混合动力车辆的控制方法以及混合动力车辆的控制装置与流程

1.本发明涉及混合动力车辆的控制方法以及混合动力车辆的控制装置。


背景技术：

2.在将发动机用于发电的所谓串联混合动力车辆中，具有捕集发动机的废气中含有的颗粒状物质(pm：particulate matter)的过滤器(gpf：gasoline particulate filter)。如果pm堆积于该gpf，则有可能产生网眼堵塞，因此需要在适当的定时(timing)使堆积于gpf的pm燃烧而使得gpf再生。
3.jp2015-202832a中公开了如下发动机的控制装置，即，在大于或等于规定量的pm堆积于捕集pm的过滤器的情况下，使发动机进行驱动而使得过滤器升温，在升温后通过电机驱动(发动机的空转)输送空气使pm燃烧而使得过滤器再生。


技术实现要素：

4.但是，如果为了使pm燃烧而进行电机驱动运转，则停止发动机的运转(燃料喷射)，并且因电机驱动动作而产生驱动声。因此，例如在需要基于发动机的发电而充电的情况下、驾驶员希望噪声较少的安静的驾驶等情况下，如果在驾驶员的意料之外的定时进行电机驱动运转，则有时会使得驾驶员的舒适性受损。
5.鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种不使驾驶员的舒适性受损而能够使gpf再生的混合动力车辆的控制方法。
6.根据本发明的一个方式，提供一种混合动力车辆的控制方法，该混合动力车辆具有：发电机，其利用发动机的动力而对电池进行充电；
7.电动机，其利用电池的电力而对驱动轮进行驱动；以及微粒过滤器，其捕集来自发动机的排气中含有的颗粒状物质。关于该控制方法，从电池对发电机供给电力而进行由发电机使发动机旋转的电机驱动运转，将空气供给至微粒过滤器。另外，在驾驶员不希望电机驱动运转的规定的第1条件成立的情况下禁止电机驱动运转。
附图说明
8.图1是表示第1实施方式所涉及的混合动力车辆的主要结构的概略结构图。
9.图2是表示排气系统的主要结构的概略结构图。
10.图3是对gpf温度以及pm堆积量和电机驱动运转的关系进行说明的图。
11.图4是对第1实施方式的基于pm堆积量的电机驱动控制进行说明的流程图。
12.图5是对第2实施方式的gpf温度以及pm堆积量和电机驱动运转的关系进行说明的图。
13.图6是对第2实施方式的基于pm堆积量的电机驱动控制进行说明的流程图。
14.图7是对第3实施方式的基于pm堆积量的电机驱动控制进行说明的流程图。
15.图8是对第4实施方式的基于pm堆积量的电机驱动控制进行说明的流程图。
具体实施方式
16.(第1实施方式)
17.下面，参照附图等对本发明的第1实施方式所涉及的混合动力车辆100进行说明。
18.图1是表示第1实施方式所涉及的混合动力车辆100的主要结构的概略结构图。
19.如图1所示，混合动力车辆100具有发动机1、发电机2、电池3、电动机4、齿轮5、车轴6、驱动轮7、gpf系统8、消声器9。另外，混合动力车辆100具有：发动机控制器11，其对发动机1进行控制；电机控制器12，其对驱动系统进行控制；以及车辆控制器10，其对混合动力车辆100整体进行控制。
20.混合动力车辆100构成为所谓串联型的混合动力车辆，即，利用发动机1的动力对发电机2进行驱动，将由该发电机2发电所得的电力供给至电池3，基于电池3的电力使电动机4旋转，由此对驱动轮7进行驱动。因此，在混合动力车辆100中，发动机1的动力基本上不作为用于使车辆行驶的动力源而使用，作为用于使发电机2发电的发电源而使用。此外，在仅以电池3的电力无法满足电动机4的驱动力请求等情况下，除了电池3的电力以外，将基于发动机1的发电电力直接供给至电动机4。
21.发动机1经由减速器(未图示)而与发电机2机械连结。发动机1的驱动力传递至发电机2，发电机2利用发动机1的驱动力而产生对电池3进行充电的电力。另外，发电机2根据需要利用电池3的电力而旋转，对发动机1的输出轴进行驱动。即，发电机2具有作为电动发电机的功能。此外，发动机1的运转由发动机控制器11控制，发电机2的动作由电机控制器12控制。
22.另外，排气通路13与发动机1连接，在该排气通路13从上游侧起按顺序设置有gpf系统8、消声器9。gpf系统8具有捕集发动机1的排气中的颗粒状物质(pm)的汽油微粒过滤器(gpf)81(参照图2)。gpf系统8的动作由发动机控制器11控制。消声器9设置于gpf系统8的下游，降低排气声并将排气向外部释放。此外，后文中对发动机1的排气系统的详情进行叙述。
23.发动机控制器11与发动机1以及gpf系统8电连接，并且与对混合动力车辆100整体进行控制的车辆控制器10电连接。发动机控制器11将与发动机1以及gpf系统8相关的信息作为信号而发送至车辆控制器10，并且接收从车辆控制器10发送的与发动机1的运转相关的指令，基于指令而对发动机1进行控制。发动机控制器11例如接收来自车辆控制器10的指令而对发动机1的节流开度、基于火花塞的点火时机、来自喷射器的燃料喷射量等进行控制。
24.电池3经由电机控制器12而与发电机2以及电动机4电连接。利用发电机2的发电电力以及电动机4的再生电力对电池3充电，并且将充电后的电力供给至电动机4。
25.电动机4经由齿轮5而与车轴6机械连结，车轴6与驱动轮7机械连结。电动机4利用从电池3供给的电力而旋转，电动机4的驱动力经由齿轮5以及车轴6而传递至驱动轮7。利用电动机4的驱动力对驱动轮7进行驱动而使得混合动力车辆100行驶。
26.电机控制器12与构成混合动力车辆100的驱动系统的发电机2、电池3、电动机4等电连接，并且与对混合动力车辆100整体进行控制的车辆控制器10电连接。电机控制器12将与驱动系统相关的信息作为信号而发送至车辆控制器10，并且接收与从车辆控制器10发送的驱动系统的动作相关的指令，基于指令而对发电机2、电池3、电动机4等驱动系统的动作进行控制。
