一种电动汽车低速行驶提示音和胎压检测集成装置及方法与流程

本发明涉及电学领域，更具体涉及一种电动汽车低速行驶提示音和胎压检测集成装置及方法。

背景技术：

智能控制(intelligentcontrols)在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。

电动汽车(纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等)在纯电动模式下启动或者以低速行驶时，平均车外噪声与传统内燃机车辆相比有明显的降低，使得道路的其他使用者，包括行人、自行车等，特别是盲人和有视觉障碍的人不容易察觉到车辆的接近，从而容易导致发生交通事故。

另外，交通事故中高速轮胎爆裂占很大一部分。在监测车辆的轮胎压力后，轮胎高速爆裂的可能性将会降低。tpms(轮胎压力监测系统)作为一种提高驾驶安全性的配置，不管是传统汽车还是电动汽车，在国外车型中非常流行，近年来国内车型开始陆续配备轮胎压力监测，而部分车型仍然缺乏轮胎压力监测。

现有技术电动汽车低速行驶音提示以及胎压检测都是单独的系统进行控制。中国专利公开号cn109703455a公开了一种环境自适应的电动汽车低速行驶警示系统及方法，由车速信号采集单元、档位信号采集单元、环境噪声采集单元、计算与处理单元和扬声器模块组成；计算与处理单元根据车速信号和档位信号合成模拟发动机运转的基本噪声信号，根据行驶环境噪声信号对基本噪声信号进行影响修正，合成模拟传统发动机的运转声音信号；扬声器模块根据合成模拟传统发动机的运转声音信号，发出声音对车辆附近道路行人进行安全提醒。该发明通过对行驶环境噪声的采集，并对低速行驶警示系统的报警声音进行修正，避免出现安静环境下较大的报警声音引起环境噪声污染，而嘈杂环境下报警音量小报警提示作用不明显的问题。但是其并没有将低速行驶音和胎压检测集成，导致研发成本增加且占用较多车内空间，造成资源浪费。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于现有技术的电动汽车系统没有将低速行驶音和胎压检测进行集成，导致研发成本增加且占用较多车内空间，造成资源浪费。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种电动汽车低速行驶提示音和胎压检测集成装置，包括电源模块、can模块、主控模块、存储模块、胎压检测模块以及显示模块，所述主控模块分别与电源模块和can模块，所述电源模块通过外部接口与电动汽车的电源连接，所述can模块通过外部接口与电动汽车的can总线连接，存储模块、胎压检测模块以及显示模块均与主控模块连接；

所述胎压检测模块包括芯片u2、电阻r13、电阻r15、电阻r16、顺序编号的电阻r19至电阻r24、电感l1、电感l2、电感l3、滤波器l4、三极管q3、二极管d2、电容c26、电容c22、电容c20、电容c21、电容c25、电容c17、电容c28、电容c19、电容c29、电容c33以及电容c30，所述电容c26、电感l2、滤波器l4、电容c20、电容c21及电容c22组成滤波电路，电感l1、电容c17、电容c25、电容c30、电容c33、电容c29、电感l3及电容c28组成连续组网电路，电阻r15、电阻r26、电阻r13、电容c19、三极管q3以及二极管d2组成低噪放大器，所述芯片u2、滤波电路、连续组网电路以及低噪放大器顺次连接。

本发明的主控模块通过can模块接收从电动车can总线的指令信息，最终通过存储模块发出警示提示的声音，胎压检测模块检测轮胎压力数据并且滤波电路、连续组网电路滤除噪声，低噪放大器扩大传输距离避免外置低噪放大器，降低系统复杂度和成本，胎压检测模块以及存储模块通过共用主控模块、can模块从而使得系统集成了胎压检测功能和低速行驶提示音功能，减少器件的使用，减少单独系统研发的投入，降低研发成本，占用较少车内空间，减少资源浪费。

