一种后排乘客安全开门的方法及系统与流程

1.本发明涉及智能汽车领域，尤其涉及一种能够提高后排乘客下车安全、开门安全的方法及系统。


背景技术：

2.随着经济的发展，尤其是汽车工业的发展，现在社会的汽车数量越来越多，伴随着人们生活水平的提高，将汽车用作代步工具已经非常普遍，消费者在购车时对于车辆的配置要求也越来越高，但目前市场上常见的汽车配置都满足不了消费者对车辆人性化、智能化的要求。
3.目前市场上常见的车辆大多为五人座的小客车，通常分为前后排，前排为驾驶员座位和副驾驶座位，后排为整排设计，可以乘坐两到三位乘客。这样的小客车通常具有左前、右前、左后、右后的四扇车门。从车辆的侧面来看，如图1所示出的，整个车身可以包括三组立柱，分别是前风挡玻璃两侧的立柱(a柱、前柱)、前后门之间的立柱(b柱、中柱)和后风挡玻璃两侧的立柱(c柱、后柱)。这些立柱一方面起到门框的作用，另一方面还起到了支撑作用。
4.另一方面，后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具。为了驾驶员操作方便，防止行车安全事故的发生，保障人身安全，各国均规定了汽车上必须安装后视镜，且所有后视镜都必须能调整方向。根据安装位置的不同，后视镜可以分为内后视镜和外后视镜。其中，内后视镜设置在车厢内部，位于前风挡玻璃的中央处，外后视镜110、120设置在车厢外部，由于是方便驾驶员获取车辆后方信息，外后视镜设置在车辆的前柱，即a柱的位置。
5.驾驶员通过观察外后视镜110，不仅能够在行车过程中获取车辆后方信息，更是在停车后准备开门前获取车辆的后方信息，从而避免突然开启车门造成相关事故。由于副驾驶员侧亦设置有外后视镜120，副驾驶员亦可以通过观察外后视镜120避免车门开启造成的事故。
6.然而，近几年来，汽车后排乘客下车造成的交通事故时有发生，轻则财物损坏，重则人员伤亡。这类事故发生的本质原因还是由于后排乘客在下车时没有特别有效的方法去获取到汽车后方的车况信息。即便是比较谨慎的乘客，通常也只是通过缓慢打开车门的方式从门缝中查看汽车后方的车况信息，非常不便。
7.有鉴于此，希望能够提供一种后排乘客安全开门的方法及系统，能够避免后排乘客下车引发的事故问题，方便后排乘客安全上下车。


技术实现要素：

8.以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一
些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
9.如上所描述的，为了能够避免后排乘客下车引发的事故问题，方便后排乘客安全上下车，本发明提供了一种后排乘客安全开门的方法、装置及车辆。
10.具体的，本发明的一方面所提供的后排乘客安全开门的方法包括：判断后排乘客是否具有开门意图；
11.响应于后排乘客具有开门意图，控制设置在车辆中柱区域的对应车门侧的后排外后视镜开启，以使后排乘客通过上述后排外后视镜观察当前车辆的外后方状况是否适合开门。
12.本发明的另一方面还提供了一种后排乘客安全开门的系统，上述系统包括设置在车辆两侧中柱区域的折叠的后排外后视镜、存储器以及与上述存储器连接的处理器；其中
13.上述处理器执行存储在上述存储器上的计算机程序时实现以下步骤：
14.判断后排乘客是否具有开门意图；
15.响应于后排乘客具有开门意图，控制设置在车辆中柱区域的对应车门侧的后排外后视镜开启，以使后排乘客通过上述后排外后视镜观察当前车辆的外后方状况是否适合开门。
16.本发明的另一方面还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，上述计算机可读指令在由处理器执行时实施本发明的一方面所提供的后排乘客安全开门的方法的步骤。
17.根据本发明所提供的后排乘客安全开门的方法及系统，能够避免后排乘客下车引发的事故问题，有效降低后座乘客在下车时造成的交通事故的发生概率，提高乘客上下车的安全性，方便后排乘客安全上下车。
附图说明
18.在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
19.图1示出了现有技术中车辆的车身外部结构的示意图。
20.图2示出了本发明所应用的车辆的车身外部结构的示意图。
21.图3示出了本发明的一方面所提供的后排乘客安全开门的方法一实施例的流程图。
22.图4示出了本发明的一方面所提供的后排乘客安全开门的方法另一实施例的流程图。
23.图5示出了本发明的一方面所提供的后排乘客安全开门的方法另一实施例的流程图。
