一种基于电动车的安全启动方法及系统与流程

本说明书实施例涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种基于电动车的安全启动方法及系统。

背景技术：

随着工业的进步和经济的发展，电动车已经成为了人们出行的重要工具。然而，人们在享受着电动车带来的方便与快捷的同时，不得不思考汽车的潜在隐患。而且电动汽车没有发动机，只要将点火钥匙拧到启动档，车辆挂档即可前进，更容易在启动时发生事故。

现有技术在开车前通常仅针对安全带检查和车门检查，在安全带检查和车门检查合格之后即可启动电动车，使得在出现事故之后才会发现酒驾导致的，使得酒驾出现事故的概率较高的问题。

技术实现要素：

本说明书实施例提供了一种基于电动车的安全启动方法及系统，能够有效降低酒驾的概率，在酒驾概率降低的情况下使得出现事故的概率也随之降低。

本说明书实施例第一方面提供了一种基于电动车的安全启动方法，所述电动车的安全启动系统包括酒精检测模块、一键启动模块、整车控制器、档位控制器、制动踏板和高压模块，其中，所述安全启动方法包括：

获取所述电动车的车门状态信息，制动踏板信息和档位信息；

在所述车门状态信息，所述制动踏板信息和所述档位信息满足车辆启动条件时，通过所述酒精检测模块进行酒精检测，获取所述电动车内部的第一酒精浓度；

在所述第一酒精浓度小于预设阈值，且通过所述一键启动模块控制所述整车控制器、所述档位控制器和所述高压模块均自检通过之后，通过所述整车控制器控制所述电动车启动；以及

在所述第一酒精浓度不小于所述预设阈值时，禁止所述电动车启动。

可选的，所述控制所述高压模块自检通过，包括：

若所述高压模块包括电机单元、电池单元和高压附件单元，则控制所述电机单元、所述电池单元和所述高压附件单元进行自检；

在所述电机单元、所述电池单元和所述高压附件单元均通过自检时，则确定所述高压模块自检通过；否则，则确定所述高压模块自检未通过。

可选的，若所述高压附件单元包括车载充电机子单元、dcdc子单元、电动压缩机子单元和加热子单元，控制所述高压附件单元进行自检，包括：

控制所述车载充电机子单元、所述dcdc子单元、所述电动压缩机子单元和所述加热子单元进行自检；

在所述车载充电机子单元、所述dcdc子单元、所述电动压缩机子单元和所述加热子单元均通过自检时，则确定所述高压附件单元通过自检；否则，则确定所述高压附件单元未通过自检。

可选的，所述方法还包括：

在所述第一酒精浓度小于所述预设阈值时，在所述电动车的显示单元上显示酒驾测试通过的提示信息；在所述第一酒精浓度不小于所述预设阈值时，在所述显示单元上显示酒驾测试未通过的第一警示信息。

