1.一种增程式电动四驱系统，其特征在于，包括：
发动机，所述发动机与发电机连接，所述发电机分别与驱动电机和动力电池连接，所述驱动电机与所述动力电池连接，且所述驱动电机与两档电驱动变速器连接，所述两档电驱动变速器分别连接机械式前驱动桥和机械式后驱动桥，所述机械式前驱动桥与行走前轮连接，所述机械式后驱动桥与行走后轮连接；
整车控制器连接发动机控制单元、发电机控制单元、电池管理系统、驱动电机控制单元和换挡及差速锁控制单元；
其中，所述发动机控制单元控制发动机，所述电池管理系统控制所述动力电池，所述驱动电机控制单元控制所述驱动电机，所述换挡及差速锁控制单元控制所述两档电驱动变速箱；
所述整车控制器根据系统负载需求的功率、所述动力电池的剩余电量soc以及用户输入的指令，执行功率跟随策略，所述发动机控制单元和所述发电机控制单元对所述发动机和所述发电机进行转速和输出功率控制。
2.根据权利要求1的增程式电动四驱系统，其特征在于，所述两档电驱动变速器机械集成中央差速装置及中央差速锁；
所述机械式前驱动桥集成前桥主减速器和前差速锁；
所述机械式后驱动桥集成后桥主减速器、后桥差速装置和后差速锁。
3.根据权利要求2的增程式电动四驱系统，其特征在于，所述整车控制器还控制所述前差速锁控制器和所述后差速锁控制器；
所述前差速锁控制器控制所述机械式前驱动桥，所述后差速锁控制器控制所述机械式后驱动桥。
4.根据权利要求1的增程式电动四驱系统，其特征在于，当整车控制器检测到整车处于稳定制动过程并且动力电池的剩余电量soc低于第一设定阈值时，所述整车控制器向所述发动机控制单元和所述发电机控制单元发出降低转速和降低输出功率指令，同时向所述驱动电机控制单元发出指令，所述发电机的剩余功率流向所述动力电池进行反向充电。
5.根据权利要求3的增程式电动四驱系统，其特征在于，当所述整车控制器检测到所述机械式前驱动桥和所述机械式后驱动桥中的其中一个驱动桥空转或负载扭矩小于等于预设值时，所述整车控制器通过向所述换挡及差速锁控制单元发出锁止中央差速锁指令，或发出需手动切换锁止中央差速锁的提示，所述机械式前驱动桥和所述机械式后驱动桥之间变成刚性连接，将部分或全部扭矩传递到不空转或负载扭矩大于预设值的驱动桥。
6.根据权利要求5的增程式电动四驱系统，其特征在于，所述当械式前驱动桥正常工作时，所述前桥主减速器放大所述中央差速装置传递来的驱动力，所述前桥差速装置向两侧的两个行走前轮传递驱动力，两个行走前轮之间的驱动力和转速匹配；
当所述整车控制器检测到所述两个行走前轮中的其中一个出现空转或负载扭矩小于等于预设值时，所述整车控制器通过所述向前差速锁控制器发出锁止前差速锁指令或发出手动切换锁止前差速锁的提示，所述机械式前驱动桥两侧的两个输出轴变成刚性连接，将所述前桥部分或全部扭矩传递到不空转或负载扭矩大于预设值的另一个行走前轮上。
7.根据权利要求6的增程式电动四驱系统，其特征在于，当所述机械式后驱动桥正常工作时，所述后桥主减速器放大中央差速装置传递来的驱动力，所述后桥差速装置向两侧的两个行走后轮传递驱动力，所述两个行走后轮之间的驱动力和转速匹配；
当所述整车控制器检测到所述两个行走后轮中的其中一个出现空转或负载扭矩小于等于预设值时，所述整车控制器通过向所述后差速锁控制器发出锁止后差速锁指令或发出手动切换锁止后差速锁的提示，所述机械式后驱动桥两侧的两个输出轴变成刚性连接，所述后桥部分或全部扭矩传递到不空转或负载扭矩大于预设值的另一个行走后轮上。
8.根据权利要求7的增程式电动四驱系统，其特征在于，所述机械式前驱动桥和所述机械式后驱动桥均采用断开式或非断开式机械驱动桥结构。
9.根据权利要求8的增程式电动四驱系统，其特征在于，所述发动机的曲轴与所述发电机的输入轴以同轴方式直接连接或通过联轴器加离合机构的方式组合传动连接；
所述驱动电机的输出轴与所述两档电驱动变速器的输入轴以同轴直接连接或通过联轴器加离合机构的组合方式组合传动连接；
所述两档电驱动变速箱的差速装置输出轴与所述机械式前驱动桥的主减速器输入轴连接；
所述两档电驱动变速箱的差速装置输出轴与所述机械式后驱动桥的主减速器输入轴通过传动轴同轴直接连接或通过传动轴加联轴器的组合传动连接；
所述机械式后驱动桥所集成的所述后差速装置的输出轴与所述行走后轮之间通过传动轴同轴直接连接或通过传动轴、联轴器、离合机构的组合传动连接；
所述机械式前驱动桥所集成的所述前差速装置的输出轴与所述行走前轮之间通过传动轴同轴直接连接或者通过传动轴、联轴器、离合机构的组合传动连接。
10.一种汽车，其特征在于，包括根据权利要求1-9任意一项所述的增程式电动四驱系统。