24.图6示出了本发明的一方面所提供的后排乘客安全开门的系统的结构示意图。
25.附图标记
26.a
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前柱
27.b
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中柱
28.c
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后柱
29.110、120
ꢀꢀꢀ
外后视镜
30.200
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
后排外后视镜
31.300
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
系统
32.310
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
处理器
33.320
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
存储器
具体实施方式
34.给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本发明并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此，本发明并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。
35.在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本发明的更透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的实践可不必局限于这些具体细节。换言之，公知的结构和器件以框图形式示出而没有详细显示，以避免模糊本发明。
36.请读者注意与本说明书同时提交的且对公众查阅本说明书开放的所有文件及文献，且所有这样的文件及文献的内容以参考方式并入本文。除非另有直接说明，否则本说明书(包含任何所附权利要求、摘要和附图)中所揭示的所有特征皆可由用于达到相同、等效或类似目的的可替代特征来替换。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每一个特征仅是一组等效或类似特征的一个示例。
37.注意，在使用到的情况下，标志左、右、前、后、顶、底、正、反、顺时针和逆时针仅仅是出于方便的目的所使用的，而并不暗示任何具体的固定方向。事实上，它们被用于反映对象的各个部分之间的相对位置和/或方向。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.注意，在使用到的情况下，进一步地、较优地、更进一步地和更优地是在前述实施例基础上进行另一实施例阐述的简单起头，该进一步地、较优地、更进一步地或更优地后带的内容与前述实施例的结合作为另一实施例的完整构成。在同一实施例后带的若干个进一步地、较优地、更进一步地或更优地设置之间可任意组合的组成又一实施例。
39.以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。
40.如上所描述的，为了能够避免后排乘客下车引发的事故问题，方便后排乘客安全上下车，本发明提供了一种后排乘客安全开门的方法及系统。
41.首先，请结合图2来理解本发明的一方面所提供的系统所应用的车辆的车身外部结构。如图2所示出的，本发明所提供的系统包含设置在车辆中柱b区域的后排外后视镜200。需要注意的是，虽然在图2中仅示出了位于车辆左侧的后排外后视镜，但在实际应用中，本发明所提供的系统包含在车辆左右两侧的中柱b区域的后排外后视镜。
42.上述的后排外后视镜200的设置与前排的外后视镜110、120的设置方式类似，均为可折叠结构，镜面面向车体设置。可以理解的是，后排外后视镜200是为了给后排乘客观察车辆后方情况所用的。当其出于开启或者说打开状态时，指的是镜面向外侧展开，从而与车辆呈现一定角度，后排乘客能够通过后排外后视镜观察到车辆后方情况。
43.虽然后排外后视镜200的设置与前排外后视镜110、120类似，但又可以较前排外后视镜110、120更为简单。这主要是由于设置在前排的外后视镜，由于需要适应不同的驾驶员的情况，为不同驾驶员在行驶过程中提供尽可能大且舒适的后方视角，需要配置调节角度的机械结构，无法精简结构，体积较为庞大。
