一种用于自动卷帘的万向齿轮装置的制作方法

本实用新型涉及一种齿轮装置，尤其是涉及一种用于自动卷帘的万向齿轮装置。

背景技术：

当前无论是高速动车、客货列车和汽车的车头均采用曲面的结构设计，这给自动卷帘的设计带来了巨大的困难，使用当前展开结构为平面的卷帘结构会带来大量的漏光区域，使得遮挡效果差，同时具有较大的安装空间。

其中最为主要的问题是如何最精确的对曲面车头待遮光面进行贴合匹配，现有技术中使用展开结构为平面的卷帘结构会带来大量的漏光区域，使得遮挡效果差，同时占有较大的安装空间；即使使用多片卷帘进行拼合来拟合曲面待遮光面也会产生以下问题：当前车头用自动卷帘均采用机械弹臂或直线传动来实现卷帘的撑开动作，机械弹臂通过其一端连接于车体上，另一端实现向下拉扯的动作，但对于多片卷帘，难以保证每片均已相同张力进行收卷与展开，张力不均使得卷帘的整体结构扭曲歪斜，并产生局部的漏光情况。

目前最好的方案是采用边轨机构与滑块的配合来实现底杆的位移，通过底杆的位移来实现卷帘的收卷与展开，但该技术方案中存在以下问题：1、难以实现两侧边轨上滑块的联动，即无法实现两侧滑块同步位移，造成卷帘拉动过程的受力不均；2、当将动力机构与边轨机构时造成整体结构复杂，特别是将以上机构与曲面遮光面适配时，整体结构占用的安装空间大，而车头内部预留的安装空间狭小，同时使得卷帘与边轨的间隙增大，无法实现较好的遮光效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于自动卷帘的万向齿轮装置。

本实用新型广泛的应用于高速动车、客货列车和汽车的车头结构中。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型中用于自动卷帘的万向齿轮装置，包括动力杆、四方珠、耦合块、齿轮块。

动力杆，与自动卷帘的电机输出轴连接；

四方珠，其上贯穿设于有相互正交的第一连接轴和第二连接轴；

耦合块，其上开设有凹槽，动力杆嵌于凹槽中，耦合块通过第一连接轴与四方珠轴接，使得动力杆可带动耦合块轴向旋转；

齿轮块，包括夹持端和齿轮端，所述的夹持端通过第二连接轴与所述的四方珠轴接，所述的齿轮端通过传动连接带动边轨滑动机构上的滑块，使得滑块带动底杆做远离/靠近动力杆的位移。第一连接轴、第二连接轴与耦合块、齿轮块的转动配合实现了灵活的传动角度调节，以此适配自动卷帘侧边的设计需求。

进一步地，所述的动力杆的截面为正多边形，正多边形截面的动力杆与对应凹槽进行插接配合，实现扭力的稳定传动。

进一步地，所述的凹槽的截面为与动力杆的截面对应的正多边形，以此实现动力杆与凹槽的间隙配合。

进一步地，所述的齿轮端通过齿轮和同步带传动连接边轨滑动机构上的滑块。

进一步地，所述的夹持端和齿轮端共轴心线。

进一步地，所述的凹槽与动力杆共轴心线。

进一步地，所述的夹持端与凹槽轴心线间所呈夹角为钝角，即可进行灵活的传动调节，以此实现与曲面卷帘的精准匹配。

进一步地，所述的齿轮端轴接于边轨滑动机构上，在动力杆、耦合块、四方珠的依次带动下使得齿轮端轴向旋转。

进一步地，所述的齿轮端周向表面设有齿轮，通过齿轮面来带动边轨滑块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)本技术方案通过动力杆、四方珠、耦合块、齿轮块的依次转动配合，使得一个电机可向两侧的边轨多自由度地传动动力，特别是对于曲面卷帘的结构，同时本技术方案解决了两侧边轨的同步传动问题，使得两侧卷帘的拉动过程中受力均匀。

2)本技术方案可更加灵活的调节转动传动角度，使得边轨的整体设计结构更加紧凑，特别是对于曲面卷帘的结构，显著的减小了安装空间，显著的缩小了卷帘与边轨的间隙，实现较好的遮光效果。

附图说明

图1为本实用新型中用于自动卷帘的万向齿轮装置的结构示意图。

图中：1、动力杆，2、耦合块，21、凹槽，3、四方珠，4、齿轮块，41、夹持端，42、齿轮端。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

本实施例中用于自动卷帘的万向齿轮装置，包括动力杆1、四方珠3、四方珠3、耦合块2、齿轮块4，参见图1。

动力杆1部分：与自动卷帘的电机输出轴连接，具体实施时可将采用双输出轴电机实现两侧的同时传动。动力杆1的截面为正多边形，正多边形截面的动力杆1与对应凹槽21进行插接配合，实现扭力的稳定传动。

