行星轮系组件、动力系统、控制方法及相关设备与流程

[0001]
本发明涉及的是一种汽车驱动系统的技术，具体是一种行星轮系组件、动力系统、控制方法及相关设备。


背景技术：

[0002]
随着当今社会人们对节能环保的意识日渐增强，新能源汽车技术开始迅猛发展。混合动力车辆驱动技术是新能源汽车发展过程的核心阶段。然而现有混合动力车辆驱动技术往往在结构上通过传统齿轮轮系传动，存在结构复杂，占用空间大的缺陷，即使采用了双行星轮齿轮机构，也只能实现发动机直驱下的四个档位的驱动，档位较少，无法满足大多数应用场景的需求。因此，研发一种双行星轮齿轮机构来实现发动机直驱下的五个档位的驱动，价值很大。


技术实现要素：

[0003]
本发明实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]
为此，本发明的一个目的在于提供一种行星轮系组件。
[0005]
本发明实施例的另一个目的在于提供一种包括上述行星轮系组件的混合动力系统。
[0006]
本发明实施例的另一个目的在于提供一种上述混合动力系统的控制方法。
[0007]
本发明实施例的另一个目的在于提供一种存储上述混合动力系统的控制方法的计算机可读存储介质。
[0008]
本发明实施例的另一个目的在于提供一种包括上述混合动力系统的车辆。
[0009]
为了实现上述目的，本发明实施例第一方面的技术方案提供了一种行星轮系组件，行星轮系组件包括：第一行星轮系、第二行星轮系、层轴传动轮组件，其中，第一行星轮系包括第一太阳轮和第一行星轮；第二行星轮系包括第二太阳轮和第二行星轮，且第二太阳轮与第一太阳轮连接；层轴传动轮组件连接于第一行星轮和所述第二行星轮。
[0010]
另外，本发明实施例提供的上述技术方案中行星轮系组件还可以具有如下附加技术特征：
[0011]
在本发明实施例的一个技术方案中，第一行星轮还包括：第四齿轮和第五齿轮，第四齿轮连接于第五齿轮；第一行星轮系还包括：第一行星架，第一行星架包括：凸柱，凸柱数量为多个，且第一行星轮连接于凸柱。
[0012]
在本发明实施例的一个技术方案中，层轴传动组件包括：第一层轴传动轮、第二层轴传动轮和第三层轴传动轮，第一层轴传动轮连接于第一太阳轮和第二太阳轮；第二层轴传动轮和第三层轴传动轮用于空套于发动机的动力输出轴连接；第一行星架通过凸柱连接于第二层轴传动轮。
[0013]
在本发明实施例第二方面的技术方案提供了一种混合动力系统，混合动力系统包括：发动机、电机、离合组件、制动组件、第一齿轮、上述行星轮系组件，其中，行星轮系组件
的一端通过发动机的动力输出轴连接于发动机，另一端通过第一齿轮连接于电机；离合组件连接于行星轮系组件，用于改变所述行星轮系组件的动力传递路线及行星轮系组件的传动比；制动组件连接于所述行星轮系组件。
[0014]
在本发明实施例的一个技术方案中，混合动力系统还包括：动力传输装置，动力传输装置包括：驱动电机、驱动齿轮、输出轴、第二齿轮、第三齿轮、差速器、差速器齿轮、驱动电机输出轴；第二行星轮系还包括：第二外齿圈；动力传输系统通过驱动齿轮与第二外齿圈连接；第六齿轮的一端与驱动齿轮啮合，另一端与第二齿轮啮合，且第二齿轮通过驱动电机输出轴连接于驱动电机；第三齿轮和第六齿轮依次连接于输出轴，且第三齿轮与差速器齿轮啮合；差速器齿轮连接于差速器。
[0015]
在本发明实施例的一个技术方案中，离合组件包括：第一离合器和第二离合器；第二行星轮系还包括：第二行星架；第一离合器的一端连接于第二行星架，另一端连接于第二层轴传动轮；第二离合器的一端连接于第二行星架，另一端连接于第三层轴传动轮。
[0016]
在本发明实施例的一个技术方案中，制动组件包括：第一制动器和第二制动器，第一制动器连接于第三层轴传动轮；第二制动器连接于第一层轴传动轮。
[0017]
在本发明实施例第三方面的技术方案提供了一种混合动力系统的控制方法，用于控制上述混合动力系统，接收控制指令；根据上述控制指令所指示的工作模式控制上述混合动力系统，其中，工作模式为驱动电机驱动模式、停车发电模式、发动机驱动模式、混合并联驱动模式、混合串联驱动模式、行车发电模式、制动能量回收模式中的任一种模式。