优选的，所述芯片u2的第十二引脚通过电阻r21接主控模块的第二十四引脚，芯片u2的第十三引脚通过电阻r23接主控模块的第十七引脚，芯片u2的第十六引脚通过电阻r24接主控模块的第二十引脚，芯片u2的第十七引脚通过电阻r22接主控模块的第二十一引脚，芯片u2的第十八引脚通过电阻r20接主控模块的第二十三引脚，芯片u2的第十九引脚通过电阻r19接主控模块的第二十二引脚；电容c26的一端接芯片u2的第二十二引脚以及电感l2的一端，电感l2的另一端通过电容c22接滤波器l4的第二引脚，滤波器l4的第一引脚、第三引脚、第四引脚以及第六引脚均接地，滤波器l4的第五引脚顺次通过电容c20、电容c21接电容c25的一端，电容c25的一端接电感l1的一端，电容c25的另一端接三极管q3的发射极并接地，电感l1的另一端接电容c17的一端、电阻r15的一端、电阻r16的一端以及电阻r13的一端，电容c17的另一端接地，电阻r15的另一端接三极管q3的集电极以及电容c21的另一端，电阻r16的另一端接三极管q3的基极以及二极管d2的阴极，二极管d2的阳极接地，电阻r13的另一端接电源vcc_5v以及电容c19的一端，电容c19的另一端接地；电容c28的一端接三极管q3的基极，电容c28的另一端通过电感l3、电容c29、电容c30接胎压检测传感器，胎压检测传感器设置于轮胎内部，电容c33的一端接到电容c29与电容c30的连线上，电容c33接地。

优选的，所述存储模块包括芯片u1、顺序编号的电阻r1至电阻r7、顺序编号的电容c1至电容c12、电感fb1、电感fb2以及电阻vr1，所述电阻r4的一端接主控模块的第六十一引脚，电阻r4的另一端以及电阻r3的一端均接芯片u1的第一引脚，芯片u1的第一引脚接芯片u1的第二引脚，芯片u1的第三引脚和第四引脚连接并接地，电阻r5的一端接主控模块的第二十七引脚，电阻r5的另一端接芯片u1的第五引脚，电阻r6的一端接主控模块的第二十六引脚，电阻r6的另一端接芯片u1的第六引脚，电阻r7的一端接电源vcc12v，电阻r7的另一端接芯片u1的第七引脚以及电容c10的一端，电容c10的另一端接地，电容c5的一端接芯片u1的第八引脚并接地，电容c5的另一端接芯片u1的第九引脚以及芯片u1的第十引脚；电容c6的一端接地，电容c6的另一端接芯片u1的第十一引脚；电容c8的一端接主控模块的第二十五引脚，电容c8的另一端接芯片u1的第十二引脚，芯片u1的第十四引脚接电容c10的一端；

电容c11的一端接芯片u1的第十五引脚以及电源vcc12v，电容c12的一端接芯片u1的第十六引脚以及电源vcc12v，电容c9的一端接芯片u1的第十八引脚和第二十引脚，电容c9的另一端接芯片u1的第十七引脚和第二十一引脚，电感fb2的一端接电容c9的一端，电感fb2的另一端接电容c7的一端以及喇叭的正端；电容c3的一端接芯片u1的第二十六引脚以及第二十二引脚，电容c3的另一端接芯片u1的第二十五引脚以及第二十三引脚，电感fb1的一端接电容c3的另一端，电感fb1的另一端接电容c4的一端以及电阻vr1的一端，电阻vr1的另一端接喇叭的负端；电容c1的一端、电容c2的一端以及电阻r3的一端均接电源vcc12v，芯片u1的第二十七引脚以及第二十八引脚均接电容c1的一端，电阻r3的另一端接电阻r4的另一端；电容c11的另一端、电容c12的另一端、电容c7的另一端、电容c4的另一端、电容c1的另一端、电容c2的另一端、芯片u1的第十九引脚以及芯片u1的第二十四引脚均接地。

