汽车主驾驶位触模控制装置、方法、系统及电子设备与流程

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种汽车主驾驶位触模控制装置、触控方法、车辆控制系统及电子设备。

背景技术：

目前，在汽车主驾驶位处设置有多个功能按键开关，功能按键开关可以为车窗玻璃上升、下降、锁车门等按键开关，功能按键开关可以设置在主驾驶位置车门上。现有的功能按键开关通常为机械式开关，每个功能按键开关分别实现单一的功能选择，进行单一功能操控，现有的功能按键开关具有体积大、种类多并且机械结构复杂等缺点。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种汽车主驾驶位触模控制装置、触控方法、车辆控制系统及电子设备。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种汽车主驾驶位触模控制装置，其特征在于，包括：触控屏、功能按键开关和触控系统；所述触控系统，用于根据作用在触控屏上的触碰手势和作用在功能按键开关上的压力进行控制处理。

可选地，所述触控系统包括：触屏感应模块，用于采集作用在所述触控屏上的触碰手势；按键采集模块，用于采集作用在所述功能按键开关上的压力；功能处理模块，用于生成与所述触碰手势相对应的触碰手势信息、与所述功能按键开关相对应的按压信息，基于所述触碰手势信息和所述按压信息进行控制处理。

可选地，所述功能处理模块，用于将所述触碰手势信息和所述按压信息发送给中控装置；其中，所述中控装置根据所述触碰手势信息和所述按压信息确定需要执行的功能操作并进行相应的处理。

可选地，所述中控装置根据所述按压信息确定对于所述功能按键开关的按压时长、与所述功能按键开关相对应的按压次序以及按压间隔时长，根据所述触碰手势信息、所述按压时长和所述按压次序以及按压间隔时长确定所述需要执行的功能操作；所述中控装置生成与所述功能操作相对应的控制信号并发送给执行控制装置；其中，所述执行控制装置包括：车身控制装置。

可选地，所述中控装置，用于根据所述按压时长判断是否激活记忆功能，如果是，则通过所述执行控制装置获取与所述控制操作相对应的当前状态信息并存储；当判断需要执行复原控制操作时，根据存储的所述当前状态信息生成控制信号并发送给所述执行控制装置。

可选地，所述触控系统包括：接口驱动模块；所述接口驱动模块，用于接收所述功能处理模块发送的所述触碰手势信息和所述按压信息，将所述触碰手势信息和所述按压信息发送给所述中控装置。

可选地，所述触控系统包括：指示驱动模块和指示单元；所述功能处理模块，用于根据显示请求或者与所述按压信息相对应的功能按键开关，生成指示信号；其中，通过所述接口驱动模块接收所述中控装置发送的所述显示请求，所述显示请求包括背光显示请求；所述指示驱动模块，用于根据所述指示信号，驱动所述指示单元执行相应的指示操作；其中，指示单元包括：指示灯单元；所述指示操作包括：背光显示、功能按键开关激活显示。

可选地，所述功能按键开关包括：座椅调节、后视镜调节、车窗调节、灯光调节、音量调节按键开关中的一个或多个按键开关；所述触碰手势包括：滑动、单击、向前、向后、向左和向右手势。

根据本公开的另一方面，提供一种车辆控制系统，包括：中控装置、执行控制装置和如上所述的汽车主驾驶位触模控制装置。

可选地，仪表装置，用于显示与所述执行控制装置执行的功能操作相对应的显示信息。

根据本公开的又一方面，提供一种触控方法，应用于汽车主驾驶位触模控制装置中，所述汽车主驾驶位触模控制装置包括：触控屏、功能按键开关和触控系统；所述触控方法执行于所述触控系统中，包括：根据作用在触控屏上的触碰手势和作用在功能按键开关上的压力进行控制处理。

