一种直流电机出风口执行器控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种汽车出风口控制系统技术领域,更具体地说，它涉及一种直流电机出风口执行器控制系统。

背景技术：

目前汽车上空调出风口装置调整风向，多为手动调节。在汽车高智能化发展趋势下，电动出风口将逐步在汽车上推广。其驱动装置的开发势在必行。

现有出风口执行器，为控制芯片定制的步进电机执行器产品，控制器集成到执行器中，成本相对较高，在大范围推广上有着局限性。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种成本低，控制效果好，以及结构简单的直流电机出风口执行器控制系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种直流电机出风口执行器控制系统，包括整车控制端以及执行器，还包括控制盒，该控制盒分别与执行器和整车控制端电线连接，该控制盒包括壳体、设置于壳体内的第一pcb板、设置于第一pcb板上的微处理器、电源模块、电机驱动模块、模/数电路转换模块、lin通讯模块以及can通讯模块，所述执行器包括上壳体、下壳体、第二pcb板、蜗杆、一级齿轮、二级齿轮和执行齿轮、转轴、插针、电位器以及直流电机。

通过采用上述技术方案，还包括控制盒，该控制盒分别与执行器和整车控制端电线连接，该控制盒包括壳体、设置于壳体内的第一pcb板、设置于第一pcb板上的微处理器、电源模块、电机驱动模块、模/数电路转换模块、lin通讯模块以及can通讯模块，整车控制端通过lin总线或can，将执行器动作命令发送到控制盒，由控制盒对消息进行解码，然后通过pid算法控制输出pwm电压波形，控制执行器做相应转动，同时控制盒检测执行器中电位器的反馈电压，判断执行器当前位置，通过闭环控制完成执行器动作。

本系统功能可实现：1.单个执行器点动控制和自动扫风控制。2.多执行器同步点动控制和同步自动扫风控制。

本系统12伏供电，可以通过lin或can总线和整车控制端通讯。12v电通过瞬态抑制模块tvs给电源模块供电，然后分配给微处理器和直流电机驱动模块。微处理器就收到整车消息，经过解码后通过pid算法计算，然后输出pwm波形，控制电机驱动模块来驱动电机，使得执行器在启动和停止时实现软起动和软停止，用以减少系统的震荡和执行器启动停止时的噪音。执行器中包含电位器可反馈当前位置电压，微处理器通过模数转换（a/d）采集位置反馈，判断是否达到指定位置，形成闭环控制。使得执行器位置控制更加精确。

本系统将各个执行器微处理器、驱动部分等控制模块，统一做到控制盒中，这样电源模块和微处理器就可共用，在成本上会降低。由于执行器中不含有控制电路，其体积相对较小，对于在出风口背面布置本执行器有着空间上的优势。

本实用新型进一步设置为：所述下壳体上设有用于对直流电机定位的两定位板，下壳体上设有设置于两定位板之间的若干通风孔，各通风孔呈环形阵列状设置。

通过采用上述技术方案，下壳体上设有用于对直流电机定位的两定位板，下壳体上设有设置于两定位板之间的若干通风孔，采用上述结构设置，通过设置的通风孔，则提高了对电机的通风散热效果，从而提高了良好的结构稳定性，实用性强，结构简单，并且各通风孔呈环形阵列状设置，则确保了散热的均匀程度，实用性强，结构简单。

本实用新型进一步设置为：所述第二pcb板上设有若干散热孔。

通过采用上述技术方案，第二pcb板上设有若干散热孔，采用上述结构设置，通过在第二pcb板上设置的散热孔，则增加了第二pcb板的散热面积，从而提高了良好的散热效果，实用性强，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型一种直流电机出风口执行器控制系统实施例的爆炸图。

图2为本实用新型一种直流电机出风口执行器控制系统实施例控制系统结构图。

图3为本实用新型一种直流电机出风口执行器控制系统实施例整车控制端与各控制盒结构图。

图中附图标记，1、下壳体；2、插针；3、第二pcb板；4、上壳体；5、二级齿轮；6、一级齿轮；7、执行齿轮；8、蜗杆；9、直流电机；10、转轴；11、散热孔；12、定位板；20、整车控制端；21、执行器；22、控制盒。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型一种直流电机出风口执行器控制系统实施例做进一步说明。