可选的，在通过所述整车控制器控制所述电动车启动之后，所述方法还包括：

通过所述酒精检测模块进行酒精检测，获取所述电动车内部的第二酒精浓度，以及获取所述电动车的车速；

在所述第二酒精浓度不小于所述预设阈值，且所述车速小于设定速度时，通过所述车辆控制器控制所述电动车下电。

可选的，在获取所述电动车内部的第二酒精浓度，以及获取所述电动车的车速之后，所述方法还包括：

在所述第二酒精浓度不小于所述预设阈值，且所述车速不小于所述设定速度时，在所述显示单元上显示酒驾的第三警示信息。

可选的，在所述显示单元上显示酒驾的第三警示信息之后，所述方法还包括：

若判断所述电动车的当前车速不小于所述设定速度，则通过所述整车控制器控制所述电动车处于跛行模式，并控制所述电动车的当前车速不大于所述设定速度

可选的，在所述第二酒精浓度不小于所述预设阈值，且所述车速不小于所述设定速度时，所述方法还包括：

控制所述电动车的车灯处于双闪模式。

本说明书实施例第二方面提供了一种基于电动车的安全启动系统，所述安全启动系统包括酒精检测模块、一键启动模块、整车控制器、档位控制器、制动踏板和高压模块，所述酒精检测模块、所述一键启动模块、所述档位控制器、所述制动踏板和所述高压模块均电性连接所述整车控制器，其中，所述安全启动系统用于获取所述电动车的车门状态信息，制动踏板信息和档位信息；在所述车门状态信息，所述制动踏板信息和所述档位信息满足车辆启动条件时，通过所述酒精检测模块进行酒精检测，获取所述电动车内部的第一酒精浓度；在所述第一酒精浓度小于预设阈值，且通过所述一键启动模块控制所述整车控制器、所述档位控制器和所述高压模块均自检通过之后，通过所述整车控制器控制所述电动车启动；以及在所述第一酒精浓度不小于所述预设阈值时，禁止所述电动车启动。

本说明书实施例的有益效果如下：

基于上述技术方案，获取所述电动车的车门状态信息，制动踏板信息和档位信息；在所述车门状态信息，所述制动踏板信息和所述档位信息满足车辆启动条件时，通过所述酒精检测模块进行酒精检测，获取所述电动车内部的第一酒精浓度；在所述第一酒精浓度不小于所述预设阈值时，禁止所述电动车启动；如此，使得在电动车满足车辆启动条件时，进行酒精浓度检测，在检测到的第一酒精浓度不小于预设阈值时，禁止电动车启动，从而实现了在启动电动车时进行酒精检测，在第一酒精浓度小于预设阈值时，禁止启动电动车，如此，能够有效降低酒驾的概率，在酒驾概率降低的情况下使得出现事故的概率也随之降低。

附图说明

图1为本说明书实施例中电动车的安全启动系统的结构模块图；

图2为本说明书实施例中安全启动方法的方法流程图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

如图1所示，本说明书一实施例提供了一种电动车的安全启动系统，所述安全启动系统包括酒精检测模块10、一键启动模块11、整车控制器12、档位控制器13、制动踏板14和高压模块15，酒精检测模块10、一键启动模块11、档位控制器12、制动踏板14和高压模块15均电性连接整车控制器12。

其中，高压模块15包括电机单元151、电池单元152和高压附件单元153，高压附件单元153包括车载充电机子单元1531、dcdc子单元1532、电动压缩机子单元1533和加热子单元1533。

本说明书实施例，酒精检测模块10可以是红外酒精检测仪、电化酒精检测仪和半导体酒精检测仪等，一键启动模块11可以是电动开关等，整车控制器12可以是芯片和微处理器等。

本说明书实施例中，点击单元151可以是电动机，电池单元152可以是燃料电池和锂电池等，dcdc子单元1532用于将交流电转换成直流电，或者用于将直流电转换成交流电；加热子单元1533可以是pct加热棒和碳纤维管等，本说明书不作具体限制。

具体地，在电动车启动前，检测制动踏板14是否被踩下，在制动踏板14被踩下时会通过与制动踏板14相连的控制开关将开关信号发送给整车控制器12，进而使得整车控制器12获取到开关信号，根据开关信号，获取到制动踏板信息，其中，制动踏板信息用于表征制动踏板14是否被踩下。

本说明书实施例中，可以通过整车控制器12检测车门状态；当然，如图1所示，安全启动系统还可以包括车身控制器16，通过车身控制器16检测车门状态，并将检测到的车门状态信息通过网关20传输给整车控制器12。

具体地，当车身控制器16检测到车门状态为关闭时，向整车控制器12发送车门状态信号，其中，车门状态信号为车门状态信息；车门状态信号通过硬线发送给车身控制器16，车身控制器16通过控制器局域网络(controllerareanetwork,简称：can)将车门状态信号发送给网关20，网关20再将车门状态信号转发给整车控制器12，如此，使得整车控制器12获取到车门状态信息。

本说明书实施例中，通过档位控制器13获取档位信息，并将档位信息发送给整车控制器16，如此，使得整车控制器12获取到档位信息。具体地，例如档位控制器13获取到档位为acc，则将档位为acc的信息发送给整车控制器12。

