一种公交客车请求下车警示系统及其控制方法与流程

本公开涉及公交客车电器控制技术领域，特别是涉及一种公交客车请求下车警示系统及其控制方法。

背景技术：

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着城市公交客车的大规模发展，公交客车电器控制领域获得了前所未有的进步；但是，据发明人了解，公交客车在路况复杂的市区运行时，由于车距较近、频繁启停、频繁刹车、随时停车的实际情况，可能造成车辆追尾、乘客刹车惯性摔伤的现象，恶劣天气情况下还可能造成重大的交通安全事故；

以及，在公交车上的下车门铃，一般情况是驾驶员根据听到的门铃声做出停车反应，容易出现车上声音嘈杂，驾驶员无法准确的听到下车门铃声音，造成过站的问题；

另外，在车辆到达站点时，驾驶员由于无法提前获知下车情况，在突然知道有乘客要下车时，由于车辆行驶中马上过站，车辆突然刹车造成追尾事故的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本公开提出了一种公交客车请求下车警示系统及其控制方法，达到前路牌、中路牌、车内扬声器警示车内乘客车辆即将刹车、坐稳扶好；后路牌、车外扬声器警示后部跟随车辆注意车距，即将刹车，靠边停车；警示驾驶员有乘客即将到站下车，开启下车门解除警示系统的目的。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

第一方面，本公开提供一种公交客车请求下车警示系统，包括：can控制端和下车门控制端；

can控制端与门铃接收器连接，将门铃接收器发送的下车门铃信号进行存储与识别；

can控制端通过can总线与can显示器连接，根据与下车门铃信号对应的站台信息，调取预先存储的与当前站台信息匹配的到站警示报文，将其发送至can显示器进行显示；

下车门控制端根据开门按钮信号输出高电平开门使能信号，下车门机械总成达到最大开度后，输出低电平开门信号发送至can控制端，can控制端接收低电平开门信号停止发送到站警示报文。

第二方面，本公开提供一种公交客车请求下车警示控制方法，包括：

门铃发送器将下车门铃信号通过无线通讯发送至门铃接收器，由门铃接收器将其发送至can控制端进行存储与识别；

can控制端通根据与下车门铃信号对应的站台信息，调取预先存储的与当前站台信息匹配的到站警示报文，将其发送至can显示器进行显示；

下车门控制端根据开门按钮信号输出高电平开门使能信号，下车门机械总成达到最大开度后，输出低电平开门信号发送至can控制端，can控制端接收低电平开门信号停止发送到站警示报文。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

本公开通过对警示报文在多个位置的显示，能够对车内人员、驾驶员以及后方车辆同时起到提醒作用，解决城市公交客车在市区复杂路况运行中，由于车距较近、频繁启停、频繁刹车、随时停车而造成车辆追尾、车内人员刹车惯性摔伤或拥挤踩踏事故的问题，最大程度保障停车安全。

本公开通过下车门铃信号的识别，能够使驾驶员提前获知是否有下车乘客，并且提前做好减速准备，提前准备停站操作，防止车辆即将到达站点时，突然刹车造成的事故，而且也达到警示乘客、警示后车、提醒驾驶员的目的。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1为本公开实施例1提供的公交车客车用请求下车警示系统原件示意图；

图2为本公开实施例1提供的公交车客车用请求下车警示系统电器原理图；

图3为本公开实施例1提供的公交车客车用请求下车警示系统整车布置图；

其中，101、门铃发射器，102、门铃接收器，103、can控制终端，104、前路牌，105、中路牌，106、后路牌，107、车内扬声器，108、车外扬声器，109、组合仪表，110、开门按钮，111、门泵控制器，112、开门信号开关。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本公开做进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种公交车客车用请求下车警示系统，包括can控制端和下车门控制端；

can控制端与门铃接收器连接，将门铃接收器发送的下车门铃信号进行存储与识别；

can控制端通过can总线与can显示器连接，根据与下车门铃信号对应的站台信息，调取预先存储的与当前站台信息匹配的到站警示报文，将其发送至can显示器进行显示；

下车门控制端根据开门按钮信号输出高电平开门使能信号，下车门机械总成达到最大开度后，输出低电平开门信号发送至can控制端，can控制端接收低电平开门信号停止发送到站警示报文。

在本实施例中，can控制端对下车门铃信号进行存储与识别，存储到站信息，并且存储的是特定路线的各个站台以及各个站台的顺序到站信息，每个到站信息的下车门铃信号为特定的的无线信号，如锁与钥匙的关系，目的是防止错误触发，并且也能够根据特定的信号识别到站信息，从而匹配正确的到站警示报文。