44.而后排外后视镜200仅为后排乘客在下车时观察车辆后方情况使用，后排乘客可以通过调节自身的位置来调节观察的角度，因此该后排外后视镜200可以是固定角度的，以尽量采用最简单的机械结构。例如将后排外后视镜固定在一旋转轴上，通过控制旋转轴的转动，控制后排外后视镜的打开和关闭。
45.另一方面，后排外后视镜在折叠状态(或者关闭状态)可以是凸出于车身表面的，亦可以是和车身侧面相平齐的。本领域技术人员可以根据实际车身状态设置后排外后视镜，后排外后视镜的具体的机械结构不应不当地限制本发明的保护范围。
46.在本发明所提供的系统中，上述的后排外后视镜200被设置为常闭状态，也就是说，在默认状态下，后排外后视镜200是关闭着的，仅在后排乘客具有开门意图的时候开启，方便后排乘客通过开启的后排外后视镜观察车外路况。
47.若将后排外后视镜200设置为常闭状态，一方面车辆的车身从外观上并没有过多变化，不会影响美观。另一方面，常闭的后排外后视镜也不会在车辆行驶过程中产生额外的风阻，降低对车辆行驶的影响。
48.本发明的一方面所提供的后排乘客安全开门的系统中的处理器能够控制上述后排外后视镜的开启与关闭，以在后排乘客具有开门意图时，使后排乘客通过开启的后排外后视镜观察当前车辆的外后方状况是否适合开门。
49.以下请结合图3-图5来理解本发明所提供的在上述处理器上实现的后排乘客安全开门的方法。
50.如图3所示出的，本发明的一方面所提供的后排乘客安全开门的方法包括：步骤s110：判断后排乘客是否具有开门意图；以及响应于后排乘客具有开门意图，执行步骤s120：控制设置在车辆中柱区域的对应车门侧的后排外后视镜开启，以使后排乘客通过上述后排外后视镜观察当前车辆的外后方状况是否适合开门。
51.在一实施例中，上述方法还包括：在控制上述后排外后视镜开启的同时发出提示音，以提醒后排乘客通过上述后排外后视镜观察当前车辆的外后方状况。
52.上述的提示音可以是在后排外后视镜开启的同时发出“滴”声、“嘟”声或者语音提示声。若后排乘客并不知道车辆上安装了可以用来观察车辆后方情况的后排外后视镜，则可以通过提示音提醒乘客注意存在后排外后视镜，并且可以提醒乘客在开门前先通过后排外后视镜观察路况，以保证安全。
53.在优选的实施例中，为了起到更好地提示作用，响应于上述后排外后视镜处于开启状态，持续发出上述提示音。通过加长提示音发出的时间，例如可以持续发出“滴-滴”声、“嘟-嘟”声或者循环播放语音提示声，一方面提醒后排乘客在开门前注意车外路况，另一方面提醒乘客可以通过后排外后视镜来观察车外路况。
54.在另一实施例中，上述控制方法还包括：判断上述后排外后视镜是否处于开启状态；响应于上述后排外后视镜未处于开启状态，控制对应的后排车门保持关闭状态。
55.在上述实施例中，若后排外后视镜没有处于开启状态，则可以认为后排乘客可能
并没有意识到需要去观察车外路况，此时若贸然打开车门，则可能引发事故，为了进一步确保后排乘客开门的安全性，设定后排车门的控制逻辑为，若后排外后视镜未处于开启状态，则控制对应的后排车门保持关闭状态。此处使车门保持关闭状态可以通过现有或将有的技术实现，包括但不限于使车门的保险插销处于锁止状态，这样即使后排乘客拉动车门把手，并不能实现开门的意图。
56.在上述若后排外后视镜未开启，车门就保持关闭的实施例中，步骤s110判断后排乘客是否具有开门意图进一步包括：判断后排乘客是否拉动门把手；响应于后排乘客拉动门把手，判断后排乘客具有开门意图；其中响应于后排乘客拉动门把手且对应车门侧的后排外后视镜未处于开启状态，控制对应的后排车门保持关闭状态并控制对应车门侧的后排外后视镜开启；或者响应于后排乘客拉动门把手且对应车门侧的后排外后视镜处于开启状态，使对应的后排车门响应门把手的拉动以开门。
57.可以理解的是，在上述的实施例中，由于初始状态下后排外后视镜处于未开启状态，对应的车门被保持关闭，此时，若后排乘客拉动车门把手，车门并不会开启，但是，由于后排乘客拉动了车门把手，意味着后排乘客具有开门意图。因此，可以执行步骤s120，即控制后排外后视镜开启。
58.一旦后排外后视镜开启，能够提醒后排乘客通过后排外后视镜观察车外路况，从而能够提高开门安全性。若在这种情况下，后排乘客再次拉动车门把手，则意味着后排乘客已经排除了开门可能导致的事故风险，此时后排外后视镜开启，可以使得后排车门响应于后排乘客拉动门把手而被打开。
