电子离合器系统的离合器踏板装置的制作方法

本发明大体上涉及一种电子离合器系统的离合器踏板装置，更具体地，涉及这样一种电子离合器系统的离合器踏板装置：其中，踏板构件和离合器踏板设置有控制离合器踏板的初始位置、返回位置和全行程位置的止动装置。

背景技术：

通常，手动变速器车辆包括离合器装置。离合器装置设置在飞轮与变速器的输入轴之间，并且行使根据需要控制传输至变速器的发动机的动力的功能。

当执行换挡时，驾驶员首先踩踏用于操作的离合器踏板，以释放设置在车辆中的离合器装置的连接。然后，驾驶员操纵换挡杆以向期望的换挡级别执行换挡，并且让他/她的脚离开离合器踏板，以使离合器装置重新连接而完成换挡。

在液压离合器系统中，离合器主气缸和离合器释放气缸设置在离合器踏板与离合器装置之间，当驾驶员通过脚操作离合器踏板时，设置在离合器踏板中的弹簧力与离合器主气缸和离合器释放气缸所产生的液压压力之和是踏板力(反作用力)。

另外，液压离合器系统具有离合器踏板连接至离合器主气缸的配置，使得离合器主气缸调节离合器踏板的初始位置。

同时，电子离合器系统的配置不使用利用液压的机械配置，从而相比于液压离合器系统在很大程度上减轻了其重量和制造成本。因此，当驾驶员操作离合器踏板进行换挡时，设置在离合器踏板中的踏板传感器检测压下离合器踏板的量(转向角)，检测出的值作为电信号传输到控制单元(离合器控制器，用于操作离合器的电子控制单元)，控制单元接收各种信号(例如踏板传感器的信号和发动机rpm)，并且计算最适合车辆状态的最佳离合器操作时间以控制致动器(用于控制离合器、直流电机等的装置)，并且通过致动器的操作执行离合器装置的连接或释放离合器装置的连接。

因此，相比于液压离合器系统，电子离合器系统不设置产生液压的离合器主气缸和离合器释放气缸，从而在驾驶员通过脚操作离合器踏板时，只有设置在离合器踏板中的弹簧力作为最终踏板力施加(反作用力)。因此，当驾驶员操作电子离合器系统的离合器踏板时，由于与液压离合器系统相比容易操作，驾驶员感觉到感受不一致，使得需要包括一个单独的辅助配置，以减少不一致的感受。

另外，电子离合器系统不设置离合器主气缸，使得还需要用于调节离合器踏板的初始位置(返回位置)的单独的机械配置。

以上仅意在帮助理解本发明的背景，并不旨在意味着本发明落入本领域技术人员公知的现有技术的范围内。

技术实现要素：

因此，本发明已经考虑到现有技术中出现的上述问题，本发明旨在提出一种电子离合器系统的离合器踏板装置，其中，调节离合器踏板的初始位置(返回位置)和全行程位置的止动装置设置在电子离合器系统中的踏板构件和离合器踏板中，所述电子离合器系统中通过利用在操作离合器踏板时产生的电子信号操作离合器装置。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种电子离合器系统的离合器踏板装置，所述装置包括：离合器踏板，其可转动地联接至围绕踏板轴的踏板构件；前止动装置，其设置于踏板构件和离合器踏板上，并且所述前止动装置在离合器踏板执行全行程时通过与离合器踏板形成接触来调节离合器踏板的全行程位置；以及后止动装置，其设置于踏板构件和离合器踏板上，并且所述后止动装置在离合器踏板向其初始位置返回时通过与离合器踏板形成接触来调节离合器踏板的初始位置。

所述前止动装置可以包括：踏板支架，其联接至离合器踏板并且向前突出；以及构件止动件，其位于所述踏板支架前侧并且联接至踏板构件，当离合器踏板以全行程向前转动时，所述构件止动件与踏板支架形成接触。

所述后止动装置可以包括：踏板止动件，其联接至离合器踏板并且向后突出；以及构件支架，其位于踏板止动件后侧并且联接至踏板构件，当离合器踏板向后返回至离合器踏板的初始位置时，所述构件支架与踏板止动件接触。

