防激光投影炫目系统、方法和车辆与流程

[0001]
本发明涉及车辆安全防护系统，具体地，涉及一种防激光投影炫目系统。此外，本发明还涉及一种防激光投影炫目方法和车辆。


背景技术：

[0002]
现如今，越来越多的中高端汽车配备了激光投影设备。该激光投影设备可以用于车内，也可用于车外。用于车内的激光投影设备一般是作为抬头显示或者氛围灯，其激光光源功率一般较低，就算发生故障也不会有明显的风险。用于车外的激光投影设备为了能够在有环境光的情形下也能达到醒目显示的目的，激光光源的发光功率一般是达到几瓦或几十瓦；如果是为了照明，激光光源的发光功率甚至会达到几十上百瓦。一旦发生安全事故，会对周围环境的物体造成较大威胁。
[0003]
如果车辆在运动过程中遇到上下坡的情况或者遇到交通事故，车辆车身姿态发生变化，激光光源出射的激光可能会照射至车辆周围的行人眼中，或者照射至会周围车辆内部的人员眼中，会对人眼造成一定伤害，也会影响周围车辆驾驶员和成人的正常视物，容易造成新的交通事故。甚至，在遇到交通事故车身姿态发生变化时，激光光源长时间处于打开状态，也可能会由于局部能量的增加引起火灾或爆炸，形成安全隐患。


技术实现要素：

[0004]
本发明所要解决的第一方面的技术问题是提供一种防激光投影炫目系统，该防激光投影炫目系统能够减少激光对车辆周围行人以及周围车辆内部人员的眼睛的影响及伤害，同时也可以降低安全隐患。
[0005]
本发明所要解决的第二方面的技术问题是提供一种防激光投影炫目方法，该防激光投影炫目方法能够减少激光对车辆周围行人以及周围车辆内部人员的眼睛的影响及伤害，同时也可以降低安全隐患。
[0006]
本发明所要解决的第三方面的技术问题是提供一种车辆，该车辆的防激光投影炫目系统能够减少激光对车辆周围行人以及周围车辆内部人员的眼睛的影响及伤害，同时也可以降低安全隐患。
[0007]
为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供一种防激光投影炫目系统，包括感知模块、控制模块和激光投射模块；
[0008]
所述激光投射模块用于形成激光图案并将所述激光图案投射到地面上；
[0009]
所述感知模块适于检测车辆车身姿态；
[0010]
所述控制模块分别与所述感知模块以及所述激光投射模块连接，以接收所述感知模块检测到的车身姿态信息并适于根据所述车身姿态信息调整所述激光图案的投射角度或者控制所述激光投射模块的启停。
[0011]
优选地，所述控制模块适于根据所述车身姿态信息判断所述车身与水平面之间的夹角θ是否小于或等于第一预设角度θ
预1
，若是，则所述激光投射模块正常工作，若否，则判
断所述车身与所述水平面之间的夹角θ是否小于第二预设角度θ
预2
；若是，则调整所述激光图案的投射角度；若否，则关闭所述激光投射模块。
[0012]
优选地，所述感知模块包括用于检测车辆运动姿态的姿态传感器，所述姿态传感器的信号输出端连接至所述控制模块的信号输入端。
[0013]
优选地，所述感知模块还适于检测所述车辆的所处位置信息，并根据所述车辆的所处位置信息收集车辆所处位置的路况信息；
[0014]
所述控制模块适于根据所述路况信息调整所述激光图案的投射角度或者控制所述激光投射模块的启停。
[0015]
进一步优选地，所述控制模块适于根据所述车辆所处位置的路况信息判断所述车辆是否处于上下坡路况或者桥梁路况，若是，则检测所述车辆的车身姿态信息，若否，则所述激光投射模块正常工作。
[0016]
优选地，所述感知模块适于检测所述车辆在竖直方向上的加速度；
[0017]
所述控制模块适于根据竖直方向上的加速度判断每秒钟加速度的变化次数n是否超过预设变化次数n