可选地，所述根据作用在触控屏上的触碰手势和作用在功能按键开关上的压力进行控制处理包括：采集作用在所述触控屏上的触碰手势；采集作用在所述功能按键开关上的压力；生成与所述触碰手势相对应的触碰手势信息、与所述功能按键开关相对应的按压信息；基于所述触碰手势信息和所述按压信息进行控制处理。

可选地，将所述触碰手势信息和所述按压信息发送给中控装置；其中，所述中控装置根据所述触碰手势信息和所述按压信息确定需要执行的功能操作并进行相应的处理。

可选地，所述中控装置根据所述触碰手势信息和所述按压信息确定需要执行的功能操作并进行相应的处理包括：所述中控装置根据所述按压信息确定对于所述功能按键开关的按压时长、与所述功能按键开关相对应的按压次序以及按压间隔时长，根据所述触碰手势信息、所述按压时长和所述按压次序以及按压间隔时长确定所述需要执行的功能操作；所述中控装置生成与所述功能操作相对应的控制信号并发送给执行控制装置；其中，所述执行控制装置包括：车身控制装置。

可选地，所述中控装置根据所述按压时长判断是否激活记忆功能，如果是，则通过所述执行控制装置获取与所述控制操作相对应的当前状态信息并存储；当所述中控装置判断需要执行复原控制操作时，根据存储的所述当前状态信息生成控制信号并发送给所述执行控制装置。

可选地，所述触控系统包括：指示单元；所述方法还包括：根据所述中控装置发送的显示请求或者与所述按压信息相对应的功能按键开关，生成指示信号；其中，所述显示请求包括背光显示请求；根据所述指示信号驱动所述指示单元执行相应的指示操作；其中，指示单元包括：指示灯单元；所述指示操作包括：背光显示、功能按键开关激活显示。

根据本公开的又一方面，提供一种电子设备，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上所述的方法。

本发明的汽车主驾驶位触模控制装置、触控方法、车辆控制系统及电子设备，通过根据作用在触控屏上的触碰手势和作用在功能按键开关上的压力进行控制处理，可以取代传统的功能按键开关，减少了功能按键开关的数量，降低了控制装置的复杂度，可以适应较多的控制场景，对于控制功能具有很好的拓展性。

本发明实施例附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图：

图1为根据本发明的汽车主驾驶位触模控制装置的一个实施例的模块示意图；

图2为实际应用中的汽车主驾驶位触模控制装置的一个实施例的示意图；

图3为根据本发明的汽车主驾驶位触模控制装置的一个实施例中的触控系统的模块示意图；

图4为根据本发明的汽车主驾驶位触模控制装置的另一个实施例中的触控系统的模块示意图；

图5为根据本发明的车辆控制系统的一个实施例的模块示意图；

图6a和图6b为作用在触控屏上的触碰手势的示意图；

图7为根据本发明的触控方法的一个实施例的流程示意图；

图8为根据本发明的电子设备的一个实施例的模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本领域技术人员应当理解，本发明所称的“应用”、“应用程序”、“应用软件”以及类似表述的概念，是业内技术人员所公知的相同概念，是指由一系列计算机指令及相关数据资源有机构造的适于电子运行的计算机软件。除非特别指定，这种命名本身不受编程语言种类、级别，也不受其赖以运行的操作系统或平台所限制。理所当然地，此类概念也不受任何形式的终端所限制。

本发明提供一种汽车主驾驶位触模控制装置，汽车主驾驶位触模控制装置为在汽车主驾驶位处设置的触摸控制装置，可以安装在主驾驶位置车门上等安装位置。如图1所示，汽车主驾驶位触模控制装置包括触控屏10、功能按键开关20和触控系统30。

触控屏10可以为多种触控屏，例如为电容式触控屏等，触碰手势包括滑动、单击、向前、向后、向左和向右手势等。功能按键开关20可以为多种类型的按键开关，功能按键开关20的数量为一个或多个，可以为座椅调节、后视镜调节、车窗调节、灯光调节、音量调节等按键开关中的一个或多个。触控系统30根据作用在触控屏10上的触碰手势和作用在功能按键开关20上的压力进行控制处理，可以有多种控制处理方式。