[0018]
在本发明实施例的一个技术方案中，换挡过程中，当接收到换挡指令时，控制驱动电机补偿扭矩，电机进行调速。
[0019]
在本发明实施例第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一种混合动力传动装置的控制方法的步骤。
[0020]
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
[0021]
本发明实施例提供了一种行星轮系组件，该行星轮系组件包括第一行星轮系、第二行星轮系和层轴传动轮组件，第一行星轮系和第二行星轮系通过第一太阳轮和第二太阳轮连接的方式连接在一起，并且通过层轴传动轮组件分别和第一行星轮系和第二行星轮系连接的方式，增加了行星轮系组件的传动比种类，通过利用四个档位的零件成本实现了发动机直驱下的五个档位的传动，同时使得行星轮系的结构更加紧凑，减少了占用空间，节约零件成本。
[0022]
本发明实施例所述的行星轮系组件，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0023]
本发明实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]
图1示出了根据本发明的一个实施例的行星轮系组件的结构示意图；
[0025]
图2示出了根据本发明的一个实施例的行星轮系组件的结构爆炸示意图；
[0026]
图3示出了根据本发明的一个实施例的混合动力系统的结构示意图；
[0027]
图4示出了根据本发明的一个实施例的混合动力系统的另一种结构示意图；
[0028]
图5示出了根据本发明的一个实施例的混合动力系统的各齿轮机构的齿数示意图；
[0029]
图6示出了根据本发明的一个实施例的混合动力系统的控制方法的示意性流程图；
[0030]
图7示出了根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质的示意性结构框图。
[0031]
其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0032]
1发动机，2扭转减振器，3第一行星架，31凸柱，
[0033]
4第一行星轮，41第四齿轮，42第五齿轮，5第二层轴传动轮，
[0034]
6第一齿轮，7电机，8发动机的动力输出轴，9第一层轴传动轮，
[0035]
91第一太阳轮，92第二太阳轮，10第二行星架，
[0036]
11第三层轴传动轮，12第二行星轮，13第二外齿圈，
[0037]
14输出轴，15驱动电机输出轴，16驱动电机，17驱动齿轮，
[0038]
18第六齿轮，19第三齿轮，20差速器齿轮，21第二齿轮，
[0039]
22电机的动力输出轴，b1第一制动器，b2第二制动器，
[0040]
c1第一离合器，c2第二离合器，100行星轮系组件，
[0041]
200层轴传动组件，210第一行星轮系，220第二行星轮系
[0042]
300离合组件，400制动组件，500动力传输装置，
具体实施方式
[0043]
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0044]
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0045]
在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，提供了一种行星轮系组件100，行星轮系组件100包括：第一行星轮系210、第二行星轮系、层轴传动轮组件，其中，第一行星轮系210包括第一太阳轮91和第一行星轮4；第二行星轮系220包括第二太阳轮92和第二行星轮12，且第二太阳轮92与第一太阳轮91连接；层轴传动轮组件连接于第一行星轮4和所述第二行星轮12。
[0046]