27.车辆控制器10与大气压传感器14、加速器位置传感器15、换挡传感器16、模式开关17等电连接。另外，车辆控制器10与对发动机1的运转进行控制的发动机控制器11以及对驱动系统的动作进行控制的电机控制器12电连接。
28.大气压传感器14检测车辆外部的大气压。加速器位置传感器15检测加速器踏板的操作量(加速器开度)。换挡传感器16检测换挡杆的位置。
29.模式开关17是对混合动力车辆100的行驶模式进行切换的开关，行驶模式中包含正常模式以及ev优先行驶模式(静音模式)。在正常模式下，利用电动机4的再生电力对电池3进行充电，并且根据需要对发动机1进行驱动，利用发电机2发电而对电池3进行充电。在ev优先行驶模式下，不对发动机1进行驱动且不利用发电机2进行电池3的充电。关于ev优先行驶模式，不利用发动机1进行发电从而不会产生发动机声，因此适合于在住宅街道等的行驶。另外，行驶模式中包含优先利用发动机1的驱动力进行发电机2的发电而增多电池3的充电量的充电模式。此外，除此之外，行驶模式中可以包含通过在将加速器断开时产生比正常模式大的再生扭矩，从而仅通过加速器操作就能够起步、停止的环保模式等。
30.各传感器检测到的信息、所设定的行驶模式的信息、来自发动机控制器11以及电机控制器12的信息被作为信号而发送至车辆控制器10。
31.车辆控制器10由包含微机、微处理器、cpu在内的通用的电子电路以及外围仪器构成，通过执行特定的程序而执行用于控制混合动力车辆100的处理。车辆控制器10例如基于与各传感器、行驶模式、发动机1以及gpf系统8相关的信息、与驱动系统相关的信息，将指令发送至发动机控制器11以及电机控制器12，进行基于后述的pm堆积量的电机驱动控制。
32.图2是表示混合动力车辆100的排气系统的主要结构的概略结构图。如图2所示，使得从发动机1排出的排气流通的排气通路13与发动机1连结。在排气通路13从排气的上游侧起按顺序配置催化转换器18、gpf系统8、消声器9。
33.催化转换器18内置有三元催化剂等排气净化催化剂，配置于gpf系统8的上游侧。催化转换器18进行发动机1的排气中含有的hc、co等未燃成分的氧化、nox等氧化成分的还原而对排气进行净化。此外，还可以在gpf系统8的下游侧配置催化转换器。
34.gpf系统8具有：汽油微粒过滤器(gpf)81；压差传感器82，其对gpf81的上游侧和下游侧的压差pdif进行检测；以及gpf温度传感器83，其对gpf81的温度t进行检测。gpf系统8经由排气通路13而与发动机1连结。另外，gpf系统8与发动机控制器11电连接。
35.gpf81是捕集发动机1的排气中的颗粒状物质(pm)的过滤器。压差传感器82对gpf81的入口的排气压力与gpf81的出口的排气压力的压差pdif进行检测。检测到的压差pdif被作为信号而经由发动机控制器11向车辆控制器10发送。车辆控制器10基于压差pdif而推定gpf81的pm堆积量s。
36.gpf温度传感器83设置于与gpf81的出口连接的部分的排气通路13，对gpf的基础温度即gpf温度t进行检测。检测到的gpf温度t被作为信号而经由发动机控制器11向车辆控制器10发送。此外，还可以在gpf81的上游侧的排气通路13设置对发动机1的排气温度进行检测的排气温度度传感器。
37.消声器9设置于gpf系统8的下游，减弱所通过的排气的排气声。
38.根据上述结构，来自发动机1的排气在排气通路13流动，由催化转换器18进行净化，在由gpf81将pm去除之后，从消声器9向外部排出。
39.图3是对gpf温度以及pm堆积量和电机驱动运转的关系进行说明的图。图3中的区域r1是正常运转区域，r2是gpf升温区域，r3是电机驱动区域，r4是电机驱动禁止区域。此外，最高gpf温度tmax是发动机1的排气温度为最高温度的情况下的gpf温度t，gpf温度t通常不超过该最高gpf温度tmax。因此，根据pm堆积量s和gpf温度t而确定的状态点没有包含于与最高gpf温度tmax相比靠高温侧的区域。
40.在正常运转区域r1中，过滤器中堆积的pm堆积量s较少，因此无需进行gpf再生，不进行用于此的电机驱动运转，根据所设定的行驶模式而进行混合动力车辆100的控制。
41.在大于或等于规定量(第1规定量)s1的pm堆积于gpf的情况下，如果gpf温度t大于或等于pm可燃烧温度t1(即，状态点处于区域r3的情况下)，车辆控制器10进行电机驱动运转。电机驱动运转是指利用发电机2对发动机1的输出轴进行驱动而使发动机1空转。通过电机驱动将空气送入至高温的gpf81，促进了gpf81中堆积的pm的燃烧，使得gpf81再生。
42.另一方面，在gpf温度t低于pm可燃烧温度t1、且gpf81中堆积有大于或等于升温开始pm堆积量s3的pm的情况下(即，状态点处于gpf升温区域r2的情况下)，车辆控制器10首先对发动机1进行驱动。如果发动机1进行驱动，则发动机1的排气温度升高，gpf81升温。如果gpf81升温而大于或等于pm可燃烧温度t1，则gpf81中堆积的pm开始燃烧。在gpf温度t大于或等于pm可燃烧温度t1的电机驱动区域r3中，停止发动机1的燃料喷射，进行电机驱动运转。如前所述，通过电机驱动将空气送入至高温的gpf81，gpf81中堆积的pm的燃烧得到促进，使得gpf81再生。这样，在gpf温度t低于pm可燃烧温度t1的情况下，首先在通过发动机驱动使得gpf81升温之后进行电机驱动运转。
43.此外，根据油耗等观点，优选尽量避免用于gpf升温的发动机驱动，因此优选将对发动机1进行驱动的pm堆积量的阈值即升温开始pm堆积量s3设定为大于进行电机驱动运转的pm堆积量的阈值即第1规定量s1的值。
44.如上所述，在堆积有大于或等于第1规定量s1的pm的情况下，通过电机驱动而使gpf81再生。然而，在因某种理由而使得gpf81的pm堆积量s超过极限容许量s
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的情况下，车辆控制器10对驾驶员进行面向经销商等的警报通知，促进gpf81的部件更换等。
