向执行单元提供动力，然后通过执行单元带动底盘上的具体结构运动。本实用新型一个实施例的底盘是在燃油式底盘的基础上进行改装的电力控制底盘，通过改变液压动力总成60的安装位置，即将其安装在车架10的上方，且与驾驶室50相邻设置，从而使得底盘的布局更加合理化，方便其它部件的后续布局，实现了燃油式底盘到电动式底盘的改装，从而解决了现有技术中的燃油式底盘改装较为困难的问题。

在一个实施例中，车架10上的执行单元可用于驱动放置食品的箱体，即将底盘应用到食品车上，具体可以用到航空食品车上。

在一个实施例中，通过将液压动力总成60设置在车架10的上方，且与驾驶室50相邻设置，即液压动力总成60位于驾驶室50的后方，且近可能地靠近驾驶室50，从而会给车架10上预留出较大空间，以此进行其他结构的布置，如电池包41等。

在一个实施例中，车架10可以选用现有技术中燃油式底盘的车架，即在燃油式底盘的基础上进行底盘的改装，将现有的燃油式底盘改装为电动式底盘。

在一个实施例中，当底盘应用到航空食品车时，则底盘可以选用现有的燃油式航空食品车的底盘。

在一个实施例中，为了能够给液压动力总成60预留出安装空间81，可以对设置在车架10的前部的驾驶室50进行相应的调整。如图1所示，选用带卧铺的驾驶室50，则在具体设计时，可以切除卧铺，以使卧铺所占空间形成安装空间81的至少部分。在图1中虚线示出的部分可以理解为是被切除的卧铺所占空间。如图2所示，也可以直接选用不带卧铺的驾驶室50，以在驾驶室50的后方预留出安装空间81。

考虑到驾驶室50的后方会预留出较大空间，故，如图1和图2所示，底盘还包括：电控元器件70，电控元器件70设置在车架10上，且与驾驶室50相邻设置。

在一个实施例中，电控元器件70和液压动力总成60基本处于同一个安装空间81内，由于电控元器件70的体积相对较小，故，占用的空间比较小，从而可以在安装了液压动力总成60后，会有一定的安装空间来安装电控元器件70。

在一个实施例中，底盘还包括：支撑架80，支撑架80设置在车架10靠近驾驶室50的一侧，液压动力总成60设置在支撑架80上，其中，支撑架80的至少部分与驾驶室50相对设置，且支撑架80与驾驶室50之间具有安装空间81，液压动力总成60位于安装空间81内。

考虑到安装的稳定性，如图2和图4所示，底盘还包括：支撑架80，支撑架80设置在车架10靠近驾驶室50的一侧，液压动力总成60与电控元器件70均设置在支撑架80上，以使液压动力总成60与电控元器件70通过支撑架80设置在车架10靠近驾驶室50的一侧。

在一个实施例中，通过在车架10上设置有支撑架80，且支撑架80与驾驶室50间隔设置，从而可以使得液压动力总成60与电控元器件70通过支撑架80设置在车架10靠近驾驶室50的一侧。支撑架80为一个固定件，用于将液压动力总成60与电控元器件70安装在车架10上。

在一个实施例中，支撑架80的至少部分与驾驶室50相对设置，且支撑架80与驾驶室50之间具有安装空间81，液压动力总成60与电控元器件70均位于安装空间81内；其中，电控元器件70的至少部分位于液压动力总成60的上方。

在一个实施例中，通过将支撑架80的至少部分与驾驶室50相对设置，且二者相互间隔，从而可以在支撑架80与驾驶室50之间预留出安装空间81，此安装空间81的部分空间可以理解为驾驶室50预留出来的空间。

在一个实施例中，如图5所示，液压动力总成60主要由液压油箱61、应急电动泵62、应急手动泵63以及液压阀控箱64组成，各个部件的相互配合为执行单元提供运动动力源。

进一步完善底盘的结构，如图3所示，底盘还包括：电池包41，电池包41为多个，多个电池包41中的至少一个设置在车架10的尾部。

在一个实施例中，电池包41用于向驱动电机20提供电能，为了能够提高底盘的续航能力，从而尽可能地安装多个电池包41。

在一个实施例中，电池包41可以固定在车架10上，也可以是可拆卸地设置在车架10上，即可以取出电池包41后进行充电。

在一个实施例中，当车架10选用燃油式底盘的车架时，由于调节了液压动力总成60的安装位置，从而燃油式底盘的车架用于安装液压动力总成60的位置就可以用于安装电池包41。