构件止动件的前表面和踏板止动件的前表面分别具有凹刻凹槽，使得构件止动件与踏板支架之间的接触表面和踏板止动件与构件支架之间的接触表面最小化。

所述装置可以进一步包括：踏板突出部，其从离合器踏板向上突出；以及间隔件，其固定地联接至踏板构件，并且在离合器踏板向离合器踏板的初始位置向后返回时通过与踏板突出部形成接触来调节离合器踏板的向后转动。

当离合器踏板向后返回其初始位置时，踏板止动件可以配置为在踏板突出部与所述间隔件形成接触之前首先与构件支架形成接触，使得当踏板止动件与构件支架接触时，踏板突出部与间隔件不相互接触；踏板突出部可以配置为：当踏板构件、离合器踏板、踏板止动件和构件支架中的任何一个或至少一个过度变形、破损或从接合分离时，与间隔件形成接触。

所述装置可以进一步包括：上座和下座，其沿着离合器踏板的纵向方向在上下方向上相互间隔，所述上座通过连杆联接至离合器踏板，所述下座联接至踏板支架；踏板弹簧和弹性阻尼器，其设置在上座与下座之间，所述踏板弹簧和弹性阻尼器的相对端在上座与下座之间支撑；凸轮，其与间隔件固定地联接至踏板构件；以及滚子，其能够转动地联接至上座并且与所述凸轮接触。

可以在凸轮的相对侧上双重设置间隔件，使得凸轮和两个间隔件可以固定地联接至踏板构件；踏板突出部可以从离合器踏板的上方前端处的边缘部分向上突出；间隔件突出部可以从间隔件的上表面突出并且与踏板突出部形成接触。

踏板弹簧的轴线可以与弹性阻尼器的轴的轴线相同；基于坐标轴x和坐标轴y在以踏板轴为中心的直角坐标平面上，前止动装置位于x大于0且y小于0的第四象限的区域中，后止动装置位于x小于0且y小于0的第三象限的区域中，并且踏板弹簧和弹性阻尼器位于x大于0且y小于0的第四象限的区域中。

上座与下座之间的直线间隔距离(l1)可以大约为踏板轴中心与联接至离合器踏板的衬垫的中心之间的直线间隔距离(l2)的1/2。

基于以踏板轴为中心的直角坐标平面上的坐标轴x和坐标轴y，设置于离合器踏板上的踏板突出部和设置与间隔件上的间隔件突出部可以位于x大于0并且y大于0的第一象限的区域中。

另外，根据本发明的电子离合器系统的离合器踏板装置可以包括：离合器踏板，其能够转动地联接至围绕踏板轴的踏板构件；止动件支架，其联接至离合器踏板的上部或一体地形成于离合器踏板的上部，所述止动件支架具有一个开放的侧表面，以形成u形；以及止动杆，其联接至踏板构件，以穿过所述止动件支架的内部；其中，当操作离合器踏板时，止动件支架的相对端与止动杆形成接触，从而调节全行程位置和离合器踏板的初始位置。

另外，根据本发明的电子离合器系统的离合器踏板装置可以包括：离合器踏板，其能够转动地联接至围绕踏板轴的踏板构件；踏板突出部，其从离合器踏板向上突出；以及间隔件，其在踏板突出部的前侧的位置处固定地联接至踏板构件；其中，在踏板构件、离合器踏板、联接至离合器踏板的踏板止动件、联接至踏板构件的构件支架中的任何一个或至少一个过度变形、破损或与接合分离时，踏板突出部和间隔件相互形成接触以调节离合器踏板的向后转动，从而避免由于离合器踏板引起的驾驶员腿部受伤。

如上所述，在根据本发明的不利用液压装置的电子离合器系统的离合器踏板装置中，当驾驶员用脚操作离合器踏板时，踏板弹簧和弹性阻尼器的压缩力的总值全部施加为离合器踏板的踏板力(反作用力)。因此，产生相比于液压离合器系统的相同水平的踏板力(反作用力)，从而可以避免不一致的感觉，并且可以提高适销性。

另外，所述离合器装置配置为使得当由于驾驶员从离合器踏板释放操作而离合器踏板向后返回时，通过从踏板弹簧和弹性阻尼器的回复力的总值中减去对应于阻力的凸轮和踏板装置的摩擦力而获得的值施加为离合器踏板的返回力。特别地，当离合器踏板向初始位置返回时，由于弹性阻尼器的回复力和由凸轮和踏板装置形成的摩擦力作为阻力值施加，从而能够在减小离合器踏板的返回力的同时减慢返回速度，因此能够避免由离合器踏板引起的驾驶员踝部的弯曲。此外，能够导致迟滞的产生。