45.接下来，图3中的曲线ol表示输出限制曲线。输出限制曲线ol表示pm堆积量s和容许gpf温度的关系。容许gpf温度是与发动机1的电机驱动相应的gpf温度t的上限值，作为通过与发动机1的电机驱动相应的pm的燃烧而不会使gpf81过度升温的gpf温度t的上限值，根据pm堆积量s而设定。根据输出限制曲线ol可知，pm堆积量s越大，容许gpf温度越降低。这是因为，pm堆积量s越多，进行电机驱动时的gpf81的温度升高幅度越大。
46.在gpf温度t超过容许gpf温度的情况下、即在与图3中的输出限制曲线ol相比靠高温侧的区域(电机驱动禁止区域r4)，如果进行电机驱动则gpf81有可能过度升温，有可能导致gpf81的劣化。因此，在gpf温度t超过容许gpf温度的情况下(即，在区域r4)，车辆控制器10停止基于发电机2的发动机1的输出轴的驱动，禁止电机驱动运转。此外，在电机驱动区域r3，发动机1的燃料喷射停止，因此不会因发动机排气温度而引起gpf温度t的升高，通常，状态点不会到达与输出限制曲线ol相比靠高温侧的区域(电机驱动禁止区域r4)。
47.这样，在大于或等于第1规定量s1的pm堆积于gpf的情况下，如果gpf温度t未超过容许gpf温度，则通过电机驱动而促进gpf81中堆积的pm的燃烧，由此使gpf81再生。然而，如果进行电机驱动运转，则停止发动机的运转(燃料喷射)，并且因电机驱动动作而产生驱动
声。因此，例如在需要通过发动机的发电而充电的情况下、驾驶员希望噪声较少的安静的运转等情况下，如果在驾驶员不希望的定时进行电机驱动运转，则有时会使得驾驶员的舒适性受损。因此，在本实施方式中，如基于下面说明的pm堆积量的电机驱动控制那样，在驾驶员不希望电机驱动运转的规定条件(第1条件)成立的情况下，在堆积有大于或等于第1规定量s1的pm的情况下也禁止电机驱动运转。
48.图4是对第1实施方式的基于混合动力车辆100的pm堆积量的电机驱动控制进行说明的流程图。此外，每隔恒定时间都利用车辆控制器10而执行下面的控制。
49.在步骤s10中，车辆控制器10从gpf系统8接收压差pdif的信号以及gpf温度t的信号，基于压差pdif而推定gpf81的pm堆积量s。
50.在步骤s11中，车辆控制器10判定gpf81的pm堆积量s是否大于或等于第1规定量s1。在pm堆积量s小于第1规定量s1的情况下，无需使gpf再生，车辆控制器10进入步骤s16的处理，不进行电机驱动运转，结束基于pm堆积量的电机驱动控制的处理。
51.另一方面，在pm堆积量s大于或等于第1规定量s1的情况下，车辆控制器10执行步骤s12的处理。
52.在步骤s12中，车辆控制器10判定gpf81的温度t是否大于或等于pm可燃烧温度t1。在gpf81的温度t大于或等于pm可燃烧温度t1的情况下，车辆控制器10执行步骤s15的处理。
53.另一方面，在gpf81的温度t低于pm可燃烧温度t1的情况下，车辆控制器10执行步骤s13的处理。
54.在步骤s13中，车辆控制器10判定gpf81的pm堆积量s是否大于或等于升温开始pm堆积量s3。在pm堆积量s小于升温开始pm堆积量s3的情况下，状态点处于正常运转区域r1，车辆控制器10结束基于pm堆积量的电机驱动控制的处理。
55.另一方面，在gpf81的pm堆积量s大于或等于升温开始pm堆积量s3的情况下，控制器50执行步骤s14的处理。
56.在步骤s14中，控制器50对发动机1进行驱动，使gpf81的温度t升高，返回至步骤s12的处理。gpf81升温至达到pm可燃烧温度t1，如果在步骤s12中判定为已达到pm可燃烧温度t1，则车辆控制器10执行步骤s15的处理。
57.在gpf温度大于或等于pm可燃烧温度t1的情况下，在步骤s15中，车辆控制器10判定驾驶员不希望电机驱动运转的规定的第1条件是否成立。
58.具体而言，车辆控制器10例如判定是否设定为充电模式、电池3的soc是否小于或等于规定值soc1、是否设定为ev优先行驶模式、是否存在加热请求、是否存在驱动力请求等。在相当于上述任一情况的情况下，判定为第1条件成立。在第1条件成立的情况下，车辆控制器10进入步骤s16的处理，禁止电机驱动运转，结束基于pm堆积量的电机驱动控制的处理。
59.这样，在本实施方式中，在驾驶员不希望电机驱动运转的规定的第1条件成立的情况下，即使在gpf81的pm堆积量s大于或等于第1规定量s1的情况下也禁止电机驱动运转。由此，防止在驾驶员不希望的定时进行电机驱动运转而驾驶员的舒适性受损的情况。即，在相当于设定为充电模式的情况、电池3的soc小于或等于规定值soc1的情况、设定为ev优先行驶模式的情况、存在加热请求的情况、存在驱动力请求的情况中的任意情况下，禁止电机驱动运转。在设定为充电模式的情况下，驾驶员请求对电池3的充电，希望优先利用发动机1的
驱动力进行发电机2的发电而增多电池3的充电量。即，不希望停止发动机的燃料喷射而进行电机驱动运转。另外，在电池3的soc较少(小于或等于规定值soc1)的情况下，驾驶员也预想通过发电机2的发电而对电池3进行充电，因此不希望停止发动机的燃料喷射而进行电机驱动运转。因此，如果在上述定时进行电机驱动运转，则有可能没有对电池3充电所需的电力，驾驶员的舒适性受损。另外，在ev优先行驶模式下，驾驶员希望噪声较少的安静的运转，不希望进行产生驱动声的电机驱动运转。因此，如果在该定时进行电机驱动运转，则有可能因电机驱动动作的驱动声而使得驾驶员的舒适性受损。另外，在存在加热请求的情况下，需要对发动机1进行驱动而提高发动机1的水温，因此驾驶员不希望停止发动机的燃料喷射而进行电机驱动运转。并且，例如在请求用于加速的驱动力的情况下、负荷较大而请求驱动力等情况下(即，存在驱动力请求的情况下)，对发动机1进行驱动而对电池3充电，需要根据情况而将发动机1的发电电力直接供给至电动机4。因此，在该情况下，驾驶员也不希望停止发动机的燃料喷射而进行电机驱动运转。因此，如果在上述情况下停止发动机的燃料喷射而进行电机驱动运转，则无法满足加热请求、驱动力请求，驾驶员的舒适性有可能受损。