针对电池包41的具体安装位置，如图3所示，多个电池包41分布在车架10的两侧，且均位于液压动力总成60远离驾驶室50的一侧。

在一个实施例中，电池包41基本可以分为两组，其中一组位于车架10的左侧，另外一组位于车架10的右侧，各个电池包41的安装位置不仅考虑空间的占有率，也需要考虑到底盘本身的平衡性。

在一个实施例中，多个电池包41也可以叠置。

在一个实施例中，车架10的尾部左右两侧均安装有电池包41。

在一个实施例中，底盘还包括设置在安装空间81处的电池管理单元42和电池充电口43。

考虑到底盘结构的简单化，驱动电机20位于驾驶室50与液压动力总成60之间，底盘还包括：变速箱取力器总成90，变速箱取力器总成90设置在车架10上，且位于液压动力总成60远离驾驶室50的一侧；其中，驱动电机20与变速箱取力器总成90驱动连接。

在一个实施例中，变速箱取力器总成90即为变速箱91和取力器92的集成化设计，二者通过一个驱动电机20进行驱动，然后变速箱91将动力依次传递至传动轴93、后桥94最终驱使驱动轮95运动。而取力器92依次连接齿轮泵96、液压阀控箱、液压油缸97、以及液压油箱。

在一个实施例中，驱动电机20可以与变速箱取力器总成90进行集成，即驱动电机20、变速箱91以及取力器92完成结构的总成化设计。

在一个实施例中，底盘还包括用于向箱体提供冷源的电动制冷机组28，电动制冷机组28设置在车架10上，且位于一个电池包41的后方，基本位于车架10的长度方向的中部位置。而用于电动制冷机组外接电源插头29位于安装空间81处，与电池充电口43位于一个位置处，当然也可以布置到其它位置处，只要方便接电即可。

在一个实施例中，电动制冷机组28有电能提供动力，包括制冷机组控制器48、压缩机+冷凝器+蒸发器49等基本制冷部件。

在一个实施例中，底盘还包括位于驾驶室50内的电动仪表23、电动空调24、整车控制器26等。

在一个实施例中，底盘还包括设置在车架10上的电动转向泵21、电动空压机22、电动水泵27等。

在一个实施例中，多合一控制器25用于控制电动转向泵21、电动空压机22、电动水泵27、电池管理单元42、电机控制器30、制冷机组控制器48、电动空调24以及dcdc47，其中，dcdc47表示的将高压(低压)直流电源变换为低压(高压)直流电源的变压器，其与24v蓄电池46相连。24v蓄电池46连接电动仪表23、电控箱44、整车控制器26以及其它用电设备65。

本实用新型一个实施例还提供了一种电动车，包括上述的底盘和设置在底盘上的驾驶室50。

在一个实施例中，电动车还包括：执行单元，液压动力总成60与执行单元驱动连接；箱体，箱体设置在执行单元上，以使液压动力总成60通过执行单元驱动箱体沿预设轨迹移动。

在一个实施例中，电动车的车架10上设置有箱体，而执行单元主要用于驱动箱体运动，其中，液压动力总成60为执行单元运动的动力源。

在一个实施例中，执行单元主要包括用于驱动电动车整体向上移动的支腿油缸以及在举升油缸驱动下举升箱体的举升叉架等。

在一个实施例中，电动车还包括电动推杆45，箱体上设置有四向平台，四向平台用于与航空器的舱门相对接，四向平台包括：固定部，固定部设置在箱体上；横移部，横移部位置可调节地设置在固定部上，电动推杆45设置在横移部上；伸缩部，伸缩部用于与舱门相对接，电动推杆45与伸缩部驱动连接，以驱动伸缩部沿靠近或远离舱门的方向移动。

在一个实施例中，箱体上的四向平台主要用于与航空器的舱门相对接，即将箱体内部与机舱内部相连通。其中，固定部是保证四向平台随着箱体实现上下移动，而横移部主要是保证四向平台与舱门的水平对正，至于伸缩部就是用于与舱门相对接。

