可调式脚轮装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及运输技术领域，特别涉及一种脚轮装置。


背景技术：

[0002]
现有的一些脚轮，为了适用其承载设备的移动，一般具有多个转动的自由度，例如，一些脚轮的轮体可以进行转动，脚轮的轮架也可相对其承载的设备转动。通常情况下，为了将脚轮刹车锁定，需要在脚轮上设置两套刹车装置，其中一套刹车装置用于限制轮体转动，另一套刹车装置用于限制轮架转动，两套刹车装置独立设置，用户需要分别操作两套刹车装置，使得用户的刹车操作不够方便。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出可调式脚轮装置，能够便于用户的刹车操作。
[0004]
根据本实用新型的实施例的可调式脚轮装置，其包括：第一轮架，所述第一轮架上设有第一刹车组件；第二轮架，所述第二轮架与所述第一轮架相连以能够绕第一轴线转动，所述第二轮架上设有第一止动结构以及能够与所述第一刹车组件联动的第二刹车组件；轮体，所述轮体与所述第二轮架相连以能够绕第二轴线转动，所述轮体上设有第二止动结构，所述第一轴线与所述第二轴线相垂直；所述第一刹车组件动作时能够与所述第一止动结构配合以限制所述第二轮架转动，并能够使所述第二刹车组件与所述第二止动结构配合以限制所述轮体转动。
[0005]
根据本实用新型实施例的可调式脚轮装置，至少具有如下有益效果：通过第二刹车组件与第一刹车组件联动，当第一刹车组件动作时能够使第二刹车组件动作，从而可限制第二轮架的转动以及轮体的转动，完成脚轮装置的刹车锁定，不需要用户分别操作第一刹车组件和第二刹车组件，方便用户的刹车操作。
[0006]
根据本实用新型的一些实施例，所述第一刹车组件包括拨动件、刹车杆和定位块，所述拨动件与所述刹车杆传动连接以能够驱动所述刹车杆沿所述第一轴线移动，所述定位块固定设于所述刹车杆，且所述定位块具有绕所述第一轴线布置的多个第一止动齿部；所述第一止动结构包括第二止动齿部，所述第二止动齿部和所述第一止动齿部沿所述第一轴线排列；所述刹车杆沿所述第一轴线移动时可使所述第一止动齿部移动至与所述第二止动齿部啮合，并使所述第二刹车组件与所述第二止动结构配合以限制所述轮体转动。
[0007]
根据本实用新型的一些实施例，所述定位块上具有第一锁止部，所述第一锁止部的横截面外廓呈非圆形，所述第一锁止部与所述第一止动齿部沿所述第一轴线布置；所述第一止动结构还包括设于所述第二轮架的止动件，所述止动件具有与所述第一锁止部插装配合的第一锁止孔。
[0008]
根据本实用新型的一些实施例，所述止动件插设于所述第二轮架，所述止动件的侧壁和所述第二轮架两者其一设有第一限位槽，另一设有第一限位部，所述第一限位部设
于所述第一限位槽。
[0009]
根据本实用新型的一些实施例，所述第二轮架包括轮架主体和连杆件，所述连杆件与所述轮架主体相连，所述轮体与所述连杆件相连以能够绕所述第二轴线转动。
[0010]
根据本实用新型的一些实施例，所述刹车杆上具有第二锁止部，所述第二刹车组件包括刹车块、第一齿轮和第一弹性件，所述刹车块可滑动地设于所述轮架主体，且所述刹车块上具有刹车齿部以及位于所述第二锁止部上方的止动面，所述第一齿轮可转动地设于所述连杆件，所述第一弹性件设于所述刹车块的背向于所述刹车齿部的一侧与所述轮架主体之间；所述第二止动结构包括与所述轮体固定连接的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二轴线同心布置，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述刹车块沿所述轮架主体移动时可将所述刹车齿部与所述第一齿轮啮合。
[0011]
根据本实用新型的一些实施例，所述拨动件可转动地设于所述第一轮架，所述拨动件的侧壁设有与所述刹车杆配合的锁止槽，所述第一刹车组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件设于所述定位块与所述第二轮架之间以能够驱动所述刹车杆沿所述第一轴线朝向所述拨动件移动。