本说明书实施例中，整车控制器12获取到车门状态信息，制动踏板信息和档位信息之后，判断车门状态信息，制动踏板信息和档位信息是否满足车辆启动条件，其中，车辆启动条件为制动踏板处于被踩下状态，档位为预设档位，以及车门处于关闭状态；此时，预设档位例如为acc档位和启动(on)档等，本说明书不作具体限制。

如此，整车控制器12获取到车门状态信息，制动踏板信息和档位信息之后，若车门状态信息表征车门关闭，制动踏板信息表征制动踏板被踩下，且档位为acc或on时，则判定车门状态信息，制动踏板信息和档位信息满足车辆启动条件；否则，则判定车门状态信息，制动踏板信息和档位信息未满足车辆启动条件。

本说明书实施例中，整车控制器12判断出车门状态信息，制动踏板信息和档位信息满足车辆启动条件时，通过酒精检测模块10进行酒精检测，获取电动车内部的第一酒精浓度；然后判断第一酒精浓度是否不小于预设阈值；若第一酒精浓度小于预设阈值，则判断出驾驶人未喝酒；若第一酒精浓度不小于预设阈值，则判断出驾驶人已喝酒。

本说明书实施例中，预设阈值可以根据实际情况进行设定，例如根据电动车的车内空间，驾驶人距离酒精检测模块10的距离来设定，也可以由人工或安全启动系统自行设定，本说明书不作具体限制。

具体来讲，在使用酒精检测模块10进行酒精检测时，可以设定检测时间，其检测时间例如可以为5秒(s)，6s和8s等。此时，还可以在电动车的显示单元上显示酒精检测过程中的检测信息，例如可以显示“酒精检测中”等检测信息。

本说明书实施例中，整车控制器12检测到第一酒精浓度不小于预设阈值时，禁止启动电动车；此时，还可以在显示单元上显示酒驾测试未通过的第一警示信息，第一警示信息例如可以是“检测到酒驾，禁止启动车辆”或“酒驾危险，请勿驾驶”等。

本说明书实施例中，整车控制器12检测到第一酒精浓度小于预设阈值时，则允许启动电动车；此时，还可以在显示单元上显示酒驾测试通过的提示信息；提示信息例如可以是“酒驾测试通过，允许启动车辆”，“请安全驾驶”等信息。

本说明书实施例中，整车控制器12检测到第一酒精浓度小于预设阈值时，安全启动系统还需进行自检处理。当然，也可以进行酒精检测的同时或之前进行自检处理，本说明书不作限制。

具体来讲，安全启动系统在进行自检处理之前，还需获取启动开关的启动信息，在获取到启动开关的启动信息之后，再进行自检处理；此时，会控制一键启动模块11、整车控制器12、档位控制器13和高压模块15进行自检，在一键启动模块11、整车控制器12、档位控制器13和高压模块15均自检通过时，控制电动车启动；否则，则禁止电动车启动。其中，安全启动系统获取到启动开关的启动信息之后，会向整车控制12发送启动请求。

具体地，由于高压模块15包括电机单元151、电池单元152和高压附件单元153，则需要控制电机单元151、电池单元152和高压附件单元153进行自检，在电机单元151、电池单元152和高压附件单元153均自检通过时，则判定高压模块15自检通过；否则，则判定高压模块15自检未通过。

具体地，由于高压附件单元153包括车载充电机子单元1531、dcdc子单元1532、电动压缩机子单元1533和加热子单元1533，则需要控制车载充电机子单元1531、dcdc子单元1532、电动压缩机子单元1533和加热子单元1533进行自检；在车载充电机子单元1531、dcdc子单元1532、电动压缩机子单元1533和加热子单元1533均自检通过时，则判定高压附件单元153自检通过；否则，则判定高压附件单元153自检未通过。

本说明书实施例中，在一键启动模块11、整车控制器12、档位控制器13和高压模块15均自检通过时，控制电动车启动前，整车控制器12根据相关信号，判断是否允许电动车启动(允许上高压)。

