用于洗车机的泊位系统的制作方法

本实用新型涉及洗车机设备技术领域，尤其涉及一种用于洗车机的辅助车辆泊位的泊位系统。

背景技术：

当前，自动/半自动洗车机常用的泊位系统为轨道式泊位辅助结构，简单来说，轨道式泊位辅助结构即在洗车机内侧泊位区域两侧设置高于路面的格挡，该格挡区域通常为刚体结构；当用户泊位触碰该格挡时，泊位车辆将获得自然的触碰反馈，以此来获得泊位辅助的支持。该方式的缺点在于施工难度较高，需对格挡物与停车区域进行焊接施工或地面水泥浇筑施工，并且泊位车辆与格挡相互之间存在一定的磨损剐蹭影响，降低了用户体验舒适度的同时也增加了泊位系统的维护成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单可靠、易于安装使用、实现成本低的洗车机用泊位系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为，一种用于洗车机的泊位系统，包括摄像机、反光限位灯带、洗车机的工控主机、扬声器(音箱、喇叭)，摄像机架设在洗车机的内部顶端，摄像机的摄像头对准并全覆盖洗车机内部的停车区域，反光限位灯带铺设在停车区域的头部和左右两侧，反光限位灯带在停车区域外侧围成一个u形的色条区域，u形的色条区域的开口部与停车区域的入口相对应，扬声器安装在洗车机的内部，工控主机上设有主控制器及与主控制器相连的灯带开关、视频处理器、音频输出端、数据存储器，反光限位灯带连接灯带开关，摄像机通过视频线缆连接视频处理器，扬声器连接音频输出端。

作为本实用新型的一种改进，所述摄像机采用具有防水渍和水滴及防水雾功能的红外球型摄像机，红外球型摄像机内部设有加热器，外部设有雨刷器。

作为本实用新型的一种改进，所述反光限位灯带采用柔性led灯带。

作为本实用新型的一种改进，所述反光限位灯带的颜色选用红色、亮蓝色、亮绿色中的任意一种。

作为本实用新型的一种改进，所述摄像机采用具有防水渍和水滴及防水雾功能的网络红外球型摄像机，网络红外球型摄像机内部设有加热器，外部设有雨刷器。

作为本实用新型的一种改进，还包括网络硬盘录像机(dvr)，摄像机通过网线连接网络硬盘录像机(dvr)的输入端，工控主机上设有第一以太网模块，网络硬盘录像机(dvr)的输出端通过网线连接第一以太网模块，第一以太网模块连接视频处理器。

作为本实用新型的一种改进，所述视频处理器中设有图像识别芯片，图像识别芯片采用movidiusmyriadxvpu芯片。

作为本实用新型的一种改进，还包括显示屏，所述工控主机上设有显示控制器，显示屏架设于洗车机内部的出口处横梁上，显示屏通过vga信号线缆连接显示控制器。

作为本实用新型的一种改进，还包括联网路由器和云平台服务器，所述工控主机上设有第二以太网模块，第二以太网模块连接主控制器，第二以太网模块通过联网路由器连接云平台服务器。

作为本实用新型的一种改进，所述联网路由器采用无线wifi路由器或工业级3g/4g/5g路由器。

相对于现有技术，本实用新型的泊位系统整体结构设计巧妙，结构简单合理，易于安装使用，实现成本及维护成本低，通过使用具有防水渍和水滴及防水雾功能的红外球型摄像机和工控主机来对设置在洗车机内部停车区域外侧的由反光限位灯带组成的u形的色条区域进行实时图像采集和识别处理判断，来实现对进入洗车机停车区域的车辆进行泊位辅助，可有效提高车辆泊位准确可靠性和安全性。同时，工控主机上的视频处理器采用的图像识别芯片根据球机采集的图像并识别u形的色条区域是否完整来判定车辆泊位是否越界，并通过扬声器发出指示/报警语音或显示屏实时显示泊位图像来指导驾驶员进行精确的车辆泊位。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的用于洗车机的泊位系统的结构示意图。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解和认识，下面结合附图对本实用新型作进一步描述和介绍。