在该实施例中，行星轮系组件100包括：第一行星轮系210、第二行星轮系220和层轴传动轮组件，第一行星轮系210包括第一太阳轮91和第一行星轮4，第二行星轮系220包括第二太阳轮92和第二行星轮12，第一行星轮系210和第二行星轮系220通过第一太阳轮91和第二太阳轮92连接的方式连接在一起，并且通过层轴传动轮组件分别和第一行星轮系210和第二行星轮系220连接的方式，增加了行星轮系组件100的传动比种类，通过利用四个档位的零件成本实现了发动机1直驱下的五个档位的传动，同时使得行星轮系的结构更加紧凑，减少了占用空间，节约零件成本。
[0047]
在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，第一行星轮4还包括：第四齿轮41和第五齿轮42，第四齿轮41连接于第五齿轮42；第一行星轮系210还包括：第一行星架3，第一行星架3包括：凸柱31，凸柱31数量为多个，且第一行星轮4连接于凸柱31。
[0048]
在该实施例中，第一行星轮4的数量为两个，且第一行星轮4由第四齿轮41和第五齿轮42构成，第四齿轮41和第五齿轮42可以通过中间套管连接，第一行星轮系210还包括第一行星架3，第一行星架3的圆板外边缘处设置有四根凸柱31，两个第一行星轮4分别空套在两根凸柱31上，使得第一行星轮4在第一行星架3上可以自由旋转，增加了行星轮系组件100的传动比种类，通过将第一行星轮4设置为第四齿轮41和第五齿轮42连接，并且第一行星轮4在第一行星架3上能够自由旋转的形式，使得行星轮系组件100的结构更加紧凑的同时，增加了行星轮系组件100的传动比种类。
[0049]
在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，层轴传动组件200包括：第一层轴传动轮9、第二层轴传动轮5和第三层轴传动轮11，第一层轴传动轮9连接于第一太阳轮91和第二太阳轮92；第二层轴传动轮5和第三层轴传动轮11用于与发动机的动力输出轴8连接；第一行星架3通过凸柱31连接于第二层轴传动轮5。
[0050]
在该实施例中，层轴传动组件200包括：第一层轴传动轮9、第二层轴传动轮5和第三层轴传动轮11，其中，第一层轴传动轮9连接于第一太阳轮91和第二太阳轮92，第二层轴传动轮5和第三层轴传动轮11依次空套于发动机的动力输出轴8，使得第二层轴传动轮5和第三层轴传动可以相对于发动机的动力输出轴8自由旋转，第一行星架3通过凸柱31连接于第二层轴传动轮5，具体地，两根凸柱31与第二层轴传动轮5的中间横梁固定连接，并且第二层轴传动轮5的外圆周上设置有外齿轮，用于和第一齿轮6啮合，来将行星轮系组件100和电机7连接。通过第一层轴传动轮9、第二层轴传动轮5、第三层轴传动轮11和行星轮系组件100的连接，形成了多种传动比，进一步提高了混合动力系统传动比的数量。
[0051]
在本发明的一个实施例中，如图3和图4所示，提供了一种混合动力系统，混合动力系统包括：发动机1、电机7、离合组件300、制动组件400、第一齿轮6、上述行星轮系组件100，其中，行星轮系组件100的一端通过发动机的动力输出轴8连接于发动机1，另一端通过第一齿轮6连接于电机7；离合组件300连接于行星轮系组件100，用于改变所述行星轮系组件100的动力传递路线及行星轮系组件100的传动比；制动组件400连接于所述行星轮系组件100。
[0052]
在该实施例中，混合动力系统包括：发动机1、电机7、离合组件300、制动组件400、第一齿轮6、上述行星轮系组件100，其中，行星轮系组件100通过发动机的动力输出轴8连接于发动机1，并通过第二层轴传动轮5和第一齿轮6啮合，将行星轮系组件100连接于电机7，设置离合组件300、制动组件400和行星轮系组件100连接，通过改变离合组件300、制动组件400和行星轮系组件100的接合和分离来改变行星轮系组件100的传动比的同时改变行星轮系的动力传递路线，通过改变行星轮系的动力传递路线和传动比形成多种工作模式，进一步地每种工作模式可以形成多个档位。使得该混合动力系统结构紧凑，节约空间的同时形成了多种工作模式的多个档位来适应大部分应用场景。