预
，若是，则关闭所述激光投射模块，若否，则根据所述车身姿态信息调整所述激光图案的投射角度或者控制所述激光投射模块的启停。
[0018]
第二方面，本发明提供一种防激光投影炫目方法，包括如下步骤：
[0019]
(1)形成激光图案并将其投射在地面上，检测车辆的车身姿态；
[0020]
(2)根据所述车身姿态信息调整所述激光图案的投射角度或者控制激光投射模块的启停。
[0021]
优选地，步骤(2)中，根据所述车身姿态信息判断所述车身与水平面之间的夹角θ是否小于或等于第一预设角度θ
预1
，若是，则所述激光投射模块正常工作，若否，则判断所述车身与所述水平面之间的夹角θ是否小于第二预设角度θ
预2
；如是，则调整所述激光图案的投射角度；若否，则关闭所述激光投射模块。
[0022]
进一步优选地，所述方法还包括：检测所述车辆的所处位置信息，并根据所述车辆的所处位置信息收集车辆所处位置的路况信息；根据所述路况信息调整所述激光图案的投射角度或者控制所述激光投射模块的启停。
[0023]
更优选地，根据所述车辆所处位置的路况信息判断所述车辆是否处于上下坡路况或者桥梁路况，若是，则检测所述车辆的车身姿态，若否，则所述激光投射模块正常工作。
[0024]
优选地，所述方法还包括：检测所述车辆在竖直方向上的加速度；根据竖直方向上的加速度判断每秒钟加速度的变化次数n是否超过预设变化次数n
预
，若是，则关闭所述激光投射模块，若否，则根据所述车身姿态信息调整所述激光图案的投射角度或者控制所述激光投射模块的启停。
[0025]
第三方面，本发明提供一种车辆，所述车辆包括上述第一方面任一技术方案所述的防激光投影炫目系统并执行上述第二方面任一技术方案所述的防激光投影炫目方法。
[0026]
通过上述技术方案，本发明的防激光投影炫目系统通过检测车身姿态，并根据车身姿态调整激光投影的投射角度以及控制激光光源的工作，能够减少在车身姿态发生改变时，激光图案对周围行人或周围车辆内的人员的影响及伤害，同时也可以防止在车辆发生交通事故车身姿态发生改变时，车辆局部温度过高引起燃烧或爆炸现象，降低安全隐患。
[0027]
有关本发明的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式
中进一步说明。
附图说明
[0028]
图1是本发明激光安全防护系统一个实施例的原理框图；
[0029]
图2是本发明激光安全防护系统第二个实施例的原理框图；
[0030]
图3是本发明激光安全防护方法第一个实施例的流程图；
[0031]
图4是本发明激光安全防护系统第三个实施例的原理框图；
[0032]
图5是本发明激光安全防护方法第二个实施例的流程图；
[0033]
图6是本发明激光安全防护方法第三个实施例的流程图。
[0034]
附图标记说明
[0035]1ꢀꢀꢀꢀ
感知模块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2ꢀꢀꢀꢀ
控制模块
[0036]3ꢀꢀꢀꢀ
激光投射模块
[0037]
11
ꢀꢀꢀ
姿态传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
ꢀꢀꢀ
定位单元
[0038]
31
ꢀꢀꢀ
激光光源
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32
ꢀꢀꢀ
投影位置调节单元
具体实施方式
[0039]
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0040]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0041]