[0012]
根据本实用新型的一些实施例，所述锁止槽设置为三个，三个所述锁止槽绕所述拨动件的轴线分布，且三个所述锁止槽的深度各不相同。
[0013]
根据本实用新型的一些实施例，所述第一刹车组件还包括第三弹性件，所述刹车杆上具有限位头，所述第三弹性件设于所述限位头与所述第一轮架之间以能够驱动所述刹车杆沿所述第一轴线朝向所述拨动件移动。
[0014]
根据本实用新型的一些实施例，所述第一轮架包括外壳和内筒，所述拨动件可转动地插设于所述外壳，所述内筒插设于所述外壳并与所述第二轮架转动连接，所述刹车杆可滑动地插设于所述内筒，所述定位块上具有第三锁止部，所述第三锁止部的横截面外廓呈非圆形，所述内筒具有与所述第三锁止部配合的第二锁止孔。
[0015]
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
[0016]
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]
图1为本实用新型可调式脚轮装置一实施例的结构图；
[0018]
图2为图1中所示可调式脚轮装置的剖视图；
[0019]
图3为图2中a部分的放大图；
[0020]
图4为图2中b部分的放大图；
[0021]
图5为图1中所示可调式脚轮装置的另一剖视图；
[0022]
图6为图1中所示可调式脚轮装置的分解图；
[0023]
图7为第一轮架和第一刹车组件的分解图；
[0024]
图8为可调式脚轮装置移除第一轮架和第一刹车组件后的分解图。
[0025]
附图标记：
[0026]
第一轮架100、外壳110、筒壳111、内筒120、第二锁止孔121、第二轮架200、轮架主
体210、第一限位部211、第一安装槽212、第二安装槽213、导槽214、胶块215、连杆件220、胶条221、第一铆钉件222、第二铆钉件223、第一止动结构230、第二止动齿部231、止动件232、第一锁止孔2321、第一限位槽2322、第一轴承240、第二轴承250、第一轴套260、第二轴套270、轮体300、第二齿轮310、拨动件410、锁止槽411、刹车杆420、第二锁止部421、限位头422、定位块430、第一止动齿部431、第一锁止部432、第三锁止部433、第二弹性件440、第三弹性件450、刹车块510、刹车齿部511、止动面512、第一齿轮520、轴部521、第一弹性件530
[0027]
第一轴线a、第二轴线b、第三轴线c
具体实施方式
[0028]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0029]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0030]
在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0031]
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
[0032]
如图1至图8所示，根据本实用新型实施例的可调式脚轮装置，其包括第一轮架100、第二轮架200以及轮体300。第一轮架100用于连接需要承载的设备。
[0033]
其中，在第一轮架100上设置有第一刹车组件，第二轮架200与第一轮架100相连以能够绕第一轴线a转动，即第二轮架200与第一轮架100转动连接，在第二轮架200上设置有第一止动结构230以及第二刹车组件，第二刹车组件能够与第一刹车组件联动。轮体300与第二轮架200相连以能够绕第二轴线b转动，即轮体300与第二轮架200转动连接，在轮体300上设置有第二止动结构，第一轴线a与第二轴线b相垂直。当需要刹车锁定时，使第一刹车组件动作，当第一刹车组件动作时能够与第一止动结构230配合以限制第二轮架200相对第一轮架100转动，此外，第一刹车组件动作时还能够使第二刹车组件动作，第二刹车组件与第二止动结构配合以限制轮体300相对第二轮架200转动。
