1.一种井下无人驾驶电机车自动升降弓控制系统，其特征在于，包括：井下电机车，井下电机车设有驾驶室(4)，机座(19)以及磁性开关组件(18)；
机座(19)上连接有升降弓气缸组件(11)和降弓缓冲装置(15)，升降弓气缸组件(11)连接有锁弓装置(12)和升降弓组件(21)，升降弓气缸组件(11)驱动升降弓组件(21)升降，升降弓组件(21)设置有受电弓横梁(13)、受电弓(14)、弹簧机构(16)和光电开关(17)；
受电弓横梁(13)和受电弓(14)相互连接，受电弓横梁(13)的位置与锁弓装置(12)的位置相适配；降弓缓冲装置(15)设置在升降弓组件(21)的下部；
磁性开关组件(18)与受电弓(14)连接；
驾驶室(4)内部设有车载控制器(1)；驾驶室(4)的侧部设有读卡器(2)，巷道(23)侧壁上设有与读卡器(2)相适配的位置标签(3)；磁性开关组件(18)，升降弓气缸组件(11)以及读卡器(2)分别与车载控制器(1)连接。
2.根据权利要求1所述的井下无人驾驶电机车自动升降弓控制系统，其特征在于，
升降弓气缸组件(11)包括：直流空压机(31)、第一单向阀(32)、储气罐(33)、第二单向阀(36)、空气过滤器(37)、压力继电器(38)、速度调节阀(39)、第一电磁阀(40)、降弓气缸(41)、减压阀(42)、第二电磁阀(43)以及挂钩气缸(44)；
直流空压机(31)依次单向阀(32)，储气罐(33)，第二单向阀(36)连接空气过滤器(37)的输入端；
直流空压机(31)还与压力继电器(38)的输入端连接；
压力继电器(38)的输出端和空气过滤器(37)的输出端连接速度调节阀(39)，还连接减压阀(42)；
速度调节阀(39)通过第一电磁阀(40)连接降弓气缸(41)；
减压阀(42)通过第二电磁阀(43)连接挂钩气缸(44)。
3.根据权利要求2所述的井下无人驾驶电机车自动升降弓控制系统，其特征在于，
储气罐(33)上设有排水阀(35)和安全阀(34)。
4.根据权利要求1或2所述的井下无人驾驶电机车自动升降弓控制系统，其特征在于，
锁弓装置(12)包括：单作用气缸(51)，锁钩(52)以及安装支架(54)；
安装支架(54)设有安装滑槽(57)；
锁钩(52)通过第一安装螺栓(55)固设在安装滑槽(57)内；锁钩(52)设有钩槽(58)，钩槽(58)内连接有挂钩横梁(53)
单作用气缸(51)的伸缩端通过第二安装螺栓(56)固设在安装滑槽(57)内；
单作用气缸(51)和锁钩(52)呈垂直方向设置。
5.根据权利要求1或2所述的井下无人驾驶电机车自动升降弓控制系统，其特征在于，
降弓缓冲装置(15)包括：缸体(61)；缸体(61)内部设有缓冲垫块(62)，缓冲垫块(62)顶部设有缓冲垫(67)，缓冲垫(67)连接有螺栓(65)，螺栓(65)穿出缸体(61)；穿出缸体(61)的螺栓(65)连接有限位螺钉(66)；
螺栓(65)上套设有弹簧(64)；
缸体(61)顶部的缸体壁上连接有至少两个固定螺丝(63)，挡持缓冲垫(67)防止弹出缸体(61)。
6.根据权利要求1或2所述的井下无人驾驶电机车自动升降弓控制系统，其特征在于，
磁性开关组件(18)设有磁性接收器(72)；
磁性接收器(72)与受电弓(14)连接，磁性接收器(72)用于感应巷道内架线上的强磁装置(73)位置信息。