在本发明的描述中，术语“前”和“后”分别指车辆车身的前端所指方向以及车辆车身的后端所指方向。“上”和“下”是指车辆正常放置时的上下方向。“左”和“右”是指“前”、“后”、“上”、“下”限定后的左右方向。
[0042]
本发明的基本实施方式中，如图1所示，本发明提供一种防激光投影炫目系统，包括感知模块1、控制模块2和激光投射模块3；激光投射模块3用于形成激光图案并将激光图案投射到地面上；感知模块1适于检测车辆车身姿态；控制模块2分别与感知模块1以及激光投射模块3连接，以接收感知模块1检测到的车身姿态信息并适于根据车身姿态信息调整激光图案的投射角度或者控制激光投射模块3的启停。
[0043]
根据本发明，感知模块1的信号输出端与控制模块2的信号输入端连接，以能够将感知模块1检测到的车身姿态传送至控制模块2。控制模块2的信号输出端与激光投射模块3的信号输入端连接，以能够控制激光投射模块3的工作。本发明提供的激光投影防炫目系统是用于车辆上的。控制模块2根据车辆的车身姿态判断车身与水平面之间的夹角，并根据车身与水平面之间的夹角选择调整激光图案的投射角度或者控制激光投射模块3的启停。
[0044]
本发明上述基本实施方式提供的激光投影防炫目系统工作时，激光投射模块3出射的激光形成激光图案后投射在车辆周围的地面上，具体投射范围可以根据实际需要情况具体设定，当用于示廓时，可以投射在车身周围距离车身0-0.8m的范围内，当然该范围仅是
用于举例，在实际应用过程中，使用者可能根据实际路况进行调整，这里不一一限定。感知模块1用于检测车身的姿态信息并传送至控制模块2，控制模块2根据车身姿态信息调整激光图案的投射角度或者激光投射模块3的启停。
[0045]
本发明上述基本实施方式提供的激光投影防炫目系统，能够在车辆车身姿态发生变化时，及时调整激光图案的投射角度或者控制激光投射模块3的启停，减少在车辆车身姿态发生改变时，激光图案对周围行人或周围车辆内的人员的影响及伤害，同时也可以防止在车辆发生交通事故车身姿态发生改变时，车辆局部温度过高引起燃烧或爆炸现象，降低安全隐患。
[0046]
作为本发明的一种具体实施方式，控制模块2适于根据车身姿态信息判断车身与水平面之间的夹角θ是否小于或等于第一预设角度θ
预1
，若是，则激光投射模块3正常工作，若否，则判断车身与水平面之间的夹角θ是否小于第二预设角度θ
预2
；若是，则调整激光图案的投射角度；若否，则关闭激光投射模块3。
[0047]
其中，第一预设角度θ
预1
小于第二预设角度θ
预2
，第一预设角度θ
预1
的取值和第二预设角度θ
预2
的取值可以是本领域技术人员根据实际情况决定。优选地，为了能够进一步防止激光图案的倾斜角度过大带来的不利影响，第一预设角度θ
预1
的取值为2-5
°
，具体地，第一预设角度θ
预1
可以是2
°
、5
°
以及这两个数值之间的任意数值。为了能够进一步防止车身倾斜角度过大带来的不利影响，第二预设角度θ
预2
的取值为10-15
°
，具体地，第二预设角度θ
预2
可以是10
°
、15
°
以及这两个数值之间的任意数值。
[0048]