优选的，所述电源模块包括主电源单元和唤醒单元，所述唤醒单元包括电容c215、电阻r203、电容c216、电阻r204、三极管q202、三极管q203、电阻r205、电容c217以及电阻r206，所述电容c215的一端与电阻r203的一端连接并接电动汽车的kl15信号线，电阻r203的另一端接三极管q202的基极，电容c216的一端以及电阻r204的一端均接电阻r203的另一端，三极管q202的集电极接三极管q203的集电极，三极管q203的基极接电阻r205的一端，电容c217的一端接电阻r205的一端，电阻r206的一端接电容c217的一端，所述电阻r206的另一端接主控模块的第五十六引脚，电容c215的另一端、电容c216的另一端、电阻r204的另一端、三极管q202的发射极、三极管q203的发射极、电阻r205的另一端以及电容c217的另一端均接地；

所述主电源单元包括双向稳压二极管d201、二极管d202、顺序编号的电容c201至电容c212、电感l201、电阻r201、电阻r202、稳压二极管d209、场效应管q201以及保险丝f201，所述双向稳压二极管d201的一端与二极管d202的阳极连接并接电动汽车的kl30信号线，电容c201至电容c203的一端均与二极管d202的阴极连接，电感l201的一端与电容c203的一端连接，电容c204至电容c206的一端均与电感l201的另一端连接，稳压二极管d209的阴极接电容c206的另一端，稳压二极管d209的阳极接场效应管q201的栅极，电阻r20的一端以及电容c207的一端均接稳压二极管d209的阴极，电容c207的另一端接稳压二极管d209的阳极；电阻r202的一端接电阻r201的另一端，电阻r202的另一端接场效应管q201的栅极，场效应管q201的漏极接稳压二极管d209的阴极，保险丝f201并联在场效应管q201的源极和漏极之间，电容c208至电容c212的一端均接场效应管q201的源极，双向稳压二极管d201的另一端以及电容c201至电容c212的另一端均接地；三极管q202的集电极接电阻r20的另一端。

优选的，所述电动汽车低速行驶提示音和胎压检测集成装置还包括稳压模块，稳压模块包括电容c218、芯片u201、电阻207、顺序编号的电容c222至电容c226、电阻r208、电感l202、二极管d205以及芯片u202，所述芯片u201的第一引脚接接场效应管q201的源极，电容c218的一端接芯片u201的第一引脚，电容c218的另一端接芯片u201的第五引脚并接地；芯片u201的第三引脚和第六引脚接地，芯片u201的第四引脚通过电阻r207接地；电感l202的一端以及二极管d205的阴极连接并接芯片u201的第二引脚，电容c222并联在电阻r208两端，电阻r208的一端接芯片u201的第四引脚，电阻r208的另一端接电感l202的另一端；电容c223至电容c226的一端均接到电感l202的另一端，芯片u202的第三引脚接电感l202的另一端；二极管d205的阳极、电容c223至电容c226的另一端以及芯片u202的第一引脚均接地；芯片u202的第三引脚作为电源vcc_5v端口，芯片u202的第二引脚与芯片u202的第四引脚连接并作为电源vcc_3v3端口。

优选的，所述芯片u201的型号为lm2596，芯片u202的型号为tlv1117-33。

优选的，所述can模块包括芯片u301、电容c301、电容c303、电容c304、电阻r301、电阻r302、电阻r303、双向稳压二极管d301以及双向稳压二极管d302，芯片u301的第三引脚接电源vcc_5v，电容c301的一端接电源vcc_5v，电容c301的另一端接地；芯片u301的第二引脚接地，芯片u301的第八引脚通过电阻r301接地；芯片u301的第七引脚接电容c303的一端，芯片u301的第六引脚接电容c304的一端，电容c303的另一端以及电容c304的另一端均接地；电阻r302的一端接芯片u301的第七引脚，电阻r303的一端接芯片u301的第六引脚，电阻r302的另一端与电阻r303的另一端连接；双向稳压二极管d301的一端接电阻r302的一端，双向稳压二极管d302的一端接电阻r303的一端，双向稳压二极管d301的另一端接双向稳压二极管d302的另一端并接地；双向稳压二极管d301的一端与电动汽车can总线的canh引线连接，双向稳压二极管d302的一端与电动汽车can总线的canl引线连接；芯片u301的第一引脚接主控模块的第四十五引脚，芯片u301的第四引脚接主控模块的第四十四引脚。