60.这样，在本实施方式中，在驾驶员希望抑制噪声的情况下、需要发动机1的驱动时，即使在gpf中堆积有大于或等于第1规定量s1的pm的情况下，也禁止电机驱动运转。
61.此外，第1条件并不局限于上述情况，除了上述情况以外，第1条件中也可以包含在驾驶员不希望的定时、如果为了gpf再生而使发动机停止并进行电机驱动运转则因与其他结构部件的性能的关系而产生不良情况的情况。
62.在步骤s15中，在判定为规定的第1条件不成立的情况下，车辆控制器10执行步骤s17的处理。
63.在步骤s17中，车辆控制器10进行电机驱动运转。通过电机驱动而将空气送入至高温的gpf81，pm的燃烧得到促进，使得gpf81再生。在使得gpf81再生、且压差pdif小于或等于规定值的情况下，车辆控制器10结束基于pm堆积量的电机驱动控制的处理。
64.此外，每隔恒定时间而进行上述控制，因此在图3的电机驱动区域r3，即使在规定的第1条件暂时成立而禁止电机驱动运转的情况下，如果此后第1条件不成立，则车辆控制器10也进行电机驱动运转而使得gpf81再生。因此，通常不会使得gpf81的pm堆积量s超过极限容许量s
lim
。
65.根据上述第1实施方式所涉及的混合动力车辆100，能够获得下面的效果。
66.在大于或等于第1规定量s1的pm(颗粒物质)堆积于gpf81(微粒过滤器)的情况下，混合动力车辆100进行电机驱动运转而将空气供给至gpf81。由此，gpf81中堆积的pm的燃烧得到促进，使得gpf81再生。另一方面，在驾驶员不希望电机驱动运转的规定的第1条件成立的情况下，即使堆积有大于或等于第1规定量s1的pm(颗粒物质)也禁止电机驱动运转。由此，能够防止为了使gpf81升温，在驾驶员不希望的定时进行电机驱动运转而驾驶员的舒适性受损的情况。这样，在堆积有大于或等于第1规定量s1的pm的情况下，进行电机驱动而使得gpf81再生，在第1条件成立的期间禁止电机驱动运转，因此能够不使驾驶员的舒适性受损地使得gpf再生。
67.接下来，在驾驶员设定了请求进行电池3的充电的充电模式的情况下，混合动力车辆100禁止电机驱动运转。在设定了充电模式的情况下，驾驶员希望优先利用发动机1的驱动力进行发电机2的发电而增多电池3的充电量。即，不希望停止发动机的燃料喷射而进行
电机驱动运转。因此，如果在设定了充电模式的情况下违背驾驶员的意图而进行电机驱动运转，则没有对电池3充电所需的电力，驾驶员的舒适性有可能受损。与此相对，在本实施方式中，在设定了充电模式的情况下禁止电机驱动运转。由此，能够防止为了使gpf81再生，在驾驶员不希望的定时进行电机驱动运转而没有对电池3充电所需的电力，驾驶员的舒适性受损的情况。
68.另外，在电池的soc小于或等于规定值soc1的情况下，混合动力车辆100禁止电机驱动运转。在电池3的soc较少(小于或等于规定值soc1)的情况下，驾驶员预想通过基于发动机1的驱动力的发电机2的发电而对电池3充电。即，不希望停止发动机的燃料喷射而进行电机驱动运转。因此，如果在电池的soc小于或等于规定值soc1的情况下进行电机驱动运转，则有可能没有对电池3充电所需的电力，驾驶员的舒适性受损。与此相对，在本实施方式中，在电池的soc小于或等于规定值soc1的情况下，禁止电机驱动运转。由此，能够防止为了使gpf81再生，在驾驶员不希望的定时进行电机驱动运转而没有对电池3充电所需的电力，驾驶员的舒适性受损的情况。
69.另外，在设定为限制基于发动机1的充电的ev优先行驶模式的情况下，混合动力车辆100禁止电机驱动运转。由此，能够防止在以ev优先行驶模式在住宅街道等行驶时，为了使gpf81升温，在驾驶员不希望的定时进行电机驱动运转，因电机驱动动作的驱动声而使得驾驶员的舒适性受损的情况。
70.另外，在存在加热请求的情况下，混合动力车辆100禁止电机驱动运转。在存在加热请求的情况下，需要对发动机1进行驱动而提高发动机1的水温，因此驾驶员不希望停止发动机的燃料喷射而进行电机驱动运转。因此，如果在存在加热请求的情况下停止发动机的燃料喷射而进行电机驱动运转，则无法满足加热请求，驾驶员的舒适性有可能受损。与此相对，在本实施方式中，在存在加热请求的情况下禁止电机驱动运转。由此，能够防止为了使gpf81再生，在驾驶员不希望的定时进行电机驱动运转而不满足加热请求，驾驶员的舒适性受损的情况。
71.另外，在存在驱动力请求的情况下，混合动力车辆100禁止电机驱动运转。在存在驱动力请求的情况下，对发动机1进行驱动而对电池3充电，需要根据情况将发动机1的发电电力直接供给至电动机4。因此，如果在存在驱动力请求的情况下停止发动机的燃料喷射而进行电机驱动运转，则无法满足驱动力请求，驾驶员的舒适性有可能受损。与此相对，在本实施方式中，在存在驱动力请求的情况下禁止电机驱动运转。由此，由此能够防止为了使gpf81再生，在驾驶员不希望的定时进行电机驱动运转而不满足驱动力请求，驾驶员的舒适性受损的情况。
72.(第2实施方式)
73.参照图5以及图6，对第2实施方式所涉及的混合动力车辆100进行说明。此外，对与第1实施方式相同的要素标注相同的标号并省略其说明。
74.图5是对第2实施方式所涉及的混合动力车辆100的gpf温度以及pm堆积量和电机驱动运转的关系进行说明的图。在本实施方式中，第1实施方式中的电机驱动区域r3划分为电机驱动区域r3’和强制电机驱动区域r3”这一点与第1实施方式不同。
75.图5中的区域r1是正常运转区域，r3是gpf升温区域，r3’是电机驱动区域，r3”是强制电机驱动区域，r4是电机驱动禁止区域。
76.与第1实施方式相同地，在正常运转区域r1，过滤器中堆积的pm堆积量s较少，因此不进行用于gpf再生的发动机控制，根据所设定的行驶模式而进行混合动力车辆100的控制。