另外，通过利用分别设置在踏板构件及离合器踏板中的前止动装置和后止动装置来调节离合器踏板的全行程位置和初始位置(返回位置)。通过该配置，能够安全且容易地操作离合器踏板。

另外，根据本发明，通过设置于离合器踏板的上部的踏板突出部与设置于间隔件上的间隔件突出部形成接触来调节离合器踏板的初始位置(返回位置)。通过该配置，能够最大程度地避免由于在离合器踏板的后部发生的提升引起的驾驶员的腿部受伤(胫骨撞击、踝部弯曲等)。

附图说明

通过下文结合附图所呈现的详细描述将会更为清楚地理解本发明的以上和其它目的、特征以及其他优点，在这些附图中：

图1为示出根据本发明的电子离合器系统的离合器踏板装置的立体图；

图2为图1的侧视图；

图3为没有踏板构件的图2的视图；

图4为示出图3中离合器踏板围绕踏板轴向前转动的视图；

图5为示出根据本发明的踏板装置、踏板弹簧和弹性阻尼器的分解立体图；

图6为示出根据本发明的凸轮轮廓的视图；

图7为示出当离合器踏板返回至其初始位置时踏板止动装置和构件支架相互接触的状态的视图；

图8为示出当离合器踏板在全行程向前转动时踏板支架和构件止动装置相互接触的状态的视图；

图9为示出当构件支架与踏板构件分开并且离合器踏板返回至离合器踏板的初始位置时，踏板突出部和间隔件相互接触的状态的视图；

图10为图9的立体图；

图11为示出构件止动装置和踏板止动装置的视图；

图12为示出踏板弹簧和弹性阻尼器的位置以及踏板突出部和间隔件突出部的位置的视图；

图13为示出本发明的另一个实施方案的视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述根据本发明的示例性实施方案的电子离合器系统的离合器踏板装置。

如图1至12所示，根据本发明，所述电子离合器系统的离合器踏板装置包括：踏板构件10和离合器踏板20；踏板构件10固定至设置于驾驶员座椅下部的底板(前围板)上；离合器踏板20围绕踏板轴21可转动地联接至踏板构件10。

连接至离合器踏板20的踏板传感器30固定至踏板构件10的一侧，使得在离合器踏板20的操作期间测量转动角度，并且由踏板传感器30测量的离合器踏板20的转动角度发送到控制单元。控制单元接收各种信号(例如踏板传感器30的信号和发动机rpm)，并且自动地计算最适合于车辆状态的最佳离合器操作时间，以控制致动器的操作。然后，致动器的操作使离合器装置的连接执行或者释放。

另外，根据本发明的离合器踏板装置配置为：当驾驶员通过脚操作离合器踏板20时(当离合器踏板向前转动时)产生踏板力(反作用力)。因此，所述离合器踏板装置包括：凸轮40、踏板设备50、踏板弹簧60以及弹性阻尼器70；凸轮40固定地联接至踏板构件10；踏板设备50设置为连接至离合器踏板20并且与凸轮40形成接触；踏板弹簧60设置在踏板设备50中，并且在踏板弹簧在离合器踏板20的操作期间被压缩的同时通过累积弹力而产生主踏板力；弹性阻尼器70设置在踏板设备50中，并且在离合器踏板20的操作期间弹性阻尼器与踏板弹簧60一起压缩的同时累积弹力而产生附加的踏板力。

常用的电子离合器系统的离合器踏板装置配置为：当驾驶员通过脚操作离合器踏板时仅通过设置在离合器踏板装置中的弹簧的弹簧力来产生踏板力。因此，相比于液压离合器系统，常用的离合器踏板装置在踏板力(反作用力)中不包括液压压力，使得常用的踏板装置由于不一致的感觉而具有不便。

然而，根据本发明的电子离合器系统的离合器踏板装置配置为使得当操作离合器踏板20时，踏板弹簧60的压缩弹力和弹性阻尼器70的压缩弹力的总值为踏板力。因此，相比于液压离合器系统，本发明的装置能够通过产生等于液压离合器系统的力的踏板力来消除不一致的感觉，从而具有有助于提高适销性的优点。