优选的，所述芯片u301的型号为tja1042。

优选的，所述主控模块的型号为stm32f103crt6。

本发明还提供一种电动汽车低速行驶提示音和胎压检测集成装置的方法，所述方法包括：主控模块通过can模块接收从电动车can总线的指令信息，获取档位、车速、使能信号以及音源选择信号；主控芯片再根据档位、车速、使能信号以及音源选择信号选择对应的输出音源输出pwm信号给存储模块，存储模块处理主控模块产生的pwm信号，把调制后的pwm信号转换成模拟信号，消除信号中的高频成分，发出警示提示的声音，胎压检测模块检测各轮胎压力数据发送给芯片u2，经芯片u2传输给主控模块，与主控模块连接的显示模块显示各轮胎压力数据。

本发明的优点在于：

(1)本发明的主控模块通过can模块接收从电动车can总线的指令信息，最终通过存储模块发出警示提示的声音，胎压检测模块检测轮胎压力数据并且滤波电路、连续组网电路滤除噪声，低噪放大器扩大传输距离避免外置低噪放大器，降低系统复杂度和成本，胎压检测模块以及存储模块通过共用主控模块、can模块从而使得系统集成了胎压检测功能和低速行驶提示音功能，减少器件的使用，减少单独系统研发的投入，降低研发成本，占用较少车内空间，减少资源浪费。

(2)本发明的电容c26、电感l2、滤波器l4、电容c20、电容c21及电容c22组成滤波电路，可以良好的滤除不必要的信号，电感l1、电容c17、电容c25、电容c30、电容c33、电容c29、电感l3及电容c28组成连续组网电路，可以起到低噪作用，而且同时可以提高滤波效果，电阻r15、电阻r26、电阻r13、电容c19、三极管q3以及二极管d2组成低噪放大器，可扩大系统的有效传输距离，或避免采用外置低噪放大器，从而降低系统复杂度和成本。

(3)存储模块外接喇叭，用户可自由选择存储模块内部存储的音频信息，使得低速行驶时发出用户选择的提示音，实现个性化应用。

附图说明

图1为本发明实施例所公开的一种电动汽车低速行驶提示音和胎压检测集成装置的结构框图；

图2为本发明实施例所公开的一种电动汽车低速行驶提示音和胎压检测集成装置中主控模块原理图；

图3为本发明实施例所公开的一种电动汽车低速行驶提示音和胎压检测集成装置中胎压检测模块原理图；

图4为本发明实施例所公开的一种电动汽车低速行驶提示音和胎压检测集成装置中存储模块原理图；

图5为本发明实施例所公开的一种电动汽车低速行驶提示音和胎压检测集成装置中电源模块原理图；

图6为本发明实施例所公开的一种电动汽车低速行驶提示音和胎压检测集成装置中稳压模块原理图；

图7为本发明实施例所公开的一种电动汽车低速行驶提示音和胎压检测集成装置中can模块原理图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种电动汽车低速行驶提示音和胎压检测集成装置，包括电源模块、can模块、主控模块、存储模块、胎压检测模块以及显示模块，所述主控模块分别与电源模块和can模块，所述电源模块通过外部接口与电动汽车的电源连接，所述can模块通过外部接口与电动汽车的can总线连接，存储模块、胎压检测模块以及显示模块均与主控模块连接。

如图2所示，所述主控模块的型号为stm32f103crt6。该芯片拥有的资源包括：48kbsram、256kbflash、2个基本定时器、4个通用定时器、2个高级定时器、2个dma控制器(共12个通道)、3个spi、2个iic、5个串口、1个usb、1个can、3个12位adc、1个12位dac、1个sdio接口及51个通用io口，该芯片性价比极高。图2中主控模块的外围电路为常规电路，在此对其连接关系不做赘述。