77.在gpf中堆积有大于或等于第1规定量s1的pm的情况下，如果gpf温度t大于或等于pm可燃烧温度t1，即在电机驱动区域r3’，车辆控制器10进行电机驱动运转，促进pm的燃烧并使gpf81再生。
78.但是，与第1实施方式相同地，在驾驶员不希望电机驱动运转的规定的第1条件成立的情况下，在电机驱动区域r3’，车辆控制器10禁止电机驱动运转。
79.然而，如果在规定的第1条件成立的情况下始终禁止电机驱动运转，则有可能在第1条件成立的状态下gpf81的pm堆积量s超过极限容许量s
lim
。因此，在本实施方式中，在gpf81中堆积有大于第1规定量s1且大于或等于第2规定量s2的pm的情况下，如果gpf温度大于或等于pm可燃烧温度t1(即，在状态点处于区域r3”的情况下)，即使规定的第1条件成立，车辆控制器10也进行电机驱动运转。这样，在本实施方式中，在强制电机驱动区域r3”，无论第1条件成立与否，都强制地进行电机驱动运转，使gpf81再生。
80.这样，通过设置更强制地进行电机驱动运转的强制电机驱动区域r3”，能够更可靠地防止gpf81的pm堆积量s超过极限容许量s
lim
。
81.此外，与第1实施方式相同地，在gpf温度t低于pm可燃烧温度t1、且gpf81中堆积有大于或等于升温开始pm堆积量s3的pm的情况下(即，状态点处于gpf升温区域r2的情况下)，首先通过发动机驱动而使gpf81升温。如果gpf温度t达到pm可燃烧温度t1，则在电机驱动区域r3’或强制电机驱动区域r3”进行电机驱动运转。
82.图6是对第2实施方式的基于混合动力车辆100的pm堆积量的电机驱动控制进行说明的流程图。此外，每隔恒定时间都利用车辆控制器10而执行下面的控制。
83.在步骤s20中，车辆控制器10从gpf系统8接收压差pdif的信号以及gpf温度t的信号，基于压差pdif而推定gpf81的pm堆积量s。
84.在步骤s21中，车辆控制器10判定gpf81的pm堆积量s是否大于或等于第1规定量s1。在pm堆积量s小于第1规定量s1的情况下，无需使gpf再生，车辆控制器10进入步骤s27的处理，不进行电机驱动运转，结束基于pm堆积量的电机驱动控制的处理。
85.另一方面，在步骤s21中，在pm堆积量s大于或等于第1规定量s1的情况下，车辆控制器10执行步骤s22的处理。
86.在步骤s22中，车辆控制器10判定gpf81的温度t是否大于或等于pm可燃烧温度t1。在gpf81的温度t大于或等于pm可燃烧温度t1的情况下，车辆控制器10执行步骤s25的处理。
87.另一方面，在gpf81的温度t低于pm可燃烧温度t1的情况下，车辆控制器10进入步骤s23的处理，判定gpf81的pm堆积量s是否大于或等于升温开始pm堆积量s3。在pm堆积量s小于升温开始pm堆积量s3的情况下，状态点处于正常运转区域r1，因此车辆控制器10结束基于pm堆积量的电机驱动控制的处理。
88.另一方面，在gpf81的pm堆积量s大于或等于升温开始pm堆积量s3的情况下，控制器50进入步骤s24的处理，对发动机1进行驱动，使gpf81的温度t升高并返回至步骤s22的处理。gpf81升温至达到pm可燃烧温度t1，如果在步骤s22中判定为达到pm可燃烧温度t1，则车辆控制器10执行步骤s25的处理。
89.在gpf温度大于或等于pm可燃烧温度t1的情况下，在步骤s25中，车辆控制器10判定驾驶员不希望电机驱动运转的规定的第1条件是否成立。即，判定是否设定为充电模式、电池3的soc是否小于或等于规定值soc1、是否设定为ev优先行驶模式、是否存在加热请求、是否存在驱动力请求等。在相当于上述任一情况而第1条件成立的情况下，车辆控制器10执行步骤26的处理。
90.另一方面，在步骤s25中第1条件不成立的情况下，车辆控制器10进入步骤s28的处理，进行电机驱动运转。通过电机驱动将空气送入至高温的gpf81，pm的燃烧得到促进，使得gpf81再生。在使得gpf81再生、且压差pdif小于或等于规定值的情况下，车辆控制器10结束基于pm堆积量的电机驱动控制的处理
91.在步骤s26中，车辆控制器10判定gpf81的pm堆积量s是否大于或等于第2规定量s2。在pm堆积量s大于或等于第2规定量s2的情况下，车辆控制器10进入步骤s28的处理，进行电机驱动运转。通过电机驱动将空气送入至高温的gpf81，pm的燃烧得到促进，使得gpf81再生。在使得gpf81再生、且压差pdif小于或等于规定值的情况下，车辆控制器10结束基于pm堆积量的电机驱动控制的处理。
92.这样，在gpf81的pm堆积量s大于或等于比第1规定量s1大的第2规定量s2的情况下，即使规定的第1条件成立也强制地进行电机驱动运转，使得gpf81再生，因此能够更可靠地防止gpf81的pm堆积量s超过极限容许量s
lim
。
93.在步骤s26中，在pm堆积量s小于第2规定量s2的情况下，车辆控制器10进入步骤s27的处理，禁止电机驱动运转，结束基于pm堆积量的电机驱动控制的处理。
94.根据上述第2实施方式所涉及的混合动力车辆100，能够获得下面的效果。
95.在大于或等于比第1规定量s1大的第2规定量s2的pm(颗粒状物质)堆积于gpf81(微粒过滤器)的情况下，即使规定的第1条件成立，混合动力车辆100也进行电机驱动运转而使gpf81再生。即，在pm的体积量大于或等于第2规定量s2的情况下，与驾驶员的舒适性相比优先使gpf81再生。由此，能够更可靠地防止gpf81的pm堆积量s超过极限容许量s
lim
。
96.(第3实施方式)
97.参照图7，对第3实施方式所涉及的混合动力车辆100进行说明。此外，对与其他实施方式相同的要素标注相同的标号并省略其说明。
98.图7是对第3实施方式的基于pm堆积量的电机驱动控制进行说明的流程图。在本实施方式中，在使发动机1停止并非优选的情况下、根据保护构成车辆的部件的观点而需要的情况下禁止电机驱动运转这一点、以及在规定的第2条件成立的情况下降低电机驱动的转速这一点与其他实施方式不同。此外，每隔恒定时间都由车辆控制器10执行下面的控制。
