新能源汽车及扭矩控制方法、装置及存储介质、电子设备与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种新能源汽车及扭矩控制方法、装置及存储介质、电子设备。


背景技术：

2.相关技术中，整车控制器在对扭矩的斜率(即为扭矩增加和减小的速率)进行控制的过程中，该扭矩的斜率是一个恒定值。然而，在实际中车辆状态是不断变化的，从而使得相关技术中根据恒定斜率对车辆进行控制的方法不能很好适应不同车辆状态变化和实际扭矩控制的需要。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种新能源汽车的扭矩控制方法。以实现根据多个变化参数确定扭矩斜率，使得车辆的扭矩斜率可以随着车辆的运行状态的变化而发生变化。
4.本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
5.本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
6.本发明的第四个目的在于提出一种新能源汽车的扭矩控制装置。
7.本发明的第五个目的在于提出一种新能源汽车。
8.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种新能源汽车的扭矩控制方法，所述方法包括以下步骤：获取新能源汽车的多个运行参数；根据所述多个运行参数，确定所述新能源汽车的扭矩斜率；根据所述扭矩斜率对所述新能源汽车的输出扭矩进行控制。
9.本发明实施例的新能源汽车的扭矩控制方法，可以通过获取新能源汽车的多个运行参数；从而根据多个运行参数，确定新能源汽车的扭矩斜率；以便根据扭矩斜率对新能源汽车的输出扭矩进行控制。由此，可以实现根据多个变化参数确定扭矩斜率，使得车辆的扭矩斜率可以随着车辆的运行状态的变化而发生变化。
10.另外，本发明上述的新能源汽车的扭矩控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
11.根据本发明的一个实施例，所述多个运行参数包括车速、需求扭矩、电机转速、电机电角度/电机旋变角度中的至少两者。
12.根据本发明的一个实施例，所述多个运行参数和扭矩斜率之间存在对应关系，所述对应关系通过预设曲线或者预设表格的形式存储，其中，所述根据所述多个运行参数，确定所述新能源汽车的扭矩斜率，包括：根据所述多个运行参数，调用所述预设曲线或者所述遇着表格，以得到所述新能源汽车的扭矩斜率。
13.根据本发明的一个实施例，所述新能源汽车的扭矩控制方法还包括：测试得到各扭矩参数与扭矩斜率之间的关系；根据多个关系得到所述对应关系。
14.根据本发明的一个实施例，所述需求扭矩包括制动踏板需求扭矩和/或加速踏板
需求扭矩。
15.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的新能源汽车的扭矩控制方法。
16.本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上的计算机程序被处理器执行时，可以实现根据多个变化参数确定扭矩斜率，使得车辆的扭矩斜率可以随着车辆的运行状态的变化而发生变化。
17.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器和存储在存储器上的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的新能源汽车的扭矩控制方法。
18.本发明实施例的电子设备，通过实现上述的新能源汽车的扭矩控制方法，可以实现根据多个变化参数确定扭矩斜率，使得车辆的扭矩斜率可以随着车辆的运行状态的变化而发生变化。
19.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出一种新能源汽车的扭矩控制装置，所述新能源汽车的扭矩控制装置包括：获取模块，用于获取新能源汽车的多个运行参数；确定模块，用于根据所述多个运行参数，确定所述新能源汽车的扭矩斜率；控制模块，用于根据所述扭矩斜率对所述新能源汽车的输出扭矩进行控制。
20.本发明实施例的新能源汽车的扭矩控制装置，通过获取模块获取新能源汽车的多个运行参数；以便确定模块可以根据多个运行参数，确定新能源汽车的扭矩斜率；从而使得控制模块可以根据扭矩斜率对新能源汽车的输出扭矩进行控制。由此，可以实现根据多个变化参数确定扭矩斜率，使得车辆的扭矩斜率可以随着车辆的运行状态的变化而发生变化。