如图1所示，为本实用新型优选实施例所示出的用于洗车机的泊位系统，包括摄像机（即图中的球机）、反光限位灯带、洗车机的工控主机、扬声器（即图中的音箱），摄像机架设在洗车机的内部顶端，摄像机的摄像头对准并全覆盖洗车机内部的停车区域，从而能够拍摄停车区域四周的图像。反光限位灯带铺设在停车区域的头部和左右两侧，反光限位灯带在停车区域外侧围成一个u形的色条区域（即图中显示的限位灯带包围的区域），u形的色条区域的开口部与停车区域的入口相对应，通过反光限位灯带形成的u形色条区域作为停车区域的泊位检测区域，对进入停车区域的车辆进行偏位反馈。扬声器(如采用音箱或喇叭)安装在洗车机的内部，扬声器在洗车机内部的安装位置以驾驶员能够听到指示/报警语音为宜。工控主机上设有主控制器（如采用多cpu的x86pc机）及与主控制器相连的灯带开关（图中未显示）、视频处理器（即图中的识别模块）、音频输出端（即图中的音频）、数据存储器（即图中的本地图像记录），数据存储器用于存储摄像机所采集的视频图像数据，反光限位灯带连接灯带开关，主控制器向灯带开关发送开关信号以实现对反光限位灯带的开启与关闭控制，从而节约能源，并在一定程度上延长灯带的使用寿命。摄像机通过视频线缆连接视频处理器，通过视频处理器对摄像机采集到的视频图像数据进行识别分析处理，并向主控制器反馈识别处理结果。扬声器连接音频输出端，主控制器根据获得的图像识别处理结果来触发音频输出端，使得音频输出端输出指示/报警语音由扬声器播出，以辅助指导驾驶员进行车辆泊位。

考虑到反光限位灯带需要具备可弯曲、防水性能及抗碾压性能佳等特性，将反光限位灯带采用圆柱柔性led灯带进行制作，另外，为了使得灯带的反光颜色与车辆通用颜色明显区别开来，将反光限位灯带的颜色选用高反光的且颜色区分度较高的红色、亮蓝色、亮绿色中的任意一种，以提高图像识别的分辨度。同时，为了保证该泊位系统在夜间或光线暗环境下能够正常使用，可在洗车机内部安装白光led灯，在夜间或光线暗环境下使用时开启白光led灯，以提高灯带的反光率。

进一步地，为了保证洗车机水雾密度大的工作环境下摄像机图像拍摄的精度和识别效果，避免摄像机所采集的图像模糊无法识别，将摄像机采用具有防水渍和水滴及防水雾功能的网络红外球型摄像机，网络红外球型摄像机内部设有加热器，外部设有雨刷器，加热器用于配合外部雨刷器来清理水渍和水雾，外部的雨刷器则用于清理球机摄像头外部大量的水渍和水滴。所述的具有防水渍和水滴及防水雾功能的网络红外球型摄像机采用现有的支持雨刷功能的200万像素星光级8寸红外网络高清高速智能球机，该球机采用h264视频压缩码流传输，具有rj45网口及fc光纤接口，具有联网功能，工作温度在-40℃-70℃，工作环境湿度要求小于90%。

更进一步地，将上述的网络红外球型摄像机连接一个网络硬盘录像机(如海康dvr)，摄像机通过网线连接网络硬盘录像机的输入端，工控主机上设有第一以太网模块（即图中的以太网1），网络硬盘录像机的输出端通过网线连接第一以太网模块，第一以太网模块连接视频处理器。

所述视频处理器中设有图像识别芯片，图像识别芯片采用movidiusmyriadxvpu芯片，在视频处理器中加载有现有的图像识别软件，通过图像识别软件对摄像机采集来的视频图像数据中的u形的色条区域图像进行识别，并判断该色条区域是否完整，如不完整（即局部的反光限位灯带被车辆碾压或遮挡），则判定泊位越界，并将识别处理结果反馈给主控制器。

更进一步地，为了使得驾驶员更加直观的观看车辆泊位实况，在该泊位系统中还可以设置一个显示屏（如可升降大屏幕），并在工控主机上对应设置一个显示控制器，将显示屏架设于洗车机内部的出口处横梁上，并将显示屏通过vga信号线缆连接显示控制器，通过显示控制器来控制显示屏的显示工作。另外，为了实现对显示屏的防水及防暴晒保护，可将安装显示屏的支架设计成可翻转升降折叠的结构，从而在显示屏工作时，将显示屏降下并悬挂在洗车机中，而在不需要显示屏时，就将显示屏升起并翻转折叠起来，以避免洗车水渍及水雾或户外暴晒对显示屏工作性能及使用寿命的影响。

更进一步地，为了实现泊位系统的物联网功能，在泊位系统中还设置有联网路由器（即图中的上网路由器）和云平台服务器（即图中的云平台），并在工控主机上相应设有一个第二以太网模块（即图中的以太网2），第二以太网模块连接主控制器，第二以太网模块通过联网路由器连接云平台服务器，视频处理器对于摄像机采集的图像识别成功或失败后，通过联网路由器传递到云平台服务器上进行业务处理（比如远程app客户端提示/报警）。优选地，所述联网路由器采用无线wifi路由器或工业级3g/4g/5g路由器，从而可实现与云平台服务器之间的无线联网互通，同时还可通过远程app客户端与云平台服务器进行无线远程通信，以便于驾驶员直接在app客户端中获得车辆泊位辅助提示/报警信息。

更进一步地，所述工控主机上设有串口，工控主机的主控制器通过串口连接洗车机的plc电气控制柜，接收plc电气控制柜传输来的洗车机控制信息，从而与洗车机的洗车操作控制实现联动控制，并由plc电气控制柜为其提供电源。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。