99.在步骤s30中，车辆控制器10从gpf系统8接收压差pdif的信号以及gpf温度t的信号，基于压差pdif而推定gpf81的pm堆积量s。
100.在步骤s31中，车辆控制器10判定gpf81的pm堆积量s是否大于或等于第1规定量s1，在pm堆积量s小于第1规定量s1的情况下，进入步骤s38的处理，不进行电机驱动运转。
101.另一方面，在pm堆积量s大于或等于第1规定量s1的情况下，车辆控制器10进入步骤s32的处理，判定gpf81的温度t是否大于或等于pm可燃烧温度t1。在gpf81的温度t大于或等于pm可燃烧温度t1的情况下，车辆控制器10执行步骤s35的处理。另一方面，在gpf81的温度t低于pm可燃烧温度t1的情况下，车辆控制器10进入步骤s33的处理，判定gpf81的pm堆积
量s是否大于或等于升温开始pm堆积量s3。
102.在pm堆积量s小于升温开始pm堆积量s3的情况下，车辆控制器10结束基于pm堆积量的电机驱动控制的处理。另一方面，在gpf81的pm堆积量s大于或等于升温开始pm堆积量s3的情况下，控制器50进入步骤s24的处理，对发动机1进行驱动，使gpf81的温度t升高并返回至步骤s32的处理。
103.使gpf81升温至达到pm可燃烧温度t1，如果在步骤s32中判定为已达到pm可燃烧温度t1，则车辆控制器10执行步骤s25的处理。
104.在gpf温度大于或等于pm可燃烧温度t1的情况下，在步骤s35中，车辆控制器10判定是否相当于如果使发动机停止则无法再点火从而需要使发动机持续燃烧的情况、或者如果进行电机驱动运转则会对构成车辆的部件造成妨碍的情况中的任一情况(电机驱动限制要件)。在第1以及第2实施方式中，在gpf81的pm堆积量s大于或等于第1规定量s1且规定的第1条件不成立的情况下、或者在pm堆积量s大于或等于第2规定量s2的情况下进行电机驱动运转。然而，有时根据车辆的运转状态而使发动机1停止并非优选、根据保护构成车辆的部件的观点而优选对电机驱动运转进行限制。因此，在本实施方式中，判定是否如果使发动机1停止则无法再点火而需要使发动机1持续燃烧、以及是否如果进行电机驱动运转则会对构成车辆的部件造成妨碍，在相当于上述任一情况的情况下，与gpf81的再生相比优先限制电机驱动运转。
105.如果使发动机1停止则无法再点火从而需要使发动机1持续燃烧的情况，例如是指电池3的温度较低且外部空气温度较低，从而如果暂时使发动机1停止则无法使发动机1再点火等情况。在这种情况下，与gpf81的再生相比需要优先使发动机1持续运转。另外，根据保护构成车辆的部件的观点而优选限制电机驱动运转的情况，例如是指如果进行电机驱动运转则对发电机2的性能造成妨碍的程度的使得发电机2的电机、逆变器变为高温的情况、电池3的soc低至无法输出电力的程度的情况等。在发电机2的电机、逆变器变为高温的情况下，与gpf81的再生相比需要优先限制电机驱动运转。另外，在电池3的soc较低的情况下，与gpf81的再生相比需要优先通过发动机1的驱动而对电池3充电。
106.在步骤s35中，在相当于如果使发动机停止则无法再点火从而需要使发动机持续燃烧的情况、或者如果进行电机驱动运转则对构成车辆的部件造成妨碍的情况中的任一情况(电机驱动限制要件)的情况下，车辆控制器10进入步骤s38的处理，禁止电机驱动运转。
107.此外，电机驱动限制要件未必局限于上述情况，如果是需要优先使发动机1燃烧的情况、如果进行电机驱动运转则会对构成车辆的部件造成妨碍的情况，则电机驱动限制要件中可以包含上述以外的情况。
108.这样，在本实施方式中，无论gpf81的pm堆积量如何，在使发动机1停止并非优选的情况下、根据保护构成车辆的部件的观点而需要的情况下禁止电机驱动运转。
109.另一方面，在步骤s35中，在不相当于如果使发动机停止则无法再点火从而需要使发动机持续燃烧的情况、或者如果进行电机驱动运转则会对构成车辆的部件造成妨碍的情况中的任一情况的情况下，车辆控制器10执行步骤s36的处理。
110.在步骤s36中，车辆控制器10判定驾驶员不希望电机驱动运转的规定的第1条件是否成立。即，判定是否设定为充电模式、电池3的soc是否小于或等于规定值soc1、是否设定为ev优先行驶模式、是否存在加热请求、是否存在驱动力请求等。在相当于上述任一情况而
第1条件成立的情况下，车辆控制器10执行步骤37的处理。
111.在步骤s37中，车辆控制器10判定gpf81的pm堆积量s是否大于或等于第2规定量s2，在pm堆积量s大于或等于第2规定量s2的情况下，进入步骤s40的处理，进行电机驱动运转。通过电机驱动而促进pm的燃烧并使得gpf81再生，在压差pdif小于或等于规定值的情况下，车辆控制器10结束基于pm堆积量的电机驱动控制的处理。在pm堆积量s小于第2规定量s2的情况下，进入步骤s38的处理，车辆控制器10禁止电机驱动运转，结束基于pm堆积量的电机驱动控制的处理。
112.另一方面，在步骤s36中规定的第1条件不成立的情况下，车辆控制器10执行步骤s39的处理。
113.在步骤s39中，车辆控制器10判定请求抑制噪声的规定的第2条件是否成立。在步骤s40中进行电机驱动运转的情况下，车辆控制器10以对gpf81供给促进堆积于gpf81的pm的燃烧的程度的量的空气、优选用于使pm燃烧的最佳量的空气的方式对电机驱动的旋转速度进行控制。然而，如果在请求抑制噪声的情况下以这种旋转速度进行电机驱动运转，则有时因电机驱动动作的驱动声而使得驾驶员的舒适性受损。因此，在本实施方式中，在请求抑制噪声的规定的第2条件成立的情况下，以低于在步骤s40中进行电机驱动运转时的转速(规定转速)的转速进行电机驱动运转。