如图2所示，汽车主驾驶位触模控制装置设置有多个功能按键开关和一个触控屏。多个功能按键开关包括座椅功能选择按键开关1、左外后视镜选择按键开关2、右外后视镜选择按键开关3、主驾车窗选择按键开关4和副驾车窗选择按键开关5，每个功能按键开关都带有背光和功能激活指示灯；一个触控屏为触控屏6。

如图3所示，触控系统30包括触屏感应模块302、按键采集模块303和功能处理模块301。触屏感应模块302采集作用在触控屏10上的触碰手势，按键采集模块303采集作用在功能按键开关20上的压力；功能处理模块301生成与触碰手势相对应的触碰手势信息、与功能按键开关相对应的按压信息，基于触碰手势信息和按压信息进行控制处理。

可以有多种控制处理方法，例如，功能处理模块301将触碰手势信息和按压信息发送给中控装置，中控装置根据触碰手势信息和按压信息确定需要执行的功能操作并进行相应的处理。中控装置为汽车的中控装置，可以带有中控触控屏等。

如图4所示，触控系统30包括触屏感应模块302、按键采集模块303、功能处理模块301、接口驱动模块304和指示驱动模块305。接口驱动模块304接收功能处理模块301发送的触碰手势信息和按压信息，将触碰手势信息和按压信息发送给中控装置。接口驱动模块304设置有多种接口，例如can总线接口、电路接口等；接口驱动模块304通过接口与外部装置进行连接、通信。

触控系统30包括指示单元，指示单元可以为指示灯单元等。功能处理模块301根据显示请求或者与按压信息相对应的功能按键开关，生成指示信号。功能处理模块301通过接口驱动模块304接收中控装置发送的显示请求，显示请求包括背光显示请求等；指示驱动模块305根据指示信号，驱动指示单元执行相应的指示操作，指示操作包括背光显示、功能按键开关激活显示等。

例如，功能处理模块301通过接口驱动模块304接收中控装置发送的背光显示请求，生成指示信号；指示灯单元包括对于触控屏10和功能按键开关20设置的背光灯，指示驱动模块305根据指示信号，驱动背光灯对触控屏10和功能按键开关20进行背光显示。

功能处理模块301根据与按压信息相对应的功能按键开关20生成指示信号；指示灯单元包括对于每个功能按键开关20设置的按键功能灯，指示驱动模块305根据指示信号，驱动按键功能灯对功能按键开关20进行激活显示。

功能处理模块301可以使用现有的手势识别程序对作用在触控屏10上的触碰手势进行识别，生成触碰手势信息，触碰手势信息包括与用户的不同手势相对应的手势识别值。功能处理模块301获取作用在功能按键开关上的压力，生成与功能按键开关相对应的按压信息，按压信息包括与用户按压的功能按键开关对应的功能选择值、按压的时长和时间等。接口驱动模块304通过can总线将触碰手势信息和按压信息发送给中控装置。

在一个实施例中，如图5所示，本发明提供一种车辆控制系统，包括汽车主驾驶位触模控制装置、中控装置40、执行控制装置50、仪表装置60和方向盘按键70等。

中控装置40根据汽车主驾驶位触模控制装置的触控系统30发送的按压信息确定对于功能按键开关的按压时长、与功能按键开关相对应的按压次序以及按压间隔时长；中控装置40根据触碰手势信息、按压时长和按压次序以及按压间隔时长确定需要执行的功能操作，功能操作包括主驾车窗上升、副驾车窗下降、主驾座椅靠背前调等。