59.上述的过程从时间上可以表现为：后排乘客第一次拉动车门把手，触发后排外后视镜开启，车门保持关闭，后排乘客第二次拉动车门把手(认为后排乘客已经通过开启的后排外后视镜观察了车外路况)，响应后排乘客拉动车门把手的行为，车门开启。
60.通过上述的方式，能够有效地提高后排乘客开门的安全性，降低后座乘客在下车时造成的交通事故的发生概率，避免后排乘客下车引发的事故问题，方便后排乘客安全上下车。
61.而在另一实施例中，判断后排乘客是否具有开门意图进一步包括：判断后排乘客是否靠近门把手；响应于后排乘客靠近门把手，判断后排乘客具有开门意图。
62.在上述的实施例中，可以通过设置传感器来感应门把手附近是否有人体或人体部位靠近。同时，可以通过设置传感器的灵敏程度来调整响应与后排乘客靠近而开启后排外后视镜的时机。在上述的实施例中，由于后排乘客还没有实际拉动车门把手，通过提前感应后排乘客的靠近来判断后排乘客具有开门意图，从而在后排乘客靠近车门把手后，提前开启后排外后视镜，以方便后排乘客及时通过开启的后排外后视镜观察车外路况。
63.在另一实施例中，如图4所示出的，本发明所提供的后排乘客安全开门的方法进一步包括步骤s210：判断车辆状态是否符合开门条件；响应于车辆状态符合开门条件，执行步骤s220：判断后排乘客是否具有开门意图；以及在判断出后排乘客具有开门意图后，执行步骤s230：控制设置在车辆中柱区域的对应车门侧的后排外后视镜开启。
64.换句话说，若上述车辆状态不符合开门条件，不执行上述判断后排乘客是否具有开门意图的步骤s220。
65.进一步的，在一实施例中，判断车辆状态是否符合开门条件进一步包括：判断驾驶
员是否解锁车门；响应于驾驶员解锁车门，判断上述车辆状态符合开门条件。通常来说，驾驶员对于整个车况与路况有一个综合的判断，若驾驶员解锁了车门，说明此时的车况和路况是适合打开车门的，因此，可以继续执行步骤s220和步骤s230。
66.在另一实施例中，判断车辆状态是否符合开门条件进一步包括：判断车辆是否处于静止状态；响应于上述车辆处于静止状态，判断上述车辆状态符合开门条件。可以理解的是，若车辆在行驶过程中，开启车门是非常危险的举动，通常，在车辆还未处于静止状态的时候，车门均是被锁止的。因此，只有当车辆处于静止状态时，才能够继续执行步骤s220和步骤s230。
67.在另一实施例中，判断车辆状态是否符合开门条件进一步包括：判断车辆是否已经熄火；响应于上述车辆已经熄火，判断上述车辆状态符合开门条件。通常而言，若车辆已经熄火了，则意味着此次用车结束，车内乘客应当都需要下车，因此，若车辆已经熄火，能够继续执行步骤s220和步骤s230。
68.通过设置步骤s210可以进一步提高后排乘客开门的安全性。并且，由于步骤s210的存在，可以避免在车辆行驶过程中去执行步骤s220，从而可以避免不必要的处理以及避免误操作。例如，若后排座位上坐满了乘客，在后排乘客并没有开门意图的时候，由于后排空间原因，后排乘客可能已经非常靠近车门把手，可能会触发开启后排外后视镜。但如果事前判断此时车辆是在行驶过程中，则步骤s220并不会被执行，也就不会由于后排乘客靠近车门把手而触发开启后排外后视镜的开启。
69.需要注意的是，上述步骤s210实现的具体实施例可以择一选择，或者可以同时适用，本领域技术人员可以根据需要在这些具体实现方式中组合出实际的实现方式，这些实际的实现方式均应在本发明所公开的保护范围内。同时，可以理解的是，上述的步骤s220和步骤s230即上文所描述的步骤s110和步骤s120。具体的实现方式请参考上文，在此不再赘述。
70.在本发明所提供的后排乘客安全开门的方法的另一实施例中，请参考图5，上述方法具体包括：步骤s310：判断后排乘客是否具有开门意图；响应于后排乘客具有开门意图，执行步骤s320：控制设置在车辆中柱区域的对应车门侧的后排外后视镜开启；在后排外后视镜开启后，执行步骤s330：判断后排乘客是否开门，若在步骤s331中，判断出后排乘客打开车门后又关闭车门，则执行步骤s350：控制后排外后视镜关闭。若后排乘客始终没有打开车门，执行步骤s340，判断是否经过了预设时间段，若经过预设时间段后对应的后排车门未被开启，则执行步骤s350：控制后排外后视镜关闭。
71.可以理解的是，上述的步骤s310和步骤s320即上文所描述的步骤s110和步骤s120。具体的实现方式请参考上文，在此不再赘述。