一种直流电机出风口执行器控制系统，包括整车控制端20以及执行器21，还包括控制盒22，该控制盒22分别与执行器21和整车控制端20电线连接，该控制盒22包括壳体、设置于壳体内的第一pcb板、设置于第一pcb板上的微处理器、电源模块、电机驱动模块、模/数电路转换模块、lin通讯模块以及can通讯模块，整车控制端通过lin总线或can，将执行器动作命令发送到控制盒，由控制盒对消息进行解码，然后通过pid算法控制输出pwm电压波形，控制执行器做相应转动，同时控制盒检测执行器中电位器的反馈电压，判断执行器当前位置，通过闭环控制完成执行器动作。

本系统功能可实现：1.单个执行器点动控制和自动扫风控制。2.多执行器同步点动控制和同步自动扫风控制。

本系统12伏供电，可以通过lin或can总线和整车控制端通讯。12v电通过瞬态抑制模块tvs给电源模块供电，然后分配给微处理器和直流电机9驱动模块。微处理器就收到整车消息，经过解码后通过pid算法计算，然后输出pwm波形，控制电机驱动模块来驱动电机，使得执行器在启动和停止时实现软起动和软停止，用以减少系统的震荡和执行器启动停止时的噪音。执行器中包含电位器可反馈当前位置电压，微处理器通过模数转换（a/d）采集位置反馈，判断是否达到指定位置，形成闭环控制。使得执行器位置控制更加精确。

本系统将各个执行器微处理器、驱动部分等控制模块，统一做到控制盒中，这样电源模块和微处理器就可共用，在成本上会降低。由于执行器中不含有控制电路，其体积相对较小，对于在出风口背面布置本执行器有着空间上的优势。

本实用新型进一步设置为，下壳体1上设有用于对直流电机9定位的两定位板12，下壳体1上设有设置于两定位板12之间的若干通风孔，采用上述结构设置，通过设置的通风孔，则提高了对电机的通风散热效果，从而提高了良好的结构稳定性，实用性强，结构简单，并且各通风孔呈环形阵列状设置，则确保了散热的均匀程度，实用性强，结构简单。

本实用新型进一步设置为，第二pcb板3上设有若干散热孔11，采用上述结构设置，通过在第二pcb板3上设置的散热11孔，则增加了第二pcb板3的散热面积，从而提高了良好的散热效果，实用性强，结构简单。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种直流电机出风口执行器控制系统，包括整车控制端(20)以及执行器(21)，其特征在于，还包括控制盒(22)，该控制盒(22)分别与执行器(21)和整车控制端(20)电线连接，该控制盒(22)包括壳体、设置于壳体内的第一pcb板、设置于第一pcb板上的微处理器、电源模块、电机驱动模块、模/数电路转换模块、lin通讯模块以及can通讯模块，所述执行器(21)包括上壳体(4)、下壳体(1)、第二pcb板(3)、蜗杆(8)、一级齿轮(6)、二级齿轮(5)和执行齿轮(7)、转轴(10)、插针(2)、电位器以及直流电机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机出风口执行器控制系统，其特征在于，所述下壳体(1)上设有用于对直流电机(9)定位的两定位板(12)，下壳体(1)上设有设置于两定位板(12)之间的若干通风孔，各通风孔呈环形阵列状设置。

3.根据权利要求1所述的一种直流电机出风口执行器控制系统，其特征在于，所述第二pcb板(3)上设有若干散热孔(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种直流电机出风口执行器控制系统，旨在提供一种成本低，控制效果好，以及结构简单的直流电机出风口执行器控制系统，其技术方案要点是包括整车控制端以及执行器，还包括控制盒，该控制盒分别与执行器和整车控制端电线连接，该控制盒包括壳体、设置于壳体内的第一PCB板、设置于第一PCB板上的微处理器、电源模块、电机驱动模块、模/数电路转换模块、LIN通讯模块以及CAN通讯模块，所述执行器包括上壳体、下壳体、第二PCB板、蜗杆、一级齿轮、二级齿轮和执行齿轮、转轴、插针、电位器以及直流电机，本实用新型适用于汽车出风口控制系统技术领域。

技术研发人员：乔海军;刘旭
受保护的技术使用者：台州市君锐汽车部件有限公司
技术研发日：2019.08.28
技术公布日：2020.04.28