根据触碰手势信息、按压时长和按压次序以及按压间隔时长确定需要执行的功能操作可以有多种方法。例如，用户短按(按压时长小于2s)对应的功能按键开关，确定选定功能按键开关后，控制与功能按键开关对应的按键功能灯亮，表明此功能按键开关被激活。车窗按键开关、后视镜按键开关和座椅按键开关不能同时选择，中控装置40确定用户依次按压车窗按键开关、后视镜按键开关和座椅按键开关的按压次序和按压间隔时长，如果按压间隔时长小于阈值，则确定用户选择最后按压的座椅按键开关。

如果确定连续两次按压同一个功能按键开关，两次按压的按压时间间隔小于阈值，则确定用户取消与此功能按键开关对应的功能操作。如果确定按压一个功能按键开关后，经过10s仍然没有其它按压按键动作，或作用在触控屏上的触碰手势，则确定用户取消与此功能按键开关对应的功能操作。

在一个实施例中，中控装置40生成与功能操作相对应的控制信号并发送给执行控制装置50，执行控制装置50包括：车身控制装置等。执行控制装置50通过执行电机80执行相应的控制操作，执行电机80包括左后视镜电机、右后视镜电机、主驾玻璃电机、副驾玻璃电机等。

中控装置40根据触碰手势信息、按压时长和按压次序以及按压间隔时长确定需要执行的功能操作，将用户手势或动作转换为明确的控制信号，并将控制信号发送给车身控制装置等。中控装置40根据按压时长判断是否激活记忆功能，如果是，则通过执行控制装置50获取与控制操作相对应的当前状态信息并存储；当判断需要执行复原控制操作时，根据存储的当前状态信息生成控制信号并发送给执行控制装置50。

例如，如果确定用户对于座椅功能选择按键开关的按压时长超过2秒，则中控装置40判断激活记忆功能，通过车身控制装置获取与控制操作相对应的当前状态信息并存储，控制操作为座椅靠背调整操作，当前状态信息为座椅当前的靠背角度等。当中控装置40确定驾驶员改变时，判断需要执行复原控制操作，根据存储的座椅当前的靠背角度等生成控制信号并发送给车身控制装置，对座椅靠背进行复原控制调整。

在一个实施例中，车身控制装置可以执行中控装置40的控制信号，控制信号包括对于车窗玻璃的自动上升、自动下降、手动上升、手动下降、座椅的六向调节、左右后视镜的四向调节等控制信号。如果车身控制装置检查近光灯信号或大灯开启信号时，向中控装置40发送背光显示请求，中控装置40将此背光显示请求发送给功能处理模块301，进行背光显示操作。

仪表装置60显示与执行控制装置50执行的功能操作相对应的显示信息，可以在仪表装置60的仪表盘中可以弹出相应的对话框，用于提醒驾驶员。汽车主驾驶位触模控制装置能够和中控装置的软开关、方向盘开关系统联动，实现多种控制比如音量调节，空调温度调节等。

例如，功能处理模块301获取用户在触控屏10上的触碰手势，生成与触碰手势相对应的触碰手势信息，将触碰手势信息发送到中控装置40，中控装置40基于触碰手势信息对音量、空调风量等进行控制。

在一个实施例中，采集用户在触控屏上的按压、滑动等触碰手势，对双门车窗、后视镜、座椅靠背等进行控制。例如，如果采集的触碰手势为按压触控屏，持续移动时间大于0.6s，移动距离大于1cm，则功能处理模块301识别的触碰手势信息包括与滑动一次相对应的手势识别值；如果采集的触碰手势为按压触控屏，移动距离小于0.5cm，则识别的触碰手势信息包括与滑动一次相对应的手势识别值。

如果采集的触碰手势为按压触控屏，持续移动时间大于0.6s，移动距离大于1cm，则识别的触碰手势信息包括与单击触控屏相对应的手势识别值；如果采集的触碰手势的滑动轨迹的切线角度在沿前后轴角度在正负35度以内，如图6a所示，则识别的触碰手势信息包括与向前/向后相对应的手势识别值；如果采集的触碰手势的滑动轨迹的切线角度在沿水平轴角度在正负35度以内，如图6b所示，则识别的触碰手势信息包括与向左/向右相对应的手势识别值。