在本发明的实施方案中，当驾驶员通过脚操作离合器踏板20时，弹性阻尼器70的压缩在踏板弹簧60最大程度地压缩之前开始。因此，踏板弹簧60的压缩弹力和弹性阻尼器70的压缩弹力的总值可以作为踏板力(反作用力)而施加。

优选地，当驾驶员利用驾驶员的脚来操作离合器踏板20时，踏板弹簧60和弹性阻尼器70在压缩的同时累积用于反作用力的弹力。

另外，本发明配置为使得当驾驶员利用驾驶员的脚来操作离合器踏板20时，踏板弹簧60的最大压缩点与离合器踏板20的最大转动点(全行程)相同。因此，踏板弹簧60的压缩弹力和弹性阻尼器70的压缩弹力的总值可以作为踏板力(反作用力)而施加。

踏板弹簧60可以是由钢材料形成的压缩螺旋弹簧，以保证刚度和强度。弹性阻尼器70可以由是合成树脂的弹性体和橡胶中的任何一种材料形成，但是本发明不限于此。

当离合器踏板弹性地返回至其初始位置时，由弹性体或橡胶形成的弹性阻尼器70配置为使返回点(返回时间)延迟为长于由钢材料形成的踏板弹簧60的返回点。因此，当离合器踏板20向其初始位置返回时，弹性阻尼器70可以有助于实现迟滞。

踏板弹簧60可以由具有刚性体的螺旋弹簧和由弹性材料形成的橡胶弹簧中的任何一种来配置。

另外，当驾驶员通过使他/她的脚离开离合器踏板20而从离合器踏板20释放操作力时，踏板弹簧60的回复力和施加到离合器踏板20返回的方向(后向方向)的弹性阻尼器70的回复力的总值大于凸轮40和踏板设备50所产生的摩擦力。当凸轮40的摩擦力和踏板设备50的摩擦力大于踏板弹簧60的回复力和弹性阻尼器70的回复力的总值时，即使在驾驶员释放离合器踏板20的操作力时，离合器踏板20的向后返回也不能实现。因此，为了使离合器踏板20平稳地返回，优选地，踏板弹簧60的回复力和弹性阻尼器70的回复力的总值大于凸轮40的摩擦力和踏板设备50的摩擦力。

根据本发明的实施方案，当驾驶员通过脚来操作离合器踏板20时，踏板弹簧60的压缩弹力和弹性阻尼器70的压缩弹力的总值配置为离合器踏板20的踏板力(反作用力)。另外，当通过驾驶员释放离合器踏板20的操作力使离合器踏板20向后返回时，通过从踏板弹簧60和弹性阻尼器70的回复力的总值中减去对应于阻力的凸轮40和踏板设备50的摩擦力所获得的值配置为离合器踏板20的返回力。

另外，当离合器踏板20向后返回的时候弹性阻尼器70的回复力以及凸轮40和踏板设备50的摩擦力作为阻力值施加时，本发明的离合器踏板装置配置为产生迟滞。

本发明的踏板设备50包括：上座51和下座52、滚子53、连杆54、踏板支架55、导向杆56以及引导筒57；上座51和下座52沿着离合器踏板20的纵向方向在上下方向上相互间隔；滚子53可转动地联接至上座51并且与凸轮40接触；连接离合器踏板20和上座51的连杆54是可转动的；踏板支架55可转动地联接至离合器踏板20并且下座52固定地连接至踏板支架55；引导杆56设置于上座51；引导筒57设置于下座52并且具有内孔57a，引导杆56沿着内孔57a插入并移动。

附图标记53a表示滚子轴。

将上座51、滚子53和连杆54设置在踏板构件10的内部空间中，特别地，将与滚子53接触的凸轮40一起设置。通过这个结构，踏板的外部尺寸能够紧凑地设置。

引导杆56插入并联接至引导筒57的内孔57a，并且沿着内孔57a移动。因此，当驾驶员通过脚来操作离合器踏板20时，引导杆56和引导筒57的总体长度变化。

弹性阻尼器70设置于踏板弹簧60中并且弹性阻尼器70的轴具有与踏板弹簧60相同的轴线，因此可以紧凑地设置离合器踏板装置的套件。另外，引导杆56和引导筒57穿过弹性阻尼器70，并且踏板弹簧60和弹性阻尼器70的相对端分别由上座51和下座52支撑。