[0053]
在本发明的一个实施例中，如图3和图4所示，混合动力系统还包括：动力传输装置500，动力传输装置500包括：驱动电机16、驱动齿轮17、输出轴14、第二齿轮21、第三齿轮19、差速器、差速器齿轮20、驱动电机输出轴15；第二行星轮系220还包括：第二外齿圈13；动力传输系统通过驱动齿轮17与第二外齿圈13连接；第六齿轮18的一端与驱动齿轮17啮合，另一端与第二齿轮21啮合，且第二齿轮21通过驱动电机输出轴15连接于驱动电机16；第三齿轮19和第六齿轮18依次连接于输出轴14，且第三齿轮19与差速器齿轮20啮合；差速器齿轮20连接于差速器。
[0054]
在该实施例中，混合动力系统还包括：驱动电机16、驱动齿轮17、输出轴14、第二齿轮21、第三齿轮19、差速器、减速齿轮、驱动电机输出轴15，驱动齿轮17和第二外齿圈13连接，使得动力传输装置500与行星轮系组件100连接，同时第六齿轮18的一端与驱动齿轮17啮合，第六齿轮18的另一端与第二齿轮21啮合，第二齿轮21连接于驱动电机输出轴15，第六齿轮18和第三齿轮19依次连接于输出轴14，第三齿轮19与差速器齿轮20啮合，差速器齿轮20连接于差速器，一方面发动机1或电机7产生的动力可以经过行星轮系组件100、驱动齿轮17、第六齿轮18、输出轴14、第三齿轮19、再经由差速器将动力传递给驱动轴；另一方面驱动电机16产生的动力可以经过驱动电机输出轴15、第二齿轮21、第六齿轮18、输出轴14、第三齿轮19、再经由差速器将动力传递给驱动轴，使得发动机1、电机7和驱动电机16可以单独或相互组合产生动力，并将动力传递到驱动轴，进一步增加了工作模式的种类。
[0055]
在本发明的一个实施例中，如图3和图4所示，离合组件300包括：第一离合器c1和第二离合器c2；第二行星轮系220还包括：第二行星架10；第一离合器c1的一端连接于第二行星架10，另一端连接于第二层轴传动轮5；第二离合器c2的一端连接于第二行星架10，另一端连接于第三层轴传动轮11。
[0056]
在该实施例中，离合组件300包括：第一离合器c1和第二离合器c2，第二行星轮系220还包括：第二行星架10；第一离合器c1的一端连接于第二行星架10，另一端连接于第二层轴传动轮5；第二离合器c2的一端连接于第二行星架10，另一端连接于第三层轴传动轮11。通过接合或分离第一离合器c1和第二离合器c2来改变行星轮系组件100的动力传输路径，并且由于接合或分离的行星轮系的不同，用于传输动力的行星轮系的齿轮也会发生改变，由此改变了行星轮系组件100的传动比，通过设置离合组件300和行星轮系组件100的接合和分离，形成了多种工作模式，并且每种工作模式可以形成多个档位，提高了混合动力系统的传动比和工作模式的数量，能够适应大多数应用场景。
[0057]
在本发明的一个实施例中，如图3和图4所示，制动组件400包括：第一制动器b1和第二制动器b2，第一制动器b1连接于第三层轴传动轮11；第二制动器b2连接于第一层轴传动轮9。
[0058]
在该实施例中，制动组件400由第一制动器b1和第二制动器b2构成，第一制动器b1连接于第三层轴传动轮11，第二制动器b2连接于第一层轴传动轮9。当接合第一制动器b1时，第三层轴传动轮11被锁止，以此来改变行星轮系组件100的传动比，当接合第二制动器b2时，第一层轴传动轮9被锁止，以此来改变行星轮系组件100的传动比。通过设置制动组件400和行星轮系组件100的接合和分离，形成多种传动比，进一步提高了混合动力系统传动比的数量。
[0059]
在本发明的一个实施例中，如图6所示，提供了一种混合动力系统的控制方法，用于控制上述混合动力系统的工作模式，包括：s610，接收控制指令；s620，根据上述控制指令所指示的工作模式控制上述混合动力系统，其中，工作模式为驱动电机驱动模式、停车发电模式、发动机驱动模式、混合并联驱动模式、混合串联驱动模式、行车发电模式、制动能量回收模式中的任一种模式。
[0060]
