马达横置式液压平板运输车车桥的制作方法

本发明属于平板运输车驱动装置技术领域，具体涉及一种马达横置式液压平板运输车车桥。

背景技术：

随着工程机械行业竞争力的加大，各个厂家争相研制多用途，高效的工程机械产品，用户不再满足一般的大件运输车辆的使用模式，最求速度更快，承载更高，更加灵活的产品。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种马达横置式液压平板运输车车桥。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种马达横置式液压平板运输车车桥，包括与动力装置传动连接的连接轴，连接轴通过轴承卡装在壳体的内部，连接轴上传动连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮传动连接，从动齿轮与差速器右半壳固定连接，所述差速器右半壳端面一侧还设有差速器左半壳，所述差速器右半壳与所述差速器左半壳之间嵌有十字轴，十字轴的四根支轴上均安装有行星锥齿轮，所述十字轴轴向的左侧设置有左半轴，所述十字轴轴向的右侧设置有右半轴，所述左半轴靠近所述十字轴的端部和所述右半轴靠近所述十字轴的端部均传动连接有半轴齿轮，所述左半轴上的半轴齿轮和所述右半轴上的半轴齿轮均与所述行星锥齿轮相啮合；

所述左半轴远离所述十字轴的一端和所述右半轴远离所述十字轴的一端均设置有动力输出机构；

所述动力输出机构包括中心轮，中心轮与套装在行星轴上的行星轮相啮合，所述行星轮与齿圈相啮合，所述齿圈的内圈还与齿圈支撑固定连接，所述齿圈支撑的另一端与端轴固定连接；所述行星轴与行星架传动连接，所述行星架与连接套筒传动连接，连接套筒同时与输出元件和轮毂传动连接；所述轮毂与内齿壳间设有制动装置，所述内齿壳的一侧端面固定连接有制动壳体，所述制动壳体内设有控制制动装置启闭的活塞运动装置；

位于所述十字轴左侧的所述动力输出机构的中心轮与所述左半轴传动连接，位于所述十字轴右侧的所述动力输出机构的中心轮与所述右半轴传动连接；所述十字轴两侧的所述端轴均与桥壳体固定连接，所述桥壳体与壳体固定连接，两侧所述动力输出机构的制动壳体均与所述桥壳体固定连接。

进一步地，所述制动装置包括摩擦片和制动片，所述摩擦片和所述制动片交替排布，所述摩擦片与所述轮毂花键配合，所述制动片与所述内齿壳花键配合。

进一步地，所述活塞运动装置包括活塞和弹簧复位装置。

进一步地，所述活塞沿着中心轮的轴向设有贯穿所述活塞的t型孔，t型孔较大的一端靠近所述制动装置一侧设置，螺钉贯穿活塞的t型孔与所述制动壳体固定连接，所述螺钉上套装有弹簧，弹簧位于所述螺钉的螺头与t型孔内侧轴肩之间；所述活塞与所述制动装置间留有制动腔，所述制动装置上设有由所述制动装置的外侧贯穿至所述制动腔的油道。

进一步地，所述差速器右半壳与差速器左半壳通过螺栓连接为一体。

进一步地，所述桥壳体与壳体通过螺栓连接为一体。

进一步地，所述端轴与桥壳体焊接固定。

本发明的有益效果是：本申请可将桥壳桥包尺寸收缩，增加车辆的离地高度，也方便悬架接口的布置，还可以进一步减少左右输出原件之间的距离；此桥可单独作为驱动桥使用，也可以并排编组使用；输入元件(如马达)输入轴与输出原件轴线平行，节省空间，方便车辆其他原件的布置；避免使用昂贵的螺旋锥齿轮或准双曲面锥齿轮，避开铸造复杂的主减托架，避开专用的润滑油，降低开发和使用成本；湿式多片式制动器具有防爆功能，可以在矿井中使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中ⅰ处的放大图；

图3为图1中ⅱ处的放大图；

图4为本发明十字轴结构示意图；

图中，1、壳体，2、连接轴，3、主动齿轮，4、从动齿轮，5、行星锥齿轮，6、右半轴，7、半轴齿轮，8、差速器右半壳，9、十字轴，9-1、支轴，10、差速器左半壳，11、油道，12、左半轴，13、端轴，14、轮毂，15、齿圈支撑，16、锁紧螺母，17、连接套筒，18、齿圈，19、行星轮，20、行星轴，21、中心轮，22、顶块，23、顶轴，24、行星架，25、制动装置，26、内齿壳，27、弹簧复位装置，28、活塞，29、输出元件，30、制动壳体，31、桥壳体。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图4所示，一种马达横置式液压平板运输车车桥，包括与动力装置传动连接的连接轴2，连接轴2通过轴承卡装在壳体1的内部，连接轴2上传动连接有主动齿轮3，主动齿轮3与从动齿轮4传动连接，从动齿轮4与差速器右半壳8通过螺栓固定连接，所述差速器右半壳8端面一侧还设有差速器左半壳10，所述差速器右半壳8与所述差速器左半壳10通过螺栓连接为一体构成差速器壳，差速器壳的两端均通过轴承套装在壳体1上，所述差速器右半壳8与所述差速器左半壳10之间嵌有十字轴9，所述差速器右半壳8与所述差速器左半壳10在相互接触的端面上均设置有四个径向矩形槽，在安装时，所述差速器右半壳8的矩形槽与所述差速器左半壳10的矩形槽一一配对。如图4所示，十字轴9包括中部的圆筒，圆筒的外圆周上环形均匀布置有四根支轴9-1，十字轴9的四根支轴9-1分别安装在相应配对的矩形槽内，十字轴9的四根支轴9-1上均安装有行星锥齿轮5，所述十字轴9中部圆筒的轴向的左侧设置有左半轴12，所述十字轴9中部圆筒的轴向的右侧设置有右半轴6，所述左半轴12靠近所述十字轴9的端部和所述右半轴6靠近所述十字轴9的端部均传动连接有半轴齿轮7，所述左半轴12上的半轴齿轮7和所述右半轴6上的半轴齿轮7均与所述行星锥齿轮5相啮合；