具体地，当驾驶员按下启动开关时，将启动请求发送给整车控制器12，此时，安全启动系统会一键启动模块11、整车控制器12、档位控制器13和高压模块15进行自检，在一键启动模块11、整车控制器12、档位控制器13和高压模块15均自检通过之后，向整车控制器12均发出高压允许信号，其中，电池单元152自检通过时会允许上高压，电机单元151自检通过时会允许上高压，以及高压附件单元153自检通过时也会允许上高压。

其中，驾驶员启动电动车时，当下列条件同时满足时，整车控制器12允许上高压(即整车控制器12向电池单元152的控制器(bms)发送上高压指令，以使bms控制高压继电器闭合)，其条件具体包括：其一、收到启动请求、其二、电池单元152允许上高压；其三、电机单元151允许上高压；其四、酒驾检测通过；其五、高压附件单元153允许上高压。

本说明书实施例中，在通过整车控制器12控制所述电动车启动之后，还继续通过酒精检测模块10进行酒精检测，获取电动车内部的第二酒精浓度，以及获取电动车的车速；若判断出第二酒精浓度不小于预设阈值，且车速小于设定速度，则通过车辆控制器12控制电动车下电。此时，在通过车辆控制器12控制电动车下电的同时，还可以在显示单元上显示酒驾的第二警示信息。

本说明书实施例中，设定速度由人工或安全启动系统进行设定，设定速度例如可以是5km/h，6km/h和8km/h等，本说明书不作具体限制。

例如，以设定车速为5km/h时，电动车启动后，通过酒精检测模块10持续进行酒精检测，在检测到第二酒精浓度不小于预设阈值，并且车速＜5km/h时，整车控制器12控制电动车强制下电，并且，整车控制器12控制仪表显示“检测到酒驾，禁止启动车辆”的第二警示信息。

本说明书实施例中，在获取电动车内部的第二酒精浓度，以及获取电动车的车速之后，若检测到第二酒精浓度不小于所述预设阈值，且车速不小于所述设定速度，则在显示单元上显示酒驾的第三警示信息；以及在显示单元上显示酒驾的第三警示信息之后，若判断电动车的当前车速不小于设定速度，则通过整车控制器12控制电动车处于跛行模式。

具体来讲，在通过整车控制器12控制电动车处于跛行模式之后，还可以控制电动车的当前车速不大于设定速度，

本说明书实施例中，若检测到第二酒精浓度不小于所述预设阈值，且车速不小于所述设定速度，则控制电动车的车灯处于双闪模式。

例如，以设定车速为5km/h时，电动车启动后，通过酒精检测模块10持续进行酒精检测，在检测到第二酒精浓度不小于预设阈值，并且车速＞5km/h时，整车控制器12控制仪表显示“检测到酒驾，请尽快靠边停车”的第三警示信息，并控制打开电动车的双闪灯；等待设定时长后，如果车速仍然＞5km/h，车辆进入跛行模式，车速维持在5km/h。

本说明书实施例中，安全启动系统检测到酒驾后，整车控制器12记录检测结果；电动车低压下电后，整车控制器12可以清除酒驾记录；再次启动车辆时，如果酒精检测通过，则允许启动电动车。

进一步的，所述s1步骤中，检测车门开关状态和车辆的启动开关的状态，当车辆的启动开关打开时，向整车控制器发送启动请求信号；当车门状态为关闭时，向整车控制器发送车门状态信号；车门状态信号通过硬线发送给车身控制器，车身控制器通过can将车门状态信号发送给网关，网关将车门状态信号转发给整车控制器。一键启动系统将启动请求信号通过can发送给网关，网关将启动信号转发给整车控制器。