因此，当驾驶员通过脚来操作离合器踏板20时，离合器踏板20围绕踏板轴21向前转动，并且连接到离合器踏板20的踏板设备50也向前转动。这里，通过踏板设备50的滚子53与固定至踏板构件10的凸轮40接触，上座51朝向下座52移动，并且踏板弹簧60通过上座51的运动而压缩以累积弹力。因此，踏板弹簧60的压缩力作为第一踏板力(反作用力)而施加，并且弹性阻尼器70在与踏板弹簧60的压缩而一起压缩的同时累积弹力，弹性阻尼器70的压缩力作为第二踏板力(反作用力)而施加。

如上所述，根据本发明的实施方案，当操作离合器踏板20(向前转动)时，踏板弹簧60的压缩力和弹性阻尼器70的压缩力的总值作为离合器踏板20的踏板力(反作用力)而产生，使得产生了与液压离合器系统相等水平的踏板力(反作用力)，从而避免出现不一致感。

另外，当驾驶员通过使他/她的脚离开离合器踏板20而从离合器踏板20释放操作时，离合器踏板20通过踏板弹簧60的回复力和弹性阻尼器70的回复力的总值而向后返回。这里，通过凸轮40和踏板设备50产生的摩擦力作为离合器踏板20向其初始位置返回时的阻力值而施加。

也就是说，当离合器踏板20向后返回时，通过从踏板弹簧60的回复力和弹性阻尼器70的回复力的总值中减去由凸轮40和踏板设备50形成的对应于阻力的摩擦力而获得的值作为离合器踏板20的返回力而施加。特别地，当离合器踏板20向后返回时，由于弹性阻尼器70的回复力以及通过凸轮40和踏板设备50形成的摩擦力作为在离合器踏板20返回期间的阻力值而施加，从而产生迟滞。

同时，根据本发明的实施方案，当离合器踏板20围绕踏板轴21转动时，滚子53沿着基于踏板轴21的转动半径r1在与离合器踏板20相同的方向上转动，同时持续保持与凸轮40的接触。

特别地，在凸轮40中，与滚子53接触的凸轮轮廓41与滚子53的转动半径r1重叠，要重叠的区域42沿着当操作离合器踏板20时向前转动方向而逐渐增加。

当驾驶员通过脚来操作离合器踏板20时，离合器踏板20围绕踏板轴21向前转动，并且连接至离合器踏板20的踏板设备50也向前转动。这里，踏板设备50的滚子53在与固定至踏板构件10的凸轮40接触的同时沿着凸轮轮廓41移动，并且凸轮轮廓41的重叠区域42沿着滚子53移动的方向逐渐增加。因此，随着离合器踏板20的向前转动量增加，踏板弹簧60的压缩量增加，从而逐渐增加踏板力。

根据本发明的实施方案，在凸轮轮廓41中，与滚子53的转动半径r1的所重叠区域最大的点处是弯曲部43。弯曲部43配置为离合器踏板20的最大转动点(全行程)。

在上文中，作为实施方案而描述了以下配置：凸轮40设置在踏板构件10中，并且踏板设备50、踏板弹簧60和弹性阻尼器70设置在离合器踏板20中。然而，能够公开这样的配置：其中，踏板设备50、踏板弹簧60和弹性阻尼器70设置在踏板构件10中，并且凸轮40设置在离合器踏板20中。

同时，相比于液压离合器系统，电子离合器系统不包括产生液压的离合器主气缸和离合器释放气缸。因此，当驾驶员操作离合器踏板20时，离合器踏板20的全行程位置由前止动装置80来调节。另外，通过释放向离合器踏板20施加的操作力，当离合器踏板20通过踏板弹簧60和弹性阻尼器70的弹力向离合器踏板20的初始位置返回时，离合器踏板20的初始位置(返回位置)由后止动装置90调节。

前止动装置80包括踏板支架55和构件止动件81。踏板支架55是踏板设备50的一个部件，并且踏板支架55联接至离合器踏板20并向前突出。

另外，作为前止动装置80的其余部件之一的构件止动件81设置于相对于踏板支架55的前侧并且固定地联接至踏板构件10。

因此，当驾驶员通过脚来操作离合器踏板20时，通过踏板支架55与构件止动件81形成接触来调节离合器踏板20的全行程位置(参考图8)。

后止动装置90包括踏板止动件91和构件支架92。踏板止动件91联接至离合器踏板20并向后突出，并且构件支架92设置于踏板止动件91的后侧并且固定地联接至踏板构件10。