所述左半轴12远离所述十字轴9的一端和所述右半轴6远离所述十字轴9的一端均设置有动力输出机构；

所述动力输出机构包括中心轮21，中心轮21与套装在行星轴20上的行星轮19相啮合，所述行星轮19与齿圈18相啮合，所述齿圈18的内圈还与齿圈支撑15固定连接，所述齿圈支撑15的另一端与端轴13花键配合，且在端轴13靠近行星轮19的一侧设置有限制齿圈支撑15轴向移动的锁紧螺母16，在本申请中的行星传动系统中，齿圈18固定不动；所述行星轴20与行星架24传动连接，所述行星架24与连接套筒17传动连接，连接套筒17同时与输出元件29和轮毂14传动连接；所述轮毂14与内齿壳26间设有制动装置25，进一步地，所述制动装置25包括摩擦片和制动片，所述摩擦片和所述制动片交替排布，所述摩擦片与所述轮毂14花键配合，所述制动片与所述内齿壳26花键配合。内齿壳26的一侧端面固定连接有制动壳体30，所述制动壳体30内设有控制制动装置25启闭的活塞运动装置；活塞运动装置包括活塞28和弹簧复位装置27，所述活塞28沿着中心轮21的轴向设有贯穿所述活塞28的t型孔，t型孔较大的一端靠近所述制动装置25一侧设置，螺钉贯穿活塞28的t型孔与所述制动壳体30固定连接，所述螺钉上套装有弹簧，弹簧位于所述螺钉的螺头与t型孔内侧轴肩之间；所述活塞28与所述制动装置25间留有制动腔，所述制动装置25上设有由所述制动装置25的外侧贯穿至所述制动腔的油道11。在制动腔有足够的高压油的情况下，高压油推动活塞28克服弹簧的阻力朝制动装置25的方向移动，当制动腔内高压油不足时，弹簧又推动活塞28朝远离制动装置25的方向移动。

如图1和图2所示，中心轮21上设有顶轴23，行星架24上设有与顶轴23相匹配的顶块22；中心轮和行星架均转动，方向相同但速度不一样，就会使两者之间产生摩擦，时间久了就会有损坏，为保护中心轮和行星架设置顶块和顶轴，让他们两者相互摩擦，车桥保养时会对二者进行检测，如有损坏可随时更换。

位于所述十字轴9左侧的所述动力输出机构的中心轮与所述左半轴12传动连接，位于所述十字轴9右侧的所述动力输出机构的中心轮与所述右半轴6传动连接；所述十字轴9两侧的所述端轴均与桥壳体31焊接固定，所述桥壳体31与壳体1通过螺栓连接为一体，两侧所述动力输出机构的制动壳体均与所述桥壳体31固定连接。

本发明的工作原理：本发明的动力传递路线，连接轴2受到动力装置（比如马达）的驱动，通过花键带动主动齿轮3，主动齿轮3带动从动齿轮4转动，从动齿轮4带动差速器壳转动，差速器壳带动十字轴9转动，十字轴9带动四个支轴9-1上的行星锥齿轮5动作，行星锥齿轮5带动位于十字轴9左右两侧的半轴齿轮7，位于十字轴9左侧的半轴齿轮7带动左半轴12转动，位于十字轴9右侧的半轴齿轮7带动右半轴6转动，左半轴12和右半轴6将动力传递到两个轮边，（在这里只说明左轮边的动作原理，右轮边动力行走路线与左边轮相同）左轮边左半轴12带动中心轮21转动，中心轮21带动行星轮19，行星轮19带动行星架24，行星架24带动联接套筒17，联接套筒17带动输出元件29（比如轮辋）完成动力的传输过程。此过程是车辆在做直线行驶，左右两侧的车轮受到力均匀一致，此时行星锥齿轮5只做绕车桥轴线公转运动，不做自传运动。

本发明差速过程，当车辆转弯或左右车轮受力不均匀时，此时车轮受力不同，造成左半轴12和右半轴6上的半轴齿轮受力不同，此时将会引起行星锥齿轮5在做公转运动的同时开始自传，实现差速运动。

本发明的制动过程，高压油通过油道11进入制动腔，在制动腔内推动活塞28朝靠近制动装置25方向移动，活塞28压紧制动装置25，制动装置25被压紧后相互间产生摩擦力矩阻止摩擦片的转动，摩擦片通过花键和轮毂14结合在一起，进而阻止了轮毂14的转动，轮毂14和输出元件29连接在一起，最终实现对输出元件29的制动。

本发明解除制动过程：当高压油解除，制动腔内压力消除，弹簧复位装置27带动活塞28向远离制动装置25方向运动，解除制动片与摩擦片之间的轴向压力，进而解除制动力矩，摩擦片可随轮毂14自由转动，制动解除。