114.具体而言，在车速小于或等于规定速度等情况下，即使gpf81的pm堆积量s大于或等于第1规定量s1，也以低于规定转速的转速而进行电机驱动运转。在抑制电动机4的驱动声的程度的低车速的情况下，例如如果以用于促进pm的燃烧的最佳转速进行电机驱动运转，则驾驶员会更明显地感受到电机驱动动作引起的驱动声，因此有可能使得驾驶员的舒适性大幅受损。因此，在本实施方式中，在低车速的情况下以低于规定转速的转速进行电机驱动运转，减弱驾驶员的不和谐感。
115.在步骤s39中，车辆控制器10判定是否相当于车速小于或等于规定速度的情况，在相当的情况下，判定为第2条件成立。
116.此外，第2条件未必局限于上述情况，如果是请求抑制噪声的情况，则也可以包含上述以外的情况。
117.另一方面，在步骤s39中，在规定的第2条件不成立的情况下，车辆控制器10进入步骤s40的处理，进行电机驱动运转。通过电机驱动而促进pm的燃烧并使得gpf81再生，在压差pdif小于或等于规定值的情况下，车辆控制器10结束基于pm堆积量的电机驱动控制的处理。
118.在步骤s39中，在规定的第2条件成立的情况下，车辆控制器10执行步骤s41的处理。在步骤s41中，车辆控制器10判定gpf81的pm堆积量s是否大于或等于第2规定量s2。在pm堆积量s大于或等于第2规定量s2的情况下，进入步骤s40的处理，车辆控制器10进行电机驱动运转。通过电机驱动而促进pm的燃烧并使得gpf81再生，在压差pdif小于或等于规定值的情况下，车辆控制器10结束基于pm堆积量的电机驱动控制的处理。
119.这样，在规定的第2条件成立的情况下，在gpf81的pm堆积量s大于或等于第2规定量s2时，也以步骤s40的规定的转速(例如用于优先使gpf81再生而促进pm的燃烧的最佳转速)进行电机驱动运转。由此，能够可靠地防止pm堆积量s超过极限容许量s
lim
。
120.另一方面，在步骤s41中gpf81的pm堆积量s小于第2规定量s2的情况下，车辆控制
器10执行步骤42的处理。在步骤s42中，车辆控制器10以低于规定转速的转速进行电机驱动运转，结束基于pm堆积量的电机驱动控制的处理。
121.这样，在本实施方式中，在请求抑制噪声的规定的第2条件成立的情况下，即使gpf81的pm堆积量s大于或等于第1规定量s1也以低于规定转速的转速进行电机驱动运转，减弱驾驶员的不和谐感。
122.此外，在本实施方式中，判定电机驱动限制要件是否成立的步骤s35、判定规定的第2条件是否成立的步骤s39以及以此为基础而控制发动机1的步骤s42的处理均被执行，但也可以仅执行步骤s35、步骤s39以及s42的处理中的任一者。
123.根据上述的第3实施方式的混合动力车辆100，能够获得下面的效果。
124.即使在堆积有大于或等于第1规定量s1的pm(颗粒状物质)且规定的第1条件不成立的情况下、或者堆积有大于或等于第2规定量s2的pm(颗粒状物质)的情况下，在电机驱动限制要件成立时，混合动力车辆100也禁止电机驱动运转。即，在如果使发动机1停止则无法再点火从而需要使发动机1持续燃烧的情况下、或者如果进行电机驱动运转则会对构成车辆的部件造成妨碍的情况下，禁止电机驱动运转。由此，在发动机1、其他结构部件有可能产生不良情况的情况下，也能够防止为了使gpf再生而进行电机驱动运转的情况。
125.另外，在堆积有大于或等于第1规定量s1的pm(颗粒状物质)而进行电机驱动运转时，在请求抑制噪声的规定的第2条件成立的情况下，混合动力车辆100以低于规定转速的转速进行电机驱动运转。由此，在请求抑制噪声的情况下，以规定转速(例如用于促进pm的燃烧的最佳转速)进行电机驱动运转，能够防止因电机驱动动作的驱动声而使得驾驶员的舒适性受损。
126.另外，在堆积有大于或等于第1规定量s1的pm(颗粒状物质)而进行电机驱动运转时，在车速小于或等于规定速度的情况下，混合动力车辆100以低于规定转速的转速进行电机驱动运转。在能够抑制电动机4的驱动声的程度的低车速的情况下，如果以规定转速(例如用于促进pm的燃烧的最佳转速)进行电机驱动运转，则驾驶员会明显感受到电机驱动动作的驱动声，因此驾驶员的舒适性有可能大幅受损。与此相对，在本实施方式中，在低车速的情况下以低于规定转速的转速进行电机驱动运转，从而能够减弱驾驶员的不和谐感，能够防止因电机驱动动作的驱动声而使得驾驶员的舒适性受损的情况。
127.(第4实施方式)
128.参照图8，对第4实施方式所涉及的混合动力车辆100进行说明。此外，对与其他实施方式相同的要素标注相同的标号并省略其说明。
129.图8是对第4实施方式的基于pm堆积量的电机驱动控制进行说明的流程图。在本实施方式中，在规定的第3条件成立的情况下与规定的开度相比将节流阀关闭而进行电机驱动运转这一点与其他实施方式不同。此外，每隔恒定时间都由车辆控制器10执行下面的控制。
130.步骤s30至步骤s38与第3实施方式相同。即，在步骤s30中，车辆控制器10推定pm堆积量s，在pm堆积量s小于第1规定量s1的情况下，进入步骤s38的处理，不进行电机驱动运转，结束基于pm堆积量的电机驱动控制的处理。在pm堆积量s大于或等于第1规定量s1的情况下，判定是否大于或等于pm可燃烧温度t1，在gpf81的温度t大于或等于pm可燃烧温度t1的情况下，执行步骤s35的处理。在gpf81的温度t低于pm可燃烧温度t1的情况下，如果pm堆积
量s小于升温开始pm堆积量s3，则结束基于pm堆积量的电机驱动控制的处理，如果pm堆积量s大于或等于升温开始pm堆积量s3，则在通过发动机驱动使gpf81升温之后执行骤s35的处理。
131.在步骤s35中，车辆控制器10判定电机驱动限制要件是否成立，在电机驱动限制要件成立的情况下，禁止电机驱动运转，结束基于pm堆积量的电机驱动控制的处理。在电机驱动限制要件不成立的情况下，执行步骤s36的处理。