如图3所示，所述胎压检测模块包括芯片u2、电阻r13、电阻r15、电阻r16、顺序编号的电阻r19至电阻r24、电感l1、电感l2、电感l3、滤波器l4、三极管q3、二极管d2、电容c26、电容c22、电容c20、电容c21、电容c25、电容c17、电容c28、电容c19、电容c29、电容c33以及电容c30，所述电容c26、电感l2、滤波器l4、电容c20、电容c21及电容c22组成滤波电路，电感l1、电容c17、电容c25、电容c30、电容c33、电容c29、电感l3及电容c28组成连续组网电路，电阻r15、电阻r26、电阻r13、电容c19、三极管q3以及二极管d2组成低噪放大器，所述芯片u2、滤波电路、连续组网电路以及低噪放大器顺次连接。

芯片u2选用芯片tda5235，这是一款微波射频信号接收器，是一款汽车级的这些器件还集成了中频滤波器(可选用外置滤波器)和电平转换器，只需少数几个外置组件，降低了物料成本。所述芯片u2的第十二引脚通过电阻r21接主控模块的第二十四引脚，芯片u2的第十三引脚通过电阻r23接主控模块的第十七引脚，芯片u2的第十六引脚通过电阻r24接主控模块的第二十引脚，芯片u2的第十七引脚通过电阻r22接主控模块的第二十一引脚，芯片u2的第十八引脚通过电阻r20接主控模块的第二十三引脚，芯片u2的第十九引脚通过电阻r19接主控模块的第二十二引脚；电容c26的一端接芯片u2的第二十二引脚以及电感l2的一端，电感l2的另一端通过电容c22接滤波器l4的第二引脚，滤波器l4的第一引脚、第三引脚、第四引脚以及第六引脚均接地，滤波器l4的第五引脚顺次通过电容c20、电容c21接电容c25的一端，电容c25的一端接电感l1的一端，电容c25的另一端接三极管q3的发射极并接地，电感l1的另一端接电容c17的一端、电阻r15的一端、电阻r16的一端以及电阻r13的一端，电容c17的另一端接地，电阻r15的另一端接三极管q3的集电极以及电容c21的另一端，电阻r16的另一端接三极管q3的基极以及二极管d2的阴极，二极管d2的阳极接地，电阻r13的另一端接电源vcc_5v以及电容c19的一端，电容c19的另一端接地；电容c28的一端接三极管q3的基极，电容c28的另一端通过电感l3、电容c29、电容c30接胎压检测传感器，胎压检测传感器设置于轮胎内部，电容c33的一端接到电容c29与电容c30的连线上，电容c33接地。

如图4所示，所述存储模块包括芯片u1、顺序编号的电阻r1至电阻r7、顺序编号的电容c1至电容c12、电感fb1、电感fb2以及电阻vr1。芯片u1选用tpa3111d1qpwprq1芯片，它是一款用于驱动桥接式扬声器的10w高效d类音频功率放大器。它是专门针对混合动力汽车/电动汽车(hev/ev)的汽车噪音生成。所述电阻r4的一端接主控模块的第六十一引脚，电阻r4的另一端以及电阻r3的一端均接芯片u1的第一引脚，芯片u1的第一引脚接芯片u1的第二引脚，芯片u1的第三引脚和第四引脚连接并接地，电阻r5的一端接主控模块的第二十七引脚，电阻r5的另一端接芯片u1的第五引脚，电阻r6的一端接主控模块的第二十六引脚，电阻r6的另一端接芯片u1的第六引脚，电阻r7的一端接电源vcc12v，电阻r7的另一端接芯片u1的第七引脚以及电容c10的一端，电容c10的另一端接地，电容c5的一端接芯片u1的第八引脚并接地，电容c5的另一端接芯片u1的第九引脚以及芯片u1的第十引脚；电容c6的一端接地，电容c6的另一端接芯片u1的第十一引脚；电容c8的一端接主控模块的第二十五引脚，电容c8的另一端接芯片u1的第十二引脚，芯片u1的第十四引脚接电容c10的一端；