具体地，控制模块调整激光图案的投射角度的方法为：当检测到的车辆车头或者车尾翘起时，则投射在车身前方或车身后方的激光图案均从外侧向车身方向调整一个角度变化梯度，具体地，投射在车身前方的激光图案向车身后方转动一个角度变化梯度，投射在车身后方的激光图案向车身前方转动一个角度变化梯度。更具体地，以人位于车辆的左侧且面对着车身为例，检测到的车辆车头或者车尾翘起时，投射在车身前方的激光图案需要按逆时针方向转动一个角度变化梯度，投射在车身后方的激光图案需要按顺时针方向转动一个角度变化梯度。当检测到的车辆车身左侧或车身右侧翘起时，则投射在车身左侧和车身右侧的激光图案均从外侧向车身方向调整一个角度变化梯度，具体地，投射在车身左侧的激光图案向车身右侧转动一个角度变化梯度，投射在车身右侧的激光图案向车身左侧转动一个角度变化梯度。更具体地，以人位于车辆的后侧且面对着车身为例，当检测到的车辆车身左侧或车身右侧翘起时，投射在车身左侧的激光图案按逆时针方向转动一个角度变化梯度，投射在车身右侧的激光图案按顺时针方向转动一个角度变化梯度。其中，一个角度变化梯度设置为车身在这个方向上与水平面的夹角。
[0049]
更具体地，当检测到车身车头和左侧车身同时翘起，则控制模块2根据车身姿态分别得到车身在上下前后这一平面内与水平面之间的夹角以及车身在上下左右这一平面内与水平面之间的夹角，并分别比较这两个夹角与第一预设角度θ
预1
以及第二预设角度θ
预2
之间的大小关系，只要有一个夹角高于第二预设角度，则停止激光投射模块3的工作；而且当两个夹角均处于第一预设角度θ
预1
和第二预设角度θ
预2
之间时，则分别根据其不同方向上的夹角调整激光图案的投射角度，具体调整方法如上所述，这里就不一一赘述。
[0050]
作为本发明的一个具体实施方式，如图3所示，包括感知模块1、控制模块2和激光投射模块3；激光投射模块3用于形成激光图案并将激光图案投射到地面上；感知模块1适于
检测车辆车身姿态；控制模块2分别与感知模块1以及激光投射模块3连接，以接收感知模块1检测到的车身姿态信息并适于根据车身姿态信息判断车身与水平面之间的夹角θ是否小于或等于第一预设角度θ
预1
，若是，则激光投射模块3正常工作，若否，则判断车身与水平面之间的夹角θ是否小于第二预设角度θ
预2
；若是，则调整激光图案的投射角度；若否，则关闭激光投射模块3。
[0051]
上述具体实施方式提供的激光投影防炫目系统，能够根据车身与水平面之间的夹角θ与第一预设角度θ
预1
以及第二预设角度θ
预2
之间大小比较，能够精确调整激光图案的投射角度或者精确控制激光投射模块3的启停，进一步减少车身姿态改变带来的不利影响。
[0052]
感知模块1可以包括任意一种能够检测到车身姿态的传感器，如加速度传感器、陀螺仪或车身姿态传感器11。为了能够提高检测精确度，在本发明的一个具体实施方式中，如图2所示，感知模块1包括用于检测车辆运动姿态的姿态传感器11，姿态传感器11的信号输出端连接至控制模块2的信号输入端，以能够将姿态传感器11检测到的车身姿态信息传送至控制模块2。姿态传感器11是通过将加速度传感器和陀螺仪两者结合，能够精确检测出车身的姿态，从而能够准确调整激光图案的投射角度或者准确控制激光投射模块3的启停。
[0053]
在本发明的一个具体实施方式中，感知模块1还适于检测车辆的所处位置信息，并根据车辆的所处位置信息收集车辆所处位置的路况信息；控制模块2适于根据路况信息调整激光图案的投射角度或者控制激光投射模块3的启停。
[0054]
具体地，如图4所示，感知模块1包括定位单元12，定位单元12可以为gps定位系统、北斗定位系统以及现有技术中任意一种能够实现定位的系统，该定位单元12能够根据定位到的位置信息联网检测到该位置处的路况信息，如该处的路面实体情况、该处的交通情况等信息。
[0055]
上述具体实施方式提供的激光投影防炫目系统，感知模块1检测车辆的所处位置信息，并联网检测该位置的路况信息，控制模块2通过路况信息确定该位置的路面实体情况，并根据路面实体情况调整激光图案的投射角度或者控制激光投射模块3的启停。
[0056]