132.在步骤s36中，车辆控制器10判定驾驶员不希望电机驱动运转的规定的第1条件是否成立，在第1条件成立的情况下，进入步骤37的处理，判定gpf81的pm堆积量s是否大于或等于第2规定量s2。在pm堆积量s大于或等于第2规定量s2的情况下，车辆控制器10进入步骤40的处理，进行电机驱动运转而使得gpf81再生，在压差pdif小于或等于规定值的情况下，结束基于pm堆积量的电机驱动控制的处理。在pm堆积量s小于第2规定量s2的情况下，进入步骤s38的处理，禁止电机驱动运转，结束基于pm堆积量的电机驱动控制的处理。
133.另一方面，在步骤s36中规定的第1条件不成立的情况下，车辆控制器10执行步骤s43的处理。
134.在步骤s43中，车辆控制器10判定与规定的开度相比而应当将节流阀关闭的规定的第3条件是否成立。在步骤s40中进行电机驱动运转的情况下，车辆控制器10以对gpf81供给能促进堆积于gpf81的pm的燃烧的程度的量的空气、优选用于促进pm的燃烧的最佳量的空气的方式控制节流开度。然而，根据车辆的运转状态，有时如果根据与其他部件的性能的关系以这种节流开度进行电机驱动运转，则会产生不良情况。因此，在本实施方式中，在根据与其他部件的性能的关系而与规定的开度相比应当将节流阀关闭的规定的第3条件成立的情况下，与在步骤s40中进行电机驱动运转时的开度(规定的节流开度)相比将节流阀关闭而进行电机驱动运转。
135.具体而言，在电池3的soc大于或等于容许充电上限值soc
lim
的情况下或者请求制动器负压时的情况下，即使gpf81的pm堆积量s大于或等于第1规定量s1，也与规定的开度相比将节流阀关闭而进行电机驱动运转。电池3的soc容许充电上限值soc
lim
设定为大至请求放电的程度的值。即，在本实施方式中，在电池3的soc较大而请求放电的情况下，在与规定的节流开度相比将节流阀关闭而增大泵损失的状态下进行电机驱动运转。由此，能够增大发电机2的消耗电力，能够更可靠地保护电池3。另外，在请求制动器负压时进行将节流阀关闭的控制，需要增大吸入负压，因此与规定的节流开度相比将节流阀关闭而进行电机驱动运转。
136.在步骤s43中，车辆控制器10判定电池3的soc是否大于或等于容许充电上限值soc
lim
、以及是否是请求制动器负压时，在相当于上述任一情况的情况下，判定为第3条件成立。
137.此外，第3条件未必局限于上述情况，如果是根据与其他部件的性能的关系而与规定的开度相比应当将节流阀关闭的情况，则第3条件可以包含上述以外的情况。
138.在步骤43中，在规定的第3条件成立的情况下，车辆控制器10执行步骤s44的处理。在步骤s44中，车辆控制器10与规定的节流开度相比将节流阀关闭而进行电机驱动运转，结束基于pm堆积量的电机驱动控制的处理。
139.另一方面，在步骤s43中，在规定的第3条件不成立的情况下，车辆控制器10进入步
骤s40的处理，以规定的节流开度(例如对gpf81供给用于促进pm的燃烧的最佳量的空气的节流开度)进行电机驱动运转。通过电机驱动而促进pm的燃烧并使gpf81再生，在压差pdif小于或等于规定值的情况下，车辆控制器10结束基于pm堆积量的电机驱动控制的处理。
140.这样，在本实施方式中，在根据与其他部件的性能的关系而需要的情况下，与规定的节流开度相比将节流阀关闭而进行电机驱动运转。由此，通过进行电机驱动运转而能够防止与其他部件的性能的关系产生不良情况。
141.此外，在本实施方式中，判定电机驱动限制要件是否成立的步骤s35、判定规定的第3条件是否成立的步骤s43以及以此为基础而控制节流开度的步骤s44的处理均被执行，但也可以仅执行步骤s35、步骤s43以及s44的处理的任一者。
142.另外，在本实施方式中，不进行第3实施方式的判定规定的第2条件是否成立的步骤(s39)以及以此为基础而控制发动机1的步骤(s42)的处理，但也可以对本实施方式增加上述步骤的处理。
143.根据上述的第4实施方式的混合动力车辆100，能够获得下面的效果。
144.关于混合动力车辆100，在堆积有大于或等于第1规定量s1的pm(颗粒状物质)而进行电机驱动运转时，在电池3的soc大于或等于容许充电上限值soc
lim
的情况下，与规定的开度相比将节流阀关闭而进行电机驱动运转。由此，在电池3的soc较大而请求放电的情况下，能够增大发电机2的消耗电力，能够更可靠地保护电池3。
145.另外，关于混合动力车辆100，在堆积有大于或等于第1规定量s1的pm(颗粒状物质)而进行电机驱动运转时，在请求制动器负压时的情况下，与规定的开度相比将节流阀关闭而进行电机驱动运转。在为了促进堆积于gpf81的pm的燃烧而进行电机驱动运转的情况下，车辆控制器10将节流阀控制为规定的开度(例如对gpf81供给用于促进pm的燃烧的最佳量的空气的开度)。然而，在请求制动器负压时，如果以这种节流开度进行电机驱动运转，则也有可能无法获得充足的吸入负压。与此相对，在本实施方式中，在请求制动器负压时，与规定的开度相比将节流阀关闭而进行电机驱动运转。由此，在请求制动器负压时，能够防止无法发挥所需的制动器性能。
146.此外，无论在任何实施方式中，都对在规定的第1条件成立的情况下即使gpf81中堆积有大于或等于第1规定量s1的pm也禁止电机驱动运转的控制进行了说明，但与gpf升温的控制相同地，可以在规定的条件成立的情况下控制为禁止发动机1的驱动。例如，在通过发动机驱动而使得驾驶员的舒适性受损的情况下，即使图3、图5中的状态点处于gpf升温区域r2，也控制为禁止发动机1的驱动。
147.另外，在第2、第3以及第4实施方式中，对在gpf81中堆积有大于或等于第2规定量s2的pm的情况下更强制地进行电机驱动运转的情况进行了说明，关于gpf升温的控制，在pm堆积量超过规定量的情况下，也可以更强制地对发动机1进行驱动而控制为使得gpf31升温。
148.以上对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式不过示出了本发明的应用例的一部分，其主旨并非将本发明的技术范围限定为上述实施方式的具体结构。
149.上述各实施方式分别作为单独的实施方式而进行了说明，但也可以适当地组合。