四方珠3部分：其上贯穿设于有相互正交的第一连接轴和第二连接轴。

耦合块2部分：其上开设有凹槽21，动力杆1嵌于凹槽21中，耦合块2通过第一连接轴与四方珠3轴接，使得动力杆1可带动耦合块2轴向旋转。凹槽21的截面为与动力杆1的截面对应的正多边形，以此实现动力杆1与凹槽21的间隙配合。

齿轮块4部分：包括夹持端41和齿轮端42，所述的夹持端41通过第二连接轴与所述的四方珠3轴接，所述的齿轮端42通过传动连接带动边轨滑动机构上的滑块，使得滑块带动底杆做远离/靠近动力杆的位移。第一连接轴、第二连接轴与耦合块2、齿轮块4的转动配合实现了灵活、多自由度的传动角度调节，以此适配自动卷帘侧边的设计需求。齿轮端42通过齿轮和同步带传动连接边轨滑动机构上的滑块。夹持端41和齿轮端42共轴心线。凹槽21与动力杆1共轴心线。夹持端41与凹槽21轴心线间所呈夹角为钝角，即可进行灵活的传动调节，以此实现与曲面卷帘的精准匹配。齿轮端42轴接于边轨滑动机构上，在动力杆1、耦合块2、四方珠3的依次带动下使得齿轮端42轴向旋转。齿轮端42周向表面设有齿轮，通过齿轮面来带动边轨滑块。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于自动卷帘的万向齿轮装置，其特征在于，包括：

动力杆(1)，与自动卷帘的电机输出轴连接；

四方珠(3)，其上贯穿设于有相互正交的第一连接轴和第二连接轴；

耦合块(2)，其上开设有凹槽(21)，动力杆(1)嵌于凹槽(21)中，耦合块(2)通过第一连接轴与四方珠(3)轴接，使得动力杆(1)可带动耦合块(2)轴向旋转；

齿轮块(4)，包括夹持端(41)和齿轮端(42)，所述的夹持端(41)通过第二连接轴与所述的四方珠(3)轴接，所述的齿轮端(42)通过传动连接带动边轨滑动机构上的滑块，使得滑块带动底杆做远离/靠近动力杆的位移。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动卷帘的万向齿轮装置，其特征在于，所述的动力杆(1)的截面为正多边形。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动卷帘的万向齿轮装置，其特征在于，所述的凹槽(21)的截面为与动力杆(1)的截面对应的正多边形，以此实现动力杆(1)与凹槽(21)的间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动卷帘的万向齿轮装置，其特征在于，所述的齿轮端(42)通过齿轮和同步带传动连接边轨滑动机构上的滑块。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动卷帘的万向齿轮装置，其特征在于，所述的夹持端(41)和齿轮端(42)共轴心线。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动卷帘的万向齿轮装置，其特征在于，所述的凹槽(21)与动力杆(1)共轴心线。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动卷帘的万向齿轮装置，其特征在于，所述的夹持端(41)与凹槽(21)轴心线间所呈夹角为钝角。

8.根据权利要求1所述的一种用于自动卷帘的万向齿轮装置，其特征在于，所述的齿轮端(42)轴接于边轨滑动机构上，在动力杆(1)、耦合块(2)、四方珠(3)的依次带动下使得齿轮端(42)轴向旋转。

9.根据权利要求1所述的一种用于自动卷帘的万向齿轮装置，其特征在于，所述的齿轮端(42)周向表面设有齿轮。

技术总结
本实用新型涉及一种用于自动卷帘的万向齿轮装置，包括动力杆、四方珠、四方珠、耦合块、齿轮块。动力杆与自动卷帘的电机输出轴连接；四方珠上贯穿设于有相互正交的第一连接轴和第二连接轴；耦合块上开设有凹槽，动力杆嵌于凹槽中，耦合块通过第一连接轴与四方珠轴接，使得动力杆可带动耦合块轴向旋转；齿轮块包括夹持端和齿轮端，所述的夹持端通过第二连接轴与所述的四方珠轴接，所述的齿轮端通过传动连接带动边轨滑动机构上的滑块，与现有技术相比，本实用新型使得一个电机可向两侧的边轨传动动力，特别是对于曲面卷帘的结构，解决了两侧边轨的同步传动问题，使得两侧卷帘的拉动过程中受力均匀。

技术研发人员：刘宏斌;许生军;范科峰
受保护的技术使用者：青岛珑胜泰轨道交通装备有限公司
技术研发日：2019.08.30
技术公布日：2020.05.19