21.另外，本发明上述的新能源汽车的扭矩控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
22.根据本发明的一个实施例，所述多个运行参数和扭矩斜率之间存在对应关系，所述对应关系通过预设曲线或者预设表格的形式存储，其中，所述确定模块具体用于：根据所述多个运行参数，调用所述预设曲线或者所述预设表格，以得到所述新能源汽车的扭矩斜率。
23.为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出一种新能源汽车，包括上述的电子设备，或者，上述的新能源汽车的扭矩控制装置。
24.本发明实施例的新能源汽车，通过上述的电子设备，或者，通过上述的新能源汽车的扭矩控制装置，可以实现根据多个变化参数确定扭矩斜率，使得车辆的扭矩斜率可以随着车辆的运行状态的变化而发生变化。
25.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
26.图1是本发明一个实施例的新能源汽车的扭矩控制方法的流程图；
27.图2是本发明一个具体示例的预设曲线的示意图；
28.图3是本发明实施例的新能源汽车的扭矩控制装置的结构框图。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.下面参考附图描述本发明实施例的新能源汽车及扭矩控制方法、装置及存储介质、电子设备。
31.图1是本发明一个实施例的新能源汽车的扭矩控制方法的流程图。
32.如图1所示，新能源汽车的扭矩控制方法包括以下步骤：
33.s11，获取新能源汽车的多个运行参数。
34.其中，上述多个运行参数包括车速、需求扭矩、电机转速、电机电角度/电机旋变角度中的至少两者。
35.需要说明的是，上述获取新能源汽车的多个运行参数优选为获取新能源汽车的第一运行参数与第二运行参数，该第一运行参数为需求扭矩，该第二运行参数为车速。
36.s12，根据多个运行参数，确定新能源汽车的扭矩斜率。
37.需要说明的是，上述多个运行参数和扭矩斜率之间存在对应关系，上述对应关系可以通过预设曲线或预设表格的形式存储。由此，可以根据上述多个运行参数，调用预设曲线或预设表格，以得到新能源汽车的扭矩斜率。
38.具体地，可以根据测试得到各运行参数与扭矩斜率之间的关系，进而根据多个关系得到对应关系。
39.s13，根据扭矩斜率对新能源汽车的输出扭矩进行控制。
40.下面结合一个具体示例来描述本发明实施例中的新能源汽车的扭矩控制方法。
41.在该具体示例中，所采用的运行参数为上述第一运行参数与上述第二运行参数。
42.具体地，可以通过设置在新能源汽车上的相应的传感器获取上述第一运行参数和第二运行参数。例如，可以通过设置在车轮上的传感器获取车速，可以通过设置在踏板上的传感器获取需求扭矩。
43.其中，上述第一运行参数、第二运行参数和扭矩斜率之间存在对应关系，对应关系通过预设曲线或者预设表格的形式存储。
44.进一步地，可以通过测试得到车速与扭矩斜率之间的第一关系，以及需求扭矩与扭矩斜率之间的第二关系；进而根据第一关系和第二关系得到上述对应关系。
45.作为一个示例，可以通过预设表格的形式存储上述对应关系，如下表1所示。
46.表1
47.x/yx1x2x3
…
y1k11k12k13
…
y2k21k22k23
…
y3k31k32k33
………………
48.其中，表1中的x1、x2、x3
…
可以表示需求扭矩，表1中的y1、y2、y3
…
可以表示车速，表1中的k11、k12、k13
…
即为扭矩斜率。
49.具体地，可以通过测量的方式获得车速与扭矩斜率之间的第一关系，以及需求扭
矩与扭矩斜率之间的第二关系。其中，上述第一关系可以如表2所示，上述第二关系可以如表3所示。
50.表2
51.x轴x1x2x3
…
k值(扭矩斜率)k1k2k3
…
52.表3
53.y轴y1y2y3
…
k值(扭矩斜率)k1k2k3
…
54.进一步地，可以通过表2中的第一关系与表3中的第二关系得到上述对应关系。例如，可以得到如下表4所示的对应关系。
55.表4
56.扭矩nm/车速km*h-1
3002001000-100-200-300...0km*h-1
300280250100250280300 20330300280150280300330 40340310290200290310340 60350330310300310330350 80400390360350360390400 100500480450400430460490 120500500480450480490500 140500500500500500500500 ...