因此，当驾驶员释放向离合器踏板20施加的操作力时，离合器踏板20通过踏板弹簧60的弹力和弹性阻尼器70的弹力向离合器踏板20的初始位置返回。这里，通过踏板止动件91与构件支架92形成接触来调节离合器踏板20的初始位置(返回位置)(参见图7)。

当操作离合器踏板20并且踏板支架55与构件止动件81形成接触时，由于接触面积较大，通过连接会出现较大的噪音。另外，当离合器踏板20向其初始位置返回并且踏板止动件91与构件支架92形成接触时，由于接触面积较大，通过连接会产生较大的噪音。

如图11所示，本发明配置为使得构件止动件81和踏板止动件91的前表面分别设置有凹刻凹槽81a和91a。因此，构件止动件81与踏板支架55之间的接触面积以及踏板止动件91与构件支架92之间的接触面积最小化，并且当进行接触和释放时归因于连接的噪声可以很大程度上减小。

另外，本发明的离合器踏板装置进一步包括：踏板突出部22和间隔件110；踏板突出部22从离合器踏板20向上突出；间隔件110与凸轮40一起固定地连接至踏板构件10，并且当离合器踏板20向离合器踏板20初始位置向后返回时通过与踏板突出部22接触来调节离合器踏板20的向后转动。

踏板止动件91配置为：当离合器踏板20向后向离合器踏板20的初始位置返回时，在踏板突出部22与间隔件110形成接触之前与构件支架92形成接触。

也就是说，如图7所示，在没有出现事故的正常状态下，当离合器踏板20通过踏板弹簧60的弹力和弹性阻尼器70的弹力向离合器踏板20的初始位置返回时，踏板止动件91与构件支架92形成接触，从而调节离合器踏板20的初始位置(返回位置)。这里，设置于离合器踏板20的上部的踏板突出部22与间隔件110不接触。

然而，当踏板构件10由于事故而具有较大冲击并且其形状变形时，构件支架92过度变形、破损或者与踏板构件10分离。在上述情况下，如图9所示，当离合器踏板20返回至其初始位置时，踏板止动件91与构件支架92不形成接触。相反地，设置于离合器踏板20的上部的踏板突出部22与间隔件110接触，从而调节离合器踏板20的初始位置(返回位置)。

另外，在踏板构件10、离合器踏板20、踏板止动件91和构件支架92中的任何一个或至少一个由于事故而过度变形、破损或联接分离时，离合器踏板20向其初始位置返回，从而踏板突出部22与间隔件110形成接触。

通过该配置，本发明能够最大程度地避免由于在发生事故时在离合器踏板20的后部发生的提升所引起的驾驶员的腿部受伤(胫骨撞击、踝部弯曲等)。

凸轮40是产生踏板力并且通过与滚子53接触来实现迟滞的部件，并且因为凸轮为尽可能地防止磨损而应该由具有结实的物理性质的材料形成，所以凸轮40的缺点在于制造成本较高。因此，优选地，与滚子53接触的凸轮40形成为最小尺寸，并且踏板突出部22配置为与单个间隔件110形成接触，该间隔件110由相对于凸轮40的成本较便宜的材料形成。

为了实现上述配置，间隔件110分别设置于凸轮40的相对两侧，凸轮40和两个间隔件110固定地连接至踏板构件10，踏板突出部22从离合器踏板20的上方前端的边缘部分向上突出，间隔件突出部111从间隔件110的上方后端向上突出，以与踏板突出部22形成接触。

凸轮40和间隔件110通过多个销来固定地联接至踏板构件10。将凸轮40和间隔件110联接至踏板构件10的销是以滚花工艺处理的，使得能够牢固地固定凸轮40和间隔件110的位置。

根据本发明，踏板弹簧60和弹性阻尼器70的轴设置成具有相同的轴线。

另外，如图12所示，在以踏板轴21为中心的直角坐标平面中，坐标轴x和坐标轴y将平面划分为四个区域，这四个区域被称为象限。

其中，x大于0且y大于0的区域是第一象限并且是a1区域，x小于0且y大于0的区域是第二象限并且是a2区域，x小于0且y小于0的区域是第三象限并且是a3区域，x大于0且y小于0的区域是第四象限并且是a4区域。