作为本发明的一个具体实施方式，控制模块2适于根据车辆所处位置的路况信息判断车辆是否处于上下坡路况或者桥梁路况，若是，则检测车辆的车身姿态信息，若否，则激光投射模块3正常工作。
[0057]
作为本发明的一个具体实施方式，如图5所示，包括感知模块1、控制模块2和激光投射模块3；激光投射模块3用于形成激光图案并将激光图案投射到地面上；感知模块1适于检测车辆车身姿态和车辆的所处位置信息，并根据车辆的所处位置信息收集车辆所处位置的路况信息；控制模块2分别与感知模块1以及激光投射模块3连接，以接收感知模块1检测到的车身姿态信息、路况信息并适于根据路况信息判断车辆是否处于上下坡路况或者桥梁路况，若否，则激光投射模块3正常工作，若是，则根据车身姿态信息判断车身与水平面之间的夹角θ是否小于或等于第一预设角度θ
预1
，若是，则激光投射模块3正常工作，若否，则判断车身与水平面之间的夹角θ是否小于第二预设角度θ
预2
；若是，则调整激光图案的投射角度；若否，则关闭激光投射模块3。
[0058]
上述具体实施方式提供的激光投影防炫目系统，能够在车辆行驶到上下坡路面时或者桥梁路况时进行预判，从而精确控制车辆激光投影的投射。
[0059]
在本发明的一个具体实施方式中，感知模块1适于检测车辆在竖直方向上的加速
度；控制模块2适于根据竖直方向上的加速度判断每秒钟加速度的变化次数n是否超过预设变化次数n
预
，若是，则关闭激光投射模块3，若否，则根据车身姿态信息调整激光图案的投射角度或者控制激光投射模块3的启停。
[0060]
具体地，感知模块1包括用于检测车辆在竖直方向上的加速度的加速度传感器或者姿态传感器11，该加速度传感器或者姿态传感器11的信号输出端与控制模块2的信号输入端相连，以能够将加速度传感器或者姿态传感器11检测到的竖直方向上的及速度信息传送至控制模块2，并通过控制模块2控制激光投射模块3的工作。
[0061]
更具体地，该预设变化次数n
预
可以根据实际情况确定，优选地，为了能够更准确地确定车辆正处于颠簸路段，预设变化次数n
预
可以设置为3-10次。
[0062]
上述具体实施方式提供的激光投影防炫目系统，可以通过检测数值方向上加速度的变化次数确定车辆是否处于颠簸路段，当车辆处于颠簸路段时，停止激光投射模块3的工作，当车辆未处于颠簸路段时，再根据车身的姿态信息控制激光投射模块3的工作。
[0063]
作为本发明的一个具体实施方式，如图6所示，包括感知模块1、控制模块2和激光投射模块3；激光投射模块3用于形成激光图案并将激光图案投射到地面上；感知模块1适于检测车辆车身姿态及车辆在竖直方向上的加速度；控制模块2分别与感知模块1以及激光投射模块3连接，以接收感知模块1检测到的车身姿态信息以及车辆在竖直方向上的加速度信息并适于根据车辆在竖直方向上的加速度判断每秒钟加速度的变化次数n是否超过预设变化次数n
预
，若是，则关闭激光投射模块3，若否，则根据车身姿态信息判断车身与水平面之间的夹角θ是否小于或等于第一预设角度θ
预1
，若是，则激光投射模块3正常工作，若否，则判断车身与水平面之间的夹角θ是否小于第二预设角度θ
预2
；若是，则调整激光图案的投射角度；若否，则关闭激光投射模块3。
[0064]
在本发明的一个具体实施方式中，激光投射模块3包括激光光源31和投影位置调节单元32，控制模块2与激光光源31相连，以控制激光光源31的工作，控制模块2与投影位置调节单元32连接，以控制激光图案的投射角度。
[0065]
第二方面，本发明的实施例还提供一种激光投影防炫目方法，包括如下步骤：
[0066]
(1)形成激光图案并将激光图案投射在地面上，检测车辆的车身姿态；
[0067]
(2)根据车身姿态信息调整激光图案的投射角度或者控制激光投射模块3的启停。
[0068]