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
57.需要说明的是，在表4所示的预设表格中，当扭矩减小时，扭矩斜率应为表格中的数值的相反数。
58.作为另一个示例，可以通过预设曲线的形式存储上述对应关系，该曲线可以如图2所示。在图2所示的曲线中，横轴表示需求扭矩的大小，纵轴表示车速的大小，曲线上的点表示与该点对应的需求扭矩和车速对应的扭矩斜率。
59.由此，在生成上述预设表格/曲线后，可以将上述预设表格/曲线存储在车辆上的存储设备内，也可存储在云端，从而当车辆需要使用上述预设表格/曲线时，其可以从本地存储器或云端调用上述预设曲线/表格。
60.进一步地，根据第一运行参数和第二运行参数，确定新能源汽车的扭矩斜率的方法可以包括：根据第一运行参数和第二运行参数，调用预设曲线或者预设表格，以得到新能源汽车的扭矩斜率。
61.由此，可以实现车辆的扭矩斜率随着车辆的运行转态变化而发生变化，而且，还可通过根据多个变化参数确定扭矩斜率，从而使得变化的扭矩斜率可以更好地拟合车辆的运行状态。
62.其中，上述需求扭矩包括制动踏板需求扭矩和/或加速踏板需求扭矩。
63.综上，本发明实施例的新能源汽车的扭矩控制方法，可以实现根据多个变化参数确定扭矩斜率，使得车辆的扭矩斜率可以随着车辆的运行状态的变化而发生变化。而且，通
过使用多个运行参数确定扭矩斜率，实现更加精确地确定扭矩斜率。
64.进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质。
65.在本发明实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的新能源汽车的扭矩控制方法。
66.本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上的计算机程序被处理器执行时，可以实现根据多个变化参数确定扭矩斜率，使得车辆的扭矩斜率可以随着车辆的运行状态的变化而发生变化。而且，通过使用多个运行参数确定扭矩斜率，实现更加精确地确定扭矩斜率。
67.进一步地，本发明提出一种电子设备。
68.在本发明实施例中，电子设备包括存储器、处理器和存储在存储器上的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的新能源汽车的扭矩控制方法。
69.本发明实施例的电子设备，通过实现上述的新能源汽车的扭矩控制方法，可以实现根据多个变化参数确定扭矩斜率，使得车辆的扭矩斜率可以随着车辆的运行状态的变化而发生变化。而且，通过使用多个运行参数确定扭矩斜率，实现更加精确地确定扭矩斜率。
70.图3是本发明实施例的新能源汽车的扭矩控制装置的结构框图。
71.如图3所示，该新能源汽车的扭矩控制装置100包括获取模块101、确定模块102、控制模块103。
72.具体地，获取模块101，用于获取新能源汽车的多个运行参数；确定模块102，用于根据多个运行参数，确定新能源汽车的扭矩斜率；控制模块103，用于根据扭矩斜率对新能源汽车的输出扭矩进行控制。
73.该新能源汽车的的扭矩控制装置，可以实现根据多个变化参数确定扭矩斜率，使得车辆的扭矩斜率可以随着车辆的运行状态的变化而发生变化。
74.在本发明的一个实施例中，多个运行参数和扭矩斜率之间存在对应关系，对应关系通过预设曲线或者预设表格的形式存储，其中，确定模块102具体用于：根据多个运行参数，调用预设曲线或者预设表格，以得到新能源汽车的扭矩斜率。
75.其中，上述多个运行参数包括车速、需求扭矩、电机转速、电机电角度/电机旋变角度中的至少两者。
76.在本发明的一个实施例中，获取模块102具体还用于：测试得到各运行参数与扭矩斜率之间的关系；根据多个关系得到对应关系。
77.需要说明的是，本发明实施例的新能源汽车的扭矩控制装置的其他具体实施方式，可以参见上述的新能源汽车的扭矩控制方法。
78.综上，本发明实施例的新能源汽车的的扭矩控制装置，可以实现根据多个变化参数确定扭矩斜率，使得车辆的扭矩斜率可以随着车辆的运行状态的变化而发生变化。而且，通过使用多个运行参数确定扭矩斜率，实现更加精确地确定扭矩斜率。
79.进一步地，本发明提出一种新能源汽车。
80.在本发明实施例中，新能源汽车包括上述的电子设备，或者，上述的新能源汽车的扭矩控制装置。
81.本发明实施例的新能源汽车，通过上述的电子设备，或者，通过上述的新能源汽车的的扭矩控制装置，可以实现根据多个变化参数确定扭矩斜率，使得车辆的扭矩斜率可以
随着车辆的运行状态的变化而发生变化。而且，通过使用多个运行参数确定扭矩斜率，实现更加精确地确定扭矩斜率。
82.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
83.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
84.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
85.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
86.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
87.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
88.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
89.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。