[0034]
如上，通过第二刹车组件与第一刹车组件联动，当第一刹车组件动作时能够使第二刹车组件动作，从而可限制第二轮架200的转动以及轮体300的转动，完成脚轮装置的刹车锁定，不需要用户分别操作第一刹车组件和第二刹车组件，方便用户的刹车操作。
[0035]
参照图2至图7，第一刹车组件包括拨动件410、刹车杆420和定位块430。拨动件410与刹车杆420传动连接，刹车杆420可滑动地设置于第一轮架100上，通过拨动件410能够驱动刹车杆420沿着第一轴线a移动，定位块430固定设置于刹车杆420上，定位块430上具有多
个第一止动齿部431，这些第一止动齿部431绕第一轴线a布置。第一止动结构230包括第二止动齿部231，第二止动齿部231固定设置于第二轮架200，第一止动齿部431和第二止动齿部231沿着第一轴线a排列。
[0036]
拨动件410可驱动刹车杆420沿第一轴线a移动，当刹车杆420移动时可带动第一止动齿部431移动至与第二止动齿部231相啮合的位置，当第一止动齿部431与第二止动齿部231相啮合时可限制第二轮架200相对第一轮架100转动。此外，当刹车杆420移动至可带动第一止动齿部431移动至与第二止动齿部231相啮合的位置时，还能够使第二刹车组件动作以与第二止动结构配合，以限制轮体300相对第二轮架200转动。
[0037]
其中，定位块430与刹车杆420可以是一体成型结构；也可以是分体结构，即定位块430套设于刹车杆420，并通过螺钉等紧固件将定位块430锁定于刹车杆420上。
[0038]
定位块430上具有第一锁止部432，第一锁止部432的横截面外廓呈非圆形，第一锁止部432和第一止动齿部431沿着第一轴线a排列布置。第一止动结构230还包括设置于第二轮架200上的止动件232，止动件232上具有与第一锁止部432插装配合的第一锁止孔2321。
[0039]
如上，刹车杆420沿着第一轴线a移动，当第一锁止部432插设于第一锁止孔2321时，第一止动齿部431未移动至与第二止动齿部231啮合的位置，此时可将第二轮架200锁定，限制第二轮架200相对第一轮架100转动，轮体300并未被锁定，轮体300可相对第二轮架200转动，如此可锁定轮体300的转动方向，实现脚轮装置的方向固定。当第一止动齿部431移动至与第二止动齿部231啮合的位置时，第二轮架200和轮体300均可被锁定，限制第二轮架200和轮体300转动，实现脚轮装置的全刹锁定。
[0040]
止动件232插设于第二轮架200，在止动件232的侧壁上设置有第一限位槽2322，在第二轮架200上设置有第一限位部211，第一限位部211设置于第一限位槽2322内，从而可限制止动件232相对第二轮架200转动。
[0041]
可以理解的是，还可以将第一限位槽2322设置于第二轮架200上，将第一限位部211设置于止动件232上。
[0042]
在一些实施例中，止动件232与第二轮架200还可通过螺钉等紧固件锁定在一起，以限制止动件232相对第二轮架200转动；或者止动件232与第二轮架200为一体成型结构。
[0043]
在第二轮架200上设置有第一安装槽212，第一轮架100可转动地插设于第一安装槽212，以使第二轮架200与第一轮架100转动连接，前述的第一轴线a经过第一安装槽212的横截面中心，在第一安装槽212内还设置有第一轴承240，第一轴承240位于第一轮架100与第二轮架200之间，以降低第二轮架200的转动阻力。前述的止动件232和第二止动齿部231也设置于第一安装槽212内。
[0044]
在一些实施例中，第一止动齿部431还可由棱锥台代替，对应的，第二止动齿部231由棱锥孔代替。
[0045]
第二轮架200包括轮架主体210和连杆件220，连杆件220与轮架主体210相连，轮体300与连杆件220相连以能够绕第二轴线b转动，即轮体300与连杆件220转动连接。
[0046]