电容c11的一端接芯片u1的第十五引脚以及电源vcc12v，电容c12的一端接芯片u1的第十六引脚以及电源vcc12v，电容c9的一端接芯片u1的第十八引脚和第二十引脚，电容c9的另一端接芯片u1的第十七引脚和第二十一引脚，电感fb2的一端接电容c9的一端，电感fb2的另一端接电容c7的一端以及喇叭的正端；电容c3的一端接芯片u1的第二十六引脚以及第二十二引脚，电容c3的另一端接芯片u1的第二十五引脚以及第二十三引脚，电感fb1的一端接电容c3的另一端，电感fb1的另一端接电容c4的一端以及电阻vr1的一端，电阻vr1的另一端接喇叭的负端；电容c1的一端、电容c2的一端以及电阻r3的一端均接电源vcc12v，芯片u1的第二十七引脚以及第二十八引脚均接电容c1的一端，电阻r3的另一端接电阻r4的另一端；电容c11的另一端、电容c12的另一端、电容c7的另一端、电容c4的另一端、电容c1的另一端、电容c2的另一端、芯片u1的第十九引脚以及芯片u1的第二十四引脚均接地。

如图5所示，所述电源模块包括主电源单元和唤醒单元，所述唤醒单元包括电容c215、电阻r203、电容c216、电阻r204、三极管q202、三极管q203、电阻r205、电容c217以及电阻r206，所述电容c215的一端与电阻r203的一端连接并接电动汽车的kl15信号线，电阻r203的另一端接三极管q202的基极，电容c216的一端以及电阻r204的一端均接电阻r203的另一端，三极管q202的集电极接三极管q203的集电极，三极管q203的基极接电阻r205的一端，电容c217的一端接电阻r205的一端，电阻r206的一端接电容c217的一端，电容c215的另一端、电容c216的另一端、电阻r204的另一端、三极管q202的发射极、三极管q203的发射极、电阻r205的另一端以及电容c217的另一端均接地。

继续参阅图5，所述主电源单元包括双向稳压二极管d201、二极管d202、顺序编号的电容c201至电容c212、电感l201、电阻r201、电阻r202、稳压二极管d209、场效应管q201以及保险丝f201，所述双向稳压二极管d201的一端与二极管d202的阳极连接并接电动汽车的kl30信号线，电容c201至电容c203的一端均与二极管d202的阴极连接，电感l201的一端与电容c203的一端连接，电容c204至电容c206的一端均与电感l201的另一端连接，稳压二极管d209的阴极接电容c206的另一端，稳压二极管d209的阳极接场效应管q201的栅极，电阻r20的一端以及电容c207的一端均接稳压二极管d209的阴极，电容c207的另一端接稳压二极管d209的阳极；电阻r202的一端接电阻r201的另一端，电阻r202的另一端接场效应管q201的栅极，场效应管q201的漏极接稳压二极管d209的阴极，保险丝f201并联在场效应管q201的源极和漏极之间，电容c208至电容c212的一端均接场效应管q201的源极，双向稳压二极管d201的另一端以及电容c201至电容c212的另一端均接地；三极管q202的集电极接电阻r20的另一端。主电源单元作为常电给装置中其他电路板做低功耗供电用，电动汽车的kl30信号线接通则本发明提供的装置通电。

如图6所示，本实施例中选用一款具有宽电压输入、降压型电源管理单片集成电路的开关电压调节器lm2596，并通过kl30汽车电源供电信号线连接供电。lm2596系列是德州仪器(ti)生产的3a电流输出降压开关型集成稳压芯片，它内含固定频率振荡器(150khz)和基准稳压器(1.23v)，具备40v的宽电压输入特性，80ua的低功耗模式，并具有完善的保护电路、电流限制、热关断电路等。利用该器件只需极少的外围器件便可构成高效稳压电路。提供的有：3v、5v、12v及可调(-adj)等多个电压档次产品，同时具有很好的线性和负载调节特性。具体的，所述电动汽车低速行驶提示音和胎压检测集成装置还包括稳压模块，稳压模块包括电容c218、芯片u201、电阻207、顺序编号的电容c222至电容c226、电阻r208、电感l202、二极管d205以及芯片u202，所述芯片u201的型号为lm2596，芯片u202的型号为tlv1117-33。所述芯片u201的第一引脚接接场效应管q201的源极，电容c218的一端接芯片u201的第一引脚，电容c218的另一端接芯片u201的第五引脚并接地；芯片u201的第三引脚和第六引脚接地，芯片u201的第四引脚通过电阻r207接地；电感l202的一端以及二极管d205的阴极连接并接芯片u201的第二引脚，电容c222并联在电阻r208两端，电阻r208的一端接芯片u201的第四引脚，电阻r208的另一端接电感l202的另一端；电容c223至电容c226的一端均接到电感l202的另一端，芯片u202的第三引脚接电感l202的另一端；二极管d205的阳极、电容c223至电容c226的另一端以及芯片u202的第一引脚均接地；芯片u202的第三引脚作为电源vcc_5v端口，芯片u202的第二引脚与芯片u202的第四引脚连接并作为电源vcc_3v3端口。本发明中稳压模块性价比较高，功能和稳定性强，具有很好的线性和负载调节特性，支持定压输出，也支持可调输出，灵活性够，在系统升级及改装上有一定的积极作用。