本说明书实施例的有益效果如下：

基于上述技术方案，获取所述电动车的车门状态信息，制动踏板信息和档位信息；在所述车门状态信息，所述制动踏板信息和所述档位信息满足车辆启动条件时，通过所述酒精检测模块进行酒精检测，获取所述电动车内部的第一酒精浓度；在所述第一酒精浓度不小于所述预设阈值时，禁止所述电动车启动；如此，使得在电动车满足车辆启动条件时，进行酒精浓度检测，在检测到的第一酒精浓度不小于预设阈值时，禁止电动车启动，从而实现了在启动电动车时进行酒精检测，在第一酒精浓度小于预设阈值时，禁止启动电动车，如此，能够有效降低酒驾的概率，在酒驾概率降低的情况下使得出现事故的概率也随之降低。

如图2所示，本发明第二方面提供了一种基于电动车的安全启动方法，所述电动车的安全启动系统包括酒精检测模块、一键启动模块、整车控制器、档位控制器、制动踏板和高压模块，其中，所述安全启动方法包括：

s201、获取所述电动车的车门状态信息，制动踏板信息和档位信息；

s202、在所述车门状态信息，所述制动踏板信息和所述档位信息满足车辆启动条件时，通过所述酒精检测模块进行酒精检测，获取所述电动车内部的第一酒精浓度；

s203、在所述第一酒精浓度小于预设阈值，且通过所述一键启动模块控制所述整车控制器、所述档位控制器和所述高压模块均自检通过之后，通过所述整车控制器控制所述电动车启动；以及

s204、在所述第一酒精浓度不小于所述预设阈值时，禁止所述电动车启动。

在一种可选的实施例中，所述控制所述高压模块自检通过，包括：

若所述高压模块包括电机单元、电池单元和高压附件单元，则控制所述电机单元、所述电池单元和所述高压附件单元进行自检；

在所述电机单元、所述电池单元和所述高压附件单元均通过自检时，则确定所述高压模块自检通过；否则，则确定所述高压模块自检未通过。

在一种可选的实施例中，若所述高压附件单元包括车载充电机子单元、dcdc子单元、电动压缩机子单元和加热子单元，所述控制所述高压附件单元进行自检，包括：

控制所述车载充电机子单元、所述dcdc子单元、所述电动压缩机子单元和所述加热子单元进行自检；

在所述车载充电机子单元、所述dcdc子单元、所述电动压缩机子单元和所述加热子单元均通过自检时，则确定所述高压附件单元通过自检；否则，则确定所述高压附件单元未通过自检。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

在所述第一酒精浓度小于所述预设阈值时，在所述电动车的显示单元上显示酒驾测试通过的提示信息；在所述第一酒精浓度不小于所述预设阈值时，在所述显示单元上显示酒驾测试未通过的第一警示信息。

在一种可选的实施例中，在通过所述整车控制器控制所述电动车启动之后，所述方法还包括：

通过所述酒精检测模块进行酒精检测，获取所述电动车内部的第二酒精浓度，以及获取所述电动车的车速；

在所述第二酒精浓度不小于所述预设阈值，且所述车速小于设定速度时，通过所述车辆控制器控制所述电动车下电。

在一种可选的实施例中，在所述第二酒精浓度不小于所述预设阈值，且所述车速小于设定速度时，所述方法还包括：

在所述显示单元上显示酒驾的第二警示信息。

在一种可选的实施例中，在获取所述电动车内部的第二酒精浓度，以及获取所述电动车的车速之后，所述方法还包括：

在所述第二酒精浓度不小于所述预设阈值，且所述车速不小于所述设定速度时，在所述显示单元上显示酒驾的第三警示信息。

在一种可选的实施例中，在所述显示单元上显示酒驾的第三警示信息之后，所述方法还包括：

若判断所述电动车的当前车速不小于所述设定速度，则通过所述整车控制器控制所述电动车处于跛行模式，并控制所述电动车的当前车速不大于所述设定速度

在一种可选的实施例中，在所述第二酒精浓度不小于所述预设阈值，且所述车速不小于所述设定速度时，所述方法还包括：

控制所述电动车的车灯处于双闪模式。

尽管已描述了本说明书的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本说明书范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本说明书进行各种改动和变型而不脱离本说明书的精神和范围。这样，倘若本说明书的这些修改和变型属于本说明书权利要求及其等同技术的范围之内，则本说明书也意图包含这些改动和变型在内。