上述具体实施方式提供的激光投影防炫目方法，能够在车辆车身姿态发生变化时，及时调整激光图案的投射角度或者控制激光投射模块3的启停，减少在车辆车身姿态发生改变时，激光图案对周围行人或周围车辆内的人员的影响及伤害，同时也可以防止在车辆发生交通事故车身姿态发生改变时，车辆局部温度过高引起燃烧或爆炸现象，降低安全隐患。
[0069]
作为本发明方法的一个具体实施方式，如图3所示，包括如下步骤：
[0070]
(1)形成激光图案并将激光图案投射在地面上，检测车辆的车身姿态；
[0071]
(2)根据车身姿态信息判断车身与水平面之间的夹角θ是否小于或等于第一预设角度θ
预1
，若是，则激光投射模块3正常工作，若否，则判断车身与水平面之间的夹角θ是否小于第二预设角度θ
预2
；如是，则调整激光图案的投射角度；若否，则关闭激光投射模块3。
[0072]
上述具体实施方式提供的激光投影防炫目方法，能够根据车身与水平面之间的夹角θ与第一预设角度θ
预1
以及第二预设角度θ
预2
之间大小比较，能够精确调整激光图案的投射
角度或者精确控制激光投射模块3的启停，进一步减少车身姿态改变带来的不利影响。
[0073]
在本发明方法的一个具体实施方式中，所述方法还包括：检测车辆的所处位置信息，并根据车辆的所处位置信息收集所处位置的路况信息；根据路况信息调整激光图案的投射角度或者控制激光投射模块3的启停。
[0074]
上述具体实施方式提供激光投影防炫目方法，能够对车辆行驶的路况进行预判，然后再根据预判信息调整激光图案的投射角度或者控制激光投射模块3的启停，进一步精确控制激光投射模块3的工作。
[0075]
作为本发明方法的一个具体实施方式，如图5所示，包括如下步骤：
[0076]
(1)形成激光图案并将激光图案投射在地面上，检测车辆的车身姿态以及车辆的所处位置信息，并根据车辆的所处位置信息收集所处位置的路况信息；
[0077]
(2)根据车辆所处位置的路况信息判断车辆是否处于上下坡路况或者桥梁路况，若否，则激光投射模块3正常工作，若是，则根据车身姿态信息判断车身与水平面之间的夹角θ是否小于或等于第一预设角度θ
预1
，若是，则激光投射模块3正常工作，若否，则判断车身与水平面之间的夹角θ是否小于第二预设角度θ
预2
；如是，则调整激光图案的投射角度；若否，则关闭激光投射模块3。
[0078]
上述具体实施方式提供的激光投影防炫目方法，能够在车辆行驶到上下坡路面时或者桥梁路况时进行预判，从而精确控制车辆激光投影的投射。
[0079]
作为本发明方法的一个具体实施方式，如图6所示，包括如下步骤：
[0080]
(1)形成激光图案并将激光图案投射在地面上，检测车辆的车身姿态以及车辆在竖直方向上的加速度；
[0081]
(2)根据竖直方向上的加速度判断每秒钟加速度的变化次数n是否超过预设变化次数n
预
，若是，则关闭激光投射模块3，若否，则根据车身姿态信息判断车身与水平面之间的夹角θ是否小于或等于第一预设角度θ
预1
，若是，则激光投射模块3正常工作，若否，则判断车身与水平面之间的夹角θ是否小于第二预设角度θ
预2
；如是，则调整激光图案的投射角度；若否，则关闭激光投射模块3。
[0082]
上述具体实施方式提供的激光投影防炫目系统，可以通过检测数值方向上加速度的变化次数确定车辆是否处于颠簸路段，当车辆处于颠簸路段时，停止激光投射模块3的工作，当车辆未处于颠簸路段时，再根据车身的姿态信息控制激光投射模块3的工作。
[0083]
本发明的实施例还提供一种车辆，所述车辆包括上述实施例的防激光投影炫目系统。
[0084]
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。