72.在如图5所示出的实施例中，完善了开启后排外后视镜后的控制逻辑。如前文所描述的，在本发明中，后排外后视镜被设置为常闭，因此，在开启后排外后视镜后，需要及时将后排外后视镜关闭。若在后排外后视镜开启后后排乘客及时开启了对应的车门，则可以选择立即关闭后排外后视镜。若在后排外后视镜开启后后排乘客并没有及时开启车门，则说明在步骤s310(等同于步骤s110、s220)判断后排乘客是否具有开门意图时出现了误判，则在经过了预设时间段后，选择将后排外后视镜关闭，以等待下一次可能触发后排外后视镜开启的情况发生。
73.据此，已经描述了本发明所提供的后排乘客安全开门的方法。本发明所提供的后排乘客安全开门的方法通过设置后排外后视镜以及设置开启和关闭后排外后视镜的控制逻辑，能够避免后排乘客下车引发的事故问题，有效降低后座乘客在下车时造成的交通事故的发生概率，提高乘客上下车的安全性，方便后排乘客安全上下车。
74.本发明的另一方面还提供了一种后排乘客安全开门的系统，请结合图2和图6，其中图6示出了后排乘客安全开门的系统的示意图。如图6所示，上述系统300包括前文所描述的后排外后视镜200、处理器310和存储器320。上述装置300的处理器310在执行存储器320上存储的计算机程序时能够实现上述所描述的后排乘客安全开门的方法，从而控制后排外后视镜200的开启和关闭。
75.处理器310执行存储在存储器320上的计算机程序时实现以下步骤：判断后排乘客是否具有开门意图；响应于后排乘客具有开门意图，控制设置在车辆中柱区域的对应车门侧的后排外后视镜200开启，以使后排乘客通过后排外后视镜200观察当前车辆的外后方状况是否适合开门。
76.在一实施例中，处理器310在控制后排外后视镜200开启的同时控制发出提示音，以提醒后排乘客通过后排外后视镜200观察当前车辆的外后方状况。
77.在一实施例中，处理器310还实现以下步骤：判断后排外后视镜200是否处于开启状态；响应于后排外后视镜200未处于开启状态，控制对应的后排车门保持关闭状态。
78.在一实施例中，处理器310判断后排乘客是否具有开门意图进一步包括：判断后排乘客是否拉动门把手，或者判断后排乘客是否靠近门把手；其中响应于后排乘客拉动门把手，判断后排乘客具有开门意图；或者响应于后排乘客靠近门把手，判断后排乘客具有开门意图。
79.在一实施例中，在判断后排乘客是否具有开门意图的步骤前，处理器310还实现以下步骤：根据驾驶员是否解锁车门；和/或所述车辆是否处于静止状态；和/或所述车辆是否已经熄火判断车辆状态是否符合开门条件；其中响应于所述车辆状态不符合开门条件，不执行所述判断后排乘客是否具有开门意图的步骤。
80.在一实施例中，在后排外后视镜200开启后，处理器310还实现以下步骤：判断对应的后排车门是否被打开；响应于经过预设时间段后所述对应的后排车门未被开启，控制后排外后视镜200关闭；或者响应于所述对应的后排车门被开启后关闭，控制后排外后视镜200关闭。
81.也就是说，本发明的一方面所提供的处理器310能够执行如上文所描述的后排乘客安全开门的方法的步骤，其中的具体实现方式请参考上述关于后排乘客安全开门的方法的描述，在此不再赘述。
82.本发明的另一方面还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，上述计算机可读指令在由处理器执行时实施如上任意一项实施例所描述的后排乘客安全开门的方法的步骤。具体请参考上述关于后排乘客安全开门的方法的描述，在此不再赘述。
83.根据本发明所提供的后排乘客安全开门的方法、装置及车辆，能够避免后排乘客下车引发的事故问题，有效降低后座乘客在下车时造成的交通事故的发生概率，提高乘客上下车的安全性，方便后排乘客安全上下车。
84.结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、
数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
85.结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
86.在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
87.提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本发明的保护范围应当以所附权利要求书为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本发明的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本发明的保护范围之内。