在一个实施例中，用于驱动伸缩部的电动推杆45也属于电力控制。

在一个实施例中，电动车为食品车，电动车还包括：电动制冷机组28，电动制冷机组28设置在车架10上，且位于驾驶室50的后方，电动制冷机组28用于向箱体提供冷源。

在一个实施例中，电动车可以是纯电动车，当然也可以是油电结合。

在一个实施例中，电动车为可以是纯电动航空食品车。

本实用新型一个实施例还提供了一种底盘改装方法，底盘改装方法包括：选用燃油式底盘的车架10；在车架10上预留安装空间；将液压动力总成60安装在安装空间内；将驱动电机20和电机控制器30安装在车架10上。

在一个实施例中，将液压动力总成60安装在安装空间内之前，底盘改装方法还包括：选用带卧铺的驾驶室50；切除卧铺，以使卧铺所占空间形成安装空间的至少部分；或，选用不带卧铺的驾驶室50，以在驾驶室50的后方预留出安装空间。

在一个实施例中，将液压动力总成60安装在安装空间内之前，底盘改装方法还包括：拆除燃油式底盘的发动机总成11、发动机进气系统12、发动机排气系统13、发动机控制器14、离合器总成15、变速箱总成16、燃油箱总成17、转向油泵18、空压机19、燃油空调51以及燃油仪表52中的至少之一。

随着电动车技术这几年突飞猛进式发展，电动底盘技术的可靠性也逐渐成熟，但是真正适合改装电动式航空的电动底盘却很难在市场上买到，主要原因是，航空食品车数量在整个专用车市场占比过小，而且对电动式底盘的布置有特殊要求，底盘主机厂家不太愿意花过多的精力和资源进行开发和设计。

在一个实施例中，通过采购技术成熟、可靠、品牌受机场客户接受的燃油式底盘，进行电动式底盘布置技术方案的研发和改制。本技术方案提供的适合改装电动式航空食品车的电动式底盘布置技术方案如下，参考图8所示：

取消燃油底盘中和燃油动力相关的几大总成，包括：发动机总成11、发动机进气系统12、发动机排气系统13、发动机控制器14、离合器总成15、变速箱总成16、燃油箱总成17、转向油泵18、空压机19、燃油空调51以及燃油仪表52，可参见图7。

对驾驶室进行改制，通过切除驾驶室卧铺，或选用不带卧铺的驾驶室等方案，预留出液压动力总成60和电控元器件70的安装空间，可参见图1和图2。

重新选型和计算驱动电机20、变速箱取力器总成90、电动转向泵21、电动空压机22、电动仪表23、电动空调24、多合一控制器25、整车控制器26、电动水泵27、电动制冷机组28、电动制冷机组外接电源插头29、电池包41、电池管理单元42和电池充电口43等，并结合航空食品车的上装安装空间进行电动式底盘的布置设计，具体可参见图3。

由于电动式底盘的电池包41体积较大，在满足改装电动式航空食品车的前期下，尽可能多安装电池包41，增加整车的续航里程，对液压系统进行了新布置技术方案的开发。详细方案如下：

改变传统的燃油式航空食品车布置形式，把安装在大梁两侧的液压动力总成主要包含：液压油箱61、应急电动泵62、应急手动泵63以及液压阀控箱64，通过对驾驶室的改制，安装在驾驶室后侧底盘大梁的上方。该布置方案不仅解决了电池包的安装空间问题，而且同时考虑了的液压动力系统安装、操作、维修保养等问题。

改变四向平台驱动形式，把横移平台(横移部)和伸缩平台(伸缩部)的液压油缸改用电动推杆45，可以提高电池的利用效率，减少液压系统的零部件，从而提高整个液压系统的可靠性和效率。

本实用新型一个实施例的底盘是一种电动式底盘布置技术方案，不仅可以满足电动式航空食品车的改装需求，而且满足mh/t6061-2017《航空食品车》标准中关于电动式航空食品车所有条款要求。重点是满足整车质量分布的合理性，前后桥94载荷分配比例符合法规的要求。

本技术方案中的电动式航空食品车液压系统的新布置技术方案，通过驾驶室改制，提供更多的电池包安装空间，从而解决了电动车的续航问题，满足续航能力检验工况的相关要求。

本技术方案中的电动式航空食品车整车控制技术方案，具有很强的科学性、可操作行，通过以上整套技术方案实施，可以很快的实现样车的试制、生产和检测取证，能够以最快的速度达到电动式航空食品车的商用化目标。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。