如图7所示，所述can模块包括芯片u301、电容c301、电容c303、电容c304、电阻r301、电阻r302、电阻r303、双向稳压二极管d301以及双向稳压二极管d302，所述芯片u301的型号为tja1042。芯片u301的第三引脚接电源vcc_5v，电容c301的一端接电源vcc_5v，电容c301的另一端接地；芯片u301的第二引脚接地，芯片u301的第八引脚通过电阻r301接地；芯片u301的第七引脚接电容c303的一端，芯片u301的第六引脚接电容c304的一端，电容c303的另一端以及电容c304的另一端均接地；电阻r302的一端接芯片u301的第七引脚，电阻r303的一端接芯片u301的第六引脚，电阻r302的另一端与电阻r303的另一端连接；双向稳压二极管d301的一端接电阻r302的一端，双向稳压二极管d302的一端接电阻r303的一端，双向稳压二极管d301的另一端接双向稳压二极管d302的另一端并接地；双向稳压二极管d301的一端与电动汽车can总线的canh引线连接，双向稳压二极管d302的一端与电动汽车can总线的canl引线连接。本发明的can模块属于高速、低功耗的can收发器，适用于12v系统，可直接与3v-5v的微控制器接口连接，传送速率达1mbit/s，收发器在断电或处于低功耗模式时，在总线上不可见，待机模式可以通过总线唤醒。

本发明还提供一种电动汽车低速行驶提示音和胎压检测集成装置的方法，所述方法包括：主控模块通过can模块接收从电动车can总线的指令信息，获取档位、车速、使能信号以及音源选择信号；主控芯片再根据档位、车速、使能信号以及音源选择信号选择对应的输出音源输出pwm信号给存储模块，存储模块处理主控模块产生的pwm信号，把调制后的pwm信号转换成模拟信号，消除信号中的高频成分，发出警示提示的声音，胎压检测模块检测各轮胎压力数据发送给芯片u2，经芯片u2传输给主控模块，与主控模块连接的显示模块显示各轮胎压力数据。

通过以上技术方案，本发明提供的一种电动汽车低速行驶提示音和胎压检测集成装置中电源模块的唤醒单元接通电动汽车的kl15信号引线以后，发送信号至主控模块，唤醒电动汽车低速行驶提示音和胎压检测集成装置，主控模块通过can模块接收从电动车can总线的指令信息，获取档位、车速、使能信号以及音源选择信号；主控芯片再根据档位、车速、使能信号以及音源选择信号选择对应的输出音源输出pwm信号，存储模块把调制后的pwm信号转换成模拟信号，消除信号中的高频成分，发出警示提示的声音，从而在启动或者低速行驶过程中，提示行人注意，避免引发交通事故。胎压检测模块检测轮胎压力数据并且滤波电路、连续组网电路滤除噪声，低噪放大器扩大传输距离避免外置低噪放大器，降低系统复杂度和成本。胎压检测模块以及存储模块通过共用主控模块、can模块从而使得系统集成了胎压检测功能和低速行驶提示音功能，减少器件的使用，减少单独系统研发的投入，降低研发成本，占用较少车内空间，减少资源浪费。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。