在一个实施例中，用户对于汽车主驾驶位触模控制装置进行的操作方式和实现的功能以及显示的对应关系如下表1所示：

表1-操作方式和实现的功能以及显示的对应关系表

上述实施例的汽车主驾驶位触模控制装置，通过识别触控屏上的触碰手势和作用在功能按键开关上的压力进行控制处理，可以取代传统的功能按键开关，减少了功能按键开关的数量，降低了控制装置的复杂度，可以适应较多的控制场景，对于控制功能有很好的拓展性。

在一个实施例中，本公开提供一种触控方法，应用于汽车主驾驶位触模控制装置中，汽车主驾驶位触模控制装置包括触控屏、功能按键开关和触控系统；触控方法执行于触控系统中，触控方法包括：根据作用在触控屏上的触碰手势和作用在功能按键开关上的压力进行控制处理。

图7为根据本发明的触控方法的一个实施例的流程示意图，如图7所示：

步骤701，采集作用在触控屏上的触碰手势。

步骤702，采集作用在功能按键开关上的压力。

步骤703，生成与触碰手势相对应的触碰手势信息、与功能按键开关相对应的按压信息。

步骤704，基于触碰手势信息和按压信息进行控制处理。

在一个实施例中，将触碰手势信息和按压信息发送给中控装置，中控装置根据触碰手势信息和按压信息确定需要执行的功能操作并进行相应的处理。

中控装置根据按压信息确定对于功能按键开关的按压时长、与功能按键开关相对应的按压次序以及按压间隔时长，根据触碰手势信息、按压时长和按压次序以及按压间隔时长确定需要执行的功能操作；中控装置生成与功能操作相对应的控制信号并发送给执行控制装置，执行控制装置包括车身控制装置等。

中控装置根据按压时长判断是否激活记忆功能，如果是，则通过执行控制装置获取与控制操作相对应的当前状态信息并存储；当中控装置判断需要执行复原控制操作时，根据存储的当前状态信息生成控制信号并发送给执行控制装置。

在一个实施例中，根据中控装置发送的显示请求或者与按压信息相对应的功能按键开关，生成指示信号，显示请求包括背光显示请求等；根据指示信号驱动指示单元执行相应的指示操作，指示单元包括指示灯单元等，指示操作包括背光显示、功能按键开关激活显示等。

图8是本公开的电子设备的一个实施例的结构图，如图8所示，电子设备81包括一个或多个处理器811和存储器812。

处理器811可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备81中的其他组件以执行期望的功能。

存储器812可以包括一个或多个计算机程序产品，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器，例如，可以包括：随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器，例如，可以包括：只读存储器(rom)、硬盘以及闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器811可以运行程序指令，以实现上文的本公开的各个实施例的触控方法以及/或者其他期望的功能。在计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备81还可以包括：输入装置813以及输出装置814等，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。此外，该输入设备813还可以包括例如键盘、鼠标等等。该输出装置814可以向外部输出各种信息。该输出设备814可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图8中仅示出了该电子设备81中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备81还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的触控方法中的步骤。

计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的触控方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列举)可以包括：具有一个或者多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势以及效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

上述实施例中的汽车主驾驶位触模控制装置、触控方法、车辆控制系统及电子设备，通过识别触控屏上的触碰手势和作用在功能按键开关上的压力进行控制处理，可以取代传统的功能按键开关，减少了功能按键开关的数量，降低了控制装置的复杂度，可以适应较多的控制场景，对于控制功能有很好的拓展性。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备以及系统。诸如“包括”、“包含、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述，以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改等对于本领域技术人员而言，是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面，而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式中。尽管以上已经讨论了多个示例方面以及实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。