在该实施例中，提供了一种混合动力系统的控制方法，用于控制上述混合动力系统，通过设置一个控制装置来控制上述混合动力系统当前的工作模式，控制装置接收切换工作模式指令后，控制第一离合器c1、第二离合器c2、第一制动器b1、第二制动器b2和行星
轮系组件100接合或分离，以此来形成多种工作模式，工作模式包括：驱动电机驱动模式、停车发电模式、发动机驱动模式、混合并联驱动模式、混合串联驱动模式、行车发电模式、制动能量回收模式中的一种或两种以上模式。表1示出了混合动力系统的发动机驱动模式下各档位换档元件状态逻辑关系。
[0061]
档位c1c2b1b21011020101311004100151010
[0062]
表1
[0063]
参考图5，在发动机驱动工作模式中，控制装置发出发动机驱动工作模式指令，控制发动机1提供动力。
[0064]
在该工作模式下，控制装置接收1档指令，控制第二离合器c2接合，第一离合器c1分离，所述第一制动器b1接合，第二制动器b2分离。1档档位的动力传动路线为：发动机1、扭转减振器2、发动机的动力输出轴8、第一行星架3、第一行星轮4、第一太阳轮91、第一层轴传动轮9、第二太阳轮92、第二外齿圈13、驱动齿轮17、第六齿轮18、输出轴14、第三齿轮19、差速器齿轮20，再经由差速器将动力传递给驱动轴。传动比为：发动机1转速/差速器转速：
[0065]
z1
×
z4/(z1
×
z4-z2
×
z3)
×
(-z8/z10)
×
((z11
×
z14)/(z7
×
z13))
[0066]
其中，z1：第四齿轮齿数，z2：第三层轴传动轮齿数，z3：第五齿轮齿数，z4：第一太阳轮齿数，z7：驱动齿轮齿数，z8：第二外齿圈齿数，z11：第六齿轮齿数，z13：第三齿轮齿数，z14：差速器齿轮齿数。
[0067]
在该工作模式下，控制装置接收2档指令，控制第二离合器c2接合，第一离合器c1分离，第二制动器b2接合，第一制动器b1分离。2档档位的动力传动路线为：发动机1、扭转减振器2、发动机的动力输出轴8、第一行星轮4、第四齿轮41、第三层轴传动轮11、第二行星架10、第二行星轮12、第二外齿圈13、驱动齿轮17、第六齿轮18、输出轴14、第三齿轮19、差速器齿轮20，再经由差速器将动力传递给驱动轴。此时的传动比为：发动机1转速/差速器转速：
[0068]
z2
×
z3/(z2
×
z3-z1
×
z4)
×
(z8/(z10+z8))
×
((z11
×
z14)/(z7
×
z13))
[0069]
其中，z1：第四齿轮齿数，z2：第三层轴传动轮齿数，z3：第五齿轮齿数，z4：第一太阳轮齿数，z7：驱动齿轮齿数，z8：第二外齿圈齿数，z10：第二太阳轮齿数，z11：第六齿轮齿数，z13：第三齿轮齿数，z14：差速器齿轮齿数。
[0070]
在该工作模式下，控制装置接收3档指令，控制第一离合器c1接合，第二离合器c2接合，第一制动器b1分离，第二制动器b2分离。第二层轴传动轮5和第三层轴传动轮11随着第二行星轮12共同运转，由于第二层轴传动轮5与第一行星架3固定连接，因此，第三层轴传动轮11上的齿轮与第一行星架3等速转动，所以第一行星轮系210的传动比为1，第一行星轮4只有公转没有自转。由于第一太阳轮91和第二太阳轮92等速，所以第二太阳轮92与第二行星架10等速，所以第二行星轮系220的速比也为1，该档位为发动机1直接档，此时的传动比为：发动机1转速/差速器转速：
[0071]
(z11
×
z14)/(z7
×
z13)
[0072]
其中，z7：驱动齿轮齿数，z11：第六齿轮齿数，z13：第三齿轮齿数，z14：差速器齿轮齿数。
[0073]
在该工作模式下，控制装置接收4档指令，控制第一离合器c1接合，第二离合器c2分离，第二制动器b2接合，第一制动器b1分离。4档档位的动力传动路线为：发动机1、扭转减振器2、发动机的动力输出轴8、第一行星架3、第二层轴传动轮5、第二行星架10、第二行星轮12、第二外齿圈13、驱动齿轮17、第六齿轮18、输出轴14、第三齿轮19、差速器齿轮20，再经由差速器将动力传递给驱动轴。此时的传动比为：发动机1转速/差速器转速：