在本实施例中，下车门铃信号显示为下一站警示内容，目的是提醒司机提前做好减速准备，防止紧急刹车。

在本实施例中，下车门控制端包括门泵控制器111和开门信号开关112；门泵控制器111接收开门按钮110的开门按钮信号，输出高电平开门使能信号，控制下车门机械总成动作；

下车门机械总成中安装开门信号开关112，所述开门信号开关112在下车门达到最大开度后闭合并输出低电平开门信号至can控制终端103。

在本实施例中，如图2和图3所示，门铃发射器101位于车辆下车门处，门铃接收器102位于车辆仪表台内位置，门铃接收器102与门铃发射器101采用无线连接，门铃发射器101发送下车门铃信号，门铃接收器102接收下车门铃信号并发送给can控制终端103。

在本实施例中，开门按钮110位于仪表台上，门泵控制器111位于下车门处，门开信号开关112位于下车门机械总成中；驾驶员停车后按下开门按钮110输出高电平使能信号，门泵控制器111收到使能信号后输出高电平开门使能，下车门机械总成达到最大开度后，门开信号开关112闭合输出低电平开门信号。

在本实施例中，can显示器安装在公交车的前挡风处、中部下车门处和后挡风处，用于将到站警示报文在公交车内和公交车外同时进行显示。可以理解的，前路牌104、中路牌105显示车内警示内容，后路牌106显示车外警示内容。

can控制端103与can组合仪表109连接，can控制端103将到站警示报文发送至can组合仪表109，can组合仪表109显示到站信息以及控制语音播放器播放到站警示语。

可以理解的，can控制端、can显示器与can组合仪表构成can网络，can控制终端103收到通过can网络发送各部件工作报文，使前路牌104、中路牌105显示车内警示内容，后路牌106显示车外警示内容，组合仪表109显示驾驶员警示图标及峰鸣。

可以理解的，语音播放器安装在公交车内和公交车外，同时进行语音报警，组合仪表109通过使能线控制车内扬声器107播放车内警示语音，通过使能线控制车外扬声器108播放车外警示语音；

例如，前路牌104、中路牌105显示车内警示内容如“车辆即将刹车、请坐稳扶好”、“车辆刹车停靠、请坐稳扶好”等警示内容；后路牌106显示车外警示内容如“车辆即将刹车、请注意车距”、“车辆靠边停靠、请注意刹车”等警示内容；

扬声器107播放车内警示语音内容如“车辆即将刹车、请坐稳扶好”、“车辆刹车停靠、请坐稳扶好”等警示语音内容；车外扬声器108播放车外警示语音如“车辆即将刹车、请注意车距”、“车辆靠边停靠、请注意刹车”等警示内容。

can控制终端103收到开门信号后停止发送前路牌104、中路牌105、后路牌106、组合仪表109的can报文信息，停止车内扬声器107、车外扬声器108的使能输出，达到前路牌104、中路牌105、车内扬声器107警示车内乘客车辆即将刹车、坐稳扶好，后路牌106、车外扬声器108警示后部跟随车辆注意车距，即将刹车，靠边停车，组合仪表109声光信号警示驾驶员有乘客即将到站下车，开启下车门解除警示系统。

本实施例目的是为了提醒司机下一站有乘客将要下车，驾驶员预先知道需要停车操作后，即可缓慢减低车速，注意观察侧方车辆，准备停站操作，解决频繁刹车造成的追尾等问题，防止车辆到达站点时，突然知道有乘客下车，由于车辆行驶中马上过站，车辆突然刹车造成追尾事故，具备预知和防范功能。

实施例2

本实施例提供一种公交客车请求下车警示控制方法，包括：

门铃发送器将下车门铃信号通过无线通讯发送至门铃接收器，由门铃接收器将其发送至can控制端进行存储与识别；

can控制端通根据与下车门铃信号对应的站台信息，调取预先存储的与当前站台信息匹配的到站警示报文，将其发送至can显示器进行显示；

下车门控制端根据开门按钮信号输出高电平开门使能信号，下车门机械总成达到最大开度后，输出低电平开门信号发送至can控制端，can控制端接收低电平开门信号停止发送到站警示报文。

其中，在本实施例中，门泵控制器接收开门按钮信号，输出高电平开门使能信号，控制下车门机械总成动作；

下车门机械总成中安装开门信号开关，开门信号开关在下车门达到最大开度后闭合并输出低电平开门信号至can控制终端。

以上仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。