如上所述，当基于踏板轴21将平面划分为从第一象限至第四象限的区域时，本发明的前止动装置80、踏板弹簧60和弹性阻尼器70位于第四象限的区域，后止动装置90位于第三象限的区域。

当产生踏板力的踏板弹簧60和弹性阻尼器70位于第四象限的区域a4上时，能够将踏板弹簧60和弹性阻尼器70设置在踏板的运行轨迹内的踏板构件10的内部位置，从而可以优化整个踏板装置的布局。

然而，当踏板弹簧60和弹性阻尼器70位于第一象限的区域a1上时，存在会增加踏板装置的总体高度的问题。当踏板弹簧60和弹性阻尼器70位于第二象限的区域a2上时，存在踏板装置的高度和后部尺寸增大的问题。当踏板弹簧60和弹性阻尼器70位于第三象限的区域a3上时，由于妨碍驾驶员的脚而难以操作踏板。因此，优选地，产生踏板力的踏板弹簧60和弹性阻尼器70位于第四象限的区域a4上。

另外，设置在离合器踏板20中的踏板突出部22和设置在间隔件110中的间隔件突出部111位于第一象限的区域a1上。当踏板突出部22和间隔件突出部111位于第一象限的区域a1上时，能够减少向前突出的量，使得踏板装置的整体尺寸能够紧凑地实现，并且能够避免妨碍驾驶员的脚，从而在操作中不会造成不便，特别是避免妨碍踏板弹簧60的运行轨迹。

另外，上座51与下座52之间的直线间隔距离l1大约为踏板轴21的中心与联接至离合器踏板20的衬垫23的中心之间的直线间隔距离l2的1/2。因此，能够稳定地操作离合器踏板20，以产生踏板力，并且实现迟滞(l1可以形成为具有近似于l2的1/2长度的长度，或者可以形成为具有略小于l2的1/2长度的长度)。

作为本发明的另一个实施方案，如图13所示，具有开放的一个侧表面(向上打开)的u-形止动件支架120联接至离合器踏板20的上部或者一体地形成于离合器踏板20的上部，并且止动杆130联接至踏板构件10，以穿过止动件支架120的内部。通过该配置，当操作离合器踏板20时，随着u-形止动件支架120的相对端部与止动杆130形成接触，能够调节全行程位置和初始位置(返回位置)。

根据本发明的实施方案，在不利用液压装置的电子离合器系统的离合器踏板装置中，当驾驶员通过脚来操作离合器踏板20时，踏板弹簧60和弹性阻尼器70的压缩力的总值作为离合器踏板20的踏板力(反作用力)而施加。因此，相比于液压离合器系统，产生与液压离合器系统相同水平的踏板力，并且避免出现不一致感，这非常有助于提高适销性。

另外，当离合器踏板向后部返回时，由于驾驶员从离合器踏板释放操作，通过从踏板弹簧60的回复力和弹性阻尼器70的回复力的总值中减去凸轮和踏板装置所形成的对应于阻力的摩擦力而获得的值作为离合器踏板20的返回力而施加。特别地，当离合器踏板向其初始位置返回时，通过弹性阻尼器70的回复力以及由凸轮40和踏板设备50形成的摩擦力施加为阻力值，能够在减小离合器踏板20的返回力的同时减小返回速度，并且能够避免离合器踏板所引起的驾驶员踝部的弯曲。此外，能够导致迟滞的产生。

另外，本发明配置为使得通过利用分别设置在踏板构件10和离合器踏板20中的前止动装置80和后止动装置90而能够调节离合器踏板20的全行程位置和初始位置(返回位置)。通过该配置，能够安全且容易地操作离合器踏板20。

另外，本发明配置为使得通过设置在离合器踏板20的上部的踏板突出部22与设置在间隔件110上的间隔件突出部111形成接触来调节离合器踏板20的初始位置(返回位置)。通过该配置，能够最大程度地避免由于在离合器踏板20的后部发生的提升所引起的驾驶员的腿部受伤(胫骨撞击、踝部弯曲等)。

尽管出于说明的目的已描述了本发明的优选实施方案，但是本领域一般技术人员将意识到，各种修改形式、增加形式和替代形式都是可行的，并不脱离所附权利要求中所公开的本发明的范围和精神。