[0074]
(z8/(z10+z8))
×
((z11
×
z14)/(z7
×
z13))
[0075]
其中，z7：驱动齿轮齿数，z8：第二外齿圈齿数，z10：第二太阳轮齿数，z11：第六齿轮齿数，z13：第三齿轮齿数，z14：差速器齿轮齿数。
[0076]
在该工作模式下，控制装置接收5档指令，控制第一离合器c1接合，第二离合器c2分离，第一制动器b1接合，第二制动器b2分离。5档档位的动力传动路线为：发动机1、扭转减振器2、发动机的动力输出轴8、第一行星轮4、第一太阳轮91、第二太阳轮92、第二行星轮12、第二外齿圈13、驱动齿轮17、第六齿轮18、输出轴14、第三齿轮19、差速器齿轮20，再经由差速器将动力传递给驱动轴。此时的传动比为：发动机1转速/差速器转速：
[0077]
z1
×
z4
×
z8
×
z10
×
z11
×
z14/(z7
×
z10
×
z13
×
(z1
×
z4
×
z8+z2
×
z3
×
z10))
[0078]
其中，z1：第四齿轮齿数，z2：第三层轴传动轮齿数，z3：第五齿轮齿数，z4：第一太阳轮齿数，z7：驱动齿轮齿数，z8：第二外齿圈齿数，z10：第二太阳轮齿数，z11：第六齿轮齿数，z13：第三齿轮齿数，z14：差速器齿轮齿数。
[0079]
在该工作模式下，控制装置接收r档指令，控制控制第一离合器c1接合，第二离合器c2分离，第一制动器b1分离，第二制动器b2分离。驱动电机16转速/差速器转速：
[0080]
(z14/z13)
×
(z11/z12)
[0081]
其中，z11：第六齿轮齿数，z12：第二齿轮齿数，z13：第三齿轮齿数，z14：差速器齿轮齿数。
[0082]
行车发电模式：控制装置接收到行车发电模式指令时，发动机1启动，带动电机7发电。此时的传动比为：发动机转速/发电机转速：
[0083]
z6/z5
[0084]
其中：z5第二层轴传动轮齿数，z6第一齿轮齿数。
[0085]
驱动电机驱动模式：控制装置接收到驱动电机驱动模式指令时，发动机1不提供驱动力，由驱动电机16提供驱动力。此时的传动比为：
[0086]
(z14/z13)
×
(z11/z12)
[0087]
其中，z11：第六齿轮齿数，z12：第二齿轮齿数，z13：第三齿轮齿数，z14：差速器齿轮齿数。
[0088]
制动能量回收模式：控制装置接收到制动能量回收模式指令时，控制第一离合器c1分离，第二离合器c2分离，第一制动器b1分离，第二制动器b2分离。此时的传动比为：驱动电机16转速/差速器转速：
[0089]
(z14/z13)
×
(z11/z12)
[0090]
其中，z11：第六齿轮齿数，z12：第二齿轮齿数，z13：第三齿轮齿数，z14：差速器齿轮齿数。
[0091]
在本发明的一个实施例中，换挡过程中，当接收到换挡指令时，控制驱动电机16补偿扭矩，电机7进行调速。
[0092]
在该实施例中，在换挡的过程中，控制装置接收换挡指令，换挡过程中，当接收到换挡指令时，控制驱动电机16补偿扭矩，控制电机7进行调速，以此来使得离合组件300或制动组件400的输入端和输出端的转速差能够控制在极小的范围内，使得换挡平顺，减少了换挡时产生的冲击，避免换档时动力中断，提高驾驶的舒适性和安全性，同时减低对离合组件300、制动组件400的技术要求，降低零件成本。
[0093]
在本发明的一个实施例中，如图7所示，提供了一种计算机可读存储介质700，其上存储有计算机程序711，该程序被处理器执行时实现上述任一种混合动力传动装置的控制方法的步骤。
[0094]
在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0095]
在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0096]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。