参照图6和图8，在轮架主体210上设置有第二安装槽213和导槽214，连杆件220的一端可转动地插设于第二安装槽213，另一端插设于导槽214，以使连杆件220可以相对轮架主体210且绕第三轴线c摆动。第三轴线c平行于第二轴线b，且第三轴线c经过第二安装槽213的纵截面中心。导槽214竖向布置，以限制连杆件220的摆动角度。在轮架主体210与连杆
件220之间设置有胶条221，胶条221的一部分嵌入连杆件220，一部分嵌入第二安装槽213的侧壁，连杆件220可相对轮架主体210上下摆动，胶条221在连杆件220上下摆动时可发生弹性形变，以能够驱动连杆件220摆动复位。
[0047]
一般的，设备的底部设置有多个脚轮装置，在使用时，轮体300沿着地面滚动，受到设备重量的压力作用，连杆件220相对轮架主体210向上摆动至某一位置，胶条221形变蓄力。当某个轮体300遇到地面的凸起时，轮体300压设于凸起上，连杆件220和轮体300向上摆动，胶条221进一步形变，以使设备保持平衡，当轮体300绕过凸起后，连杆件220和轮体300在自身重力和胶条221的弹力作用下向下摆动；当某个轮体300遇到地面的凹陷时，轮体300和连杆件220在自身重力和胶条221的弹力作用下向下摆动，以使轮体300接触到凹陷的底面，使设备能够保持平衡，当轮体300绕过凹陷后，设备重量的压力作用可使轮体300和连杆件220向上摆动。如此，脚轮装置能够适应于地面的凸起和凹陷，保持设备在移动过程中的平衡，避免设备发生倾斜和振动。
[0048]
此外，在轮架主体210上还设置有胶块215，胶块215位于连杆件220的另一端的上方，当连杆件220向上摆动时能够与胶块215相接触，胶块215能够起到缓冲作用，避免连杆件220与轮架主体210刚性碰撞。
[0049]
在一些实施例中，可以不设置胶条221，在轮架主体210上设置减震弹簧，减震弹簧位于连杆件220的另一端的上方。
[0050]
参照图2至图8，刹车杆420上具有第二锁止部421，第二刹车组件包括刹车块510、第一齿轮520和第一弹性件530，刹车块510可滑动地设置于轮架主体210，且刹车块510上具有刹车齿部511以及止动面512，止动面512位于第二锁止部421的上方。第一齿轮520可转动地设置于连杆件220，且第一齿轮520与第三轴线c同心布置，即第一齿轮520的中心线重合于第三轴线c。第一弹性件530设于刹车块510的背向于刹车齿部511的一侧与轮架主体210之间。第二止动结构包括与轮体300固定连接的第二齿轮310，第二齿轮310与第二轴线b同心布置，即第二齿轮310的中心线重合于第二轴线b，第二齿轮310与第一齿轮520啮合。
[0051]
脚轮装置在使用时，第二锁止部421止抵止动面512以向上托住刹车块510，限制刹车块510下移。当需要刹车时，通过拨动件410驱动刹车杆420下移，以使第一止动齿部431与第二止动齿部231啮合；第二锁止部421随刹车杆420下移，第一弹性件530驱动刹车块510下移，以使刹车齿部511与第一齿轮520啮合，从而可限制第一齿轮520和第二齿轮310转动，进而可限制轮体300转动。即，当第一止动齿部431移动至与第二止动齿部231啮合时，刹车块510也能够移动至使刹车齿部511与第一齿轮520啮合的位置。
[0052]
在一些实施例中，连杆件220还可活动设置于轮架主体210上并能够沿轮架主体210上下滑动，同样的，在轮架主体210上设置减震弹簧，减震弹簧位于连杆件220的上方。或者连杆件220与轮架主体210固定连接。
[0053]
作为一实施例，轮体设置为两个并分设于轮架主体的两侧，连杆件220和第一齿轮520均设置为两个，两第一齿轮520分设于两连杆件220的两侧。在两连杆件220上穿设有第一轴套260和第二轴套270，第一轴套260穿设有第一铆钉件222，第二轴套270穿设有第二铆钉件223，第一铆钉件222上套设有第二轴承250。
[0054]
轮体300套设于第二轴承250上，第一铆钉件222穿设于轮体300和第二轴承250，通过第一铆钉件222将轮体300和第二轴承250铆接定位，第二轴承250的内圈止抵第一轴套
260的端面，第二轴承250的外圈嵌设于轮体300，以将轮体300与连杆件220转动连接，且能够降低轮体300的转动阻力。第二齿轮310与轮体300可以是一体式成型结构；也可以是分体式结构，两者通过螺钉等紧固件锁定在一起。
[0055]
第一齿轮520上具有轴部521，轴部521可转动地插设于第二轴套270，且两个第一齿轮520上的轴部521抵接，第二铆钉件223穿设于两第一齿轮520，将两第一齿轮520铆接固定，以使第一齿轮520可转动地设于连杆件220。
[0056]
拨动件410可转动地设置于第一轮架100，拨动件410的侧壁设有与刹车杆420配合的锁止槽411，第一刹车组件还包括第二弹性件440，第二弹性件440设于定位块430与第二轮架200之间。当刹车杆420沿第一轴线a下移时，通过第二弹性件440能够驱动刹车杆420沿第一轴线a朝向拨动件410移动。
[0057]
锁止槽411设置为三个，三个锁止槽411绕拨动件410的轴线分布，且三个锁止槽411的深度各不相同。拨动件410与刹车杆420接触传动，当刹车杆420的上端部止抵最浅的锁止槽411的侧壁时，刹车杆420下移至低位，第一止动齿部431与第二止动齿部231相啮合，且刹车齿部511与第一齿轮520啮合；当刹车杆420的上端部止抵中间深度的锁止槽411的侧壁时，刹车杆420位于中位，第一止动齿部431与第二止动齿部231脱离啮合，且刹车齿部511与第一齿轮520脱离啮合，第一锁止部432未插入第一锁止孔2321，第二轮架200和轮体300均可转动；当刹车杆420的上端部止抵最深的锁止槽411的侧壁时，刹车杆420位于上位，第一锁止部432插入第一锁止孔2321，限制第二轮架200转动，且刹车齿部511与第一齿轮520脱离啮合，轮体300可以转动。
[0058]
在一些实施例中，锁止槽411的数量还可设置为两个、或四个以上，这些的锁止槽411的深度各不相同。
[0059]
第一刹车组件还包括第三弹性件450，刹车杆420上具有限位头422，第三弹性件450设于限位头422与第一轮架100之间，当刹车杆420沿第一轴线a下移时，通过第三弹性件450能够驱动刹车杆420沿第一轴线a朝向拨动件410移动。
[0060]
参照图2、图6和图7，第一轮架100包括外壳110和内筒120，拨动件410可转动地插设于外壳110，内筒120插设于外壳110，且内筒120还可转动地插设于第一安装槽212，以使内筒120与第二轮架200转动连接。刹车杆420插设于内筒120，定位块430上具有第三锁止部433，第三锁止部433的横截面外廓呈非圆形，内筒120具有与第三锁止部433配合的第二锁止孔121。通过该结构能够限制刹车杆420相对第一轮架100转动。
[0061]
其中，第一锁止部432和第三锁止部433的横截面外廓可以是呈多边形，也可以是呈椭圆形、腰形、半圆形等，即第一锁止部432和第三锁止部433的横截面外廓可以由三条以上的直线首尾连接构成，或者由至少两条半径不同的弧线首尾连接构成，或者由直线和曲线首尾连接构成。
[0062]
在一些实施例中，刹车杆420的横截面外廓也可呈非圆形，以限制刹车杆420相对第一轮架100转动。
[0063]
外壳110包括两筒壳111，两筒壳111固定连接以围成可容纳内筒120的腔体。
[0064]
在一些实施例中，还可在拨动件410的周侧设置多个传动齿，在刹车杆420上设置齿条，齿条与传动齿相啮合，当拨动件410转动时即可驱动刹车杆420移动。
[0065]
在上述各实施例中，第一弹性件530、第二弹性件440和第三弹性件450均设置为压
缩弹簧。还可设置为橡胶弹簧。
[0066]
在一些实施例中，第一齿轮520和第二齿轮310还可由第一同步带轮和第二同步带轮代替，第一同步带轮和第二同步带轮绕设有同步带，在第一同步带轮上设置用于配合刹车齿部511的第三齿轮。
[0067]
当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。