一种车宽指示灯控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种车灯照明控制技术，尤其涉及一种车宽指示灯控制系统。

背景技术：

汽车领域的技术革新可以说是日新月异，其中最引人关注的包括新能源、自动驾驶以及人机交互等。现如今，在万物互联的信息时代里，用车灯进行交互成为了下一个发展方向，因此灯光数字投影技术孕育而生了。长城汽车wey于2019年末发布的智能像素大灯为例，其可以实现丰富的图像投射功能，其中就包括有车宽指示的功能。通过前置摄像头捕捉实时路况信息，当道路变窄时可投射出车宽指示线，以保证车辆能安全通过该路段。

但该方案受制于摄像头的应用局限性，特别是在夜间在光照不足的情况下，无法有效识别前方诸如：石墩、无法反射光或者无自带光源的障碍物，同时受天气影响也比较明显，而且像素大灯也存在成本较高的问题，普及难度较大。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种车宽指示灯控制系统，可实现为车辆前方投射出车辆通过的宽度，保证驾驶车辆能安全通过该路段，提高行车安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种车宽指示灯控制系统，包括毫米波雷达、bcm车身控制模块、mcu微控单元、led驱动单元、左示宽灯和右示宽灯，所述毫米波雷达和bcm车身控制模块信号均与mcu微控单元连接，所述mcu微控单元通过led驱动单元与左示宽灯和右示宽灯电连接；

所述毫米波雷达通过mcu微控制单元的m2、k2、h2、f2、b4、b5引脚连接用于接收毫米波雷达的ttl电信号；

所述mcu微控单元通过led驱动单元与左示宽灯和右示宽灯电连接，具体是指mcu微控单元r4和p5脚分别通过翻转的io端口与led驱动芯片的pwmin1和pwmin2脚相连。

作为优选，所述bcm车身控制模块与mcu微控单元连接具体是指bcm车身控制模块通过can收发器与mcu微控单元连接。

作为优选，所述mcu微控单元采用ti公司的可处理雷达信号的awr1642芯片。

作为优选，所述can收发器采用ti公司的tcan1042芯片。

作为优选，所述led驱动单元采用ti公司的tps92602-q1。

本实用新型有益效果：与现有技术中像素式大灯投射的示宽线不同，本实用新型所述的技术方案构造简单，成本更低，通过利用雷达信息进行处理与示宽灯进行控制联动，从而无需额外加装其他器件，并且汽车领域中的雷达检测技术相对成熟，对于示宽灯的灯光控制而言会更加精准，同时亮度更高，特别在夜晚打开近光灯的情况下，也能明显显示出车宽指示灯的照射光。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型所述的一种车宽指示灯控制系统的架构图；

图2是本实用新型所述的一种车宽指示灯控制系统的mcu芯片电路图一；

图3是本实用新型所述的一种车宽指示灯控制系统的mcu芯片电路图二；

图4是本实用新型所述的一种车宽指示灯控制系统的led驱动单元电路图；

图5是本实用新型所述的一种车宽指示灯控制系统的can收发器电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种车宽指示灯控制系统，包括毫米波雷达、bcm车身控制模块、mcu微控单元、led驱动单元、左示宽灯和右示宽灯，所述毫米波雷达和bcm车身控制模块信号均与mcu微控单元连接，所述mcu微控单元通过led驱动单元与左示宽灯和右示宽灯电连接；所述毫米波雷达通过mcu微控制单元的m2、k2、h2、f2、b4、b5引脚连接用于接收毫米波雷达的ttl电信号；所述mcu微控单元通过led驱动单元与左示宽灯和右示宽灯电连接，具体是指mcu微控单元r4和p5脚分别通过翻转的io端口与led驱动芯片的pwmin1和pwmin2脚相连。所述bcm车身控制模块与mcu微控单元连接具体是指bcm车身控制模块通过can收发器与mcu微控单元连接。所述mcu微控单元采用ti公司的可处理雷达信号的awr1642芯片。所述can收发器采用ti公司的tcan1042芯片。

所述led驱动单元采用ti公司的tps92602-q1。

一种车宽指示灯控制系统的控制方法，包括如下步骤：步骤一：车辆启动上电，mcu微控单元自检，mcu微控单元分别通过m2、k2、h2、f2、b4、b5引脚向毫米波雷达发送自检信号，若m2、k2、h2、f2、b4、b5引脚收到毫米波雷达的导通信号，则认为毫米波雷达复位并待机；

mcu微控单元r4和p5脚分别通过翻转的io端口发出pwm波触发信号，对led驱动单元进行驱动，若此时左示宽灯和右示宽灯通电，则bam车身控制模块收到左示宽灯和右示宽灯的导通信号后，通过can收发器向mcu微控单元发送反馈信号，则认为led驱动单元、左示宽灯和右示宽灯复位并待机；

此时，mcu微控单元和bcm车身控制模块处于工作状态；

步骤二:bcm车身控制模块接收车速信息和变速箱档位信息，仅当变速箱处于前进挡且车速＞5km/h时，bcm车身控制模块通过can收发器向mcu微控单元发送触发信号；

步骤三：当mcu微控单元收到触发信号时，mcu微控单元的m2、k2、h2、f2、b4、b5引脚接通，分别为毫米波雷达通电并接收毫米波雷达的雷达波信号；

步骤四：mcu微控单元的m2、k2、h2、f2、b4、b5引脚接收毫米波雷达的信号强度设定为30米，即当车辆前方30米范围内出现障碍物时，则判定是左侧毫米波雷达还是右侧毫米波雷达的反馈信号；

步骤五：若是左侧毫米波雷达发出的反馈信号，则由mcu微控单元通过反转io端口发出pwm触发信号，从而驱动led驱动单元对左车宽指示灯进行点亮动作；同理，若是右侧毫米波雷达发出的反馈信号，则由mcu微控单元通过翻转io端口发出pwm触发信号，从而驱动led驱动单元对右车宽指示灯进行点亮动作；

步骤六：如果左侧毫米波雷达和右侧毫米波雷达均发出反馈信号，则由mcu微控单元通过翻转io端口发出pwm触发信号从而驱动led驱动单元分别对左车宽指示灯和右车宽指示灯同时点亮；

步骤7，当车辆安全通过后，即毫米波雷达无反馈信号发送，则此时mcu微控单元通过对led驱动单元发送关停信号，从而实现对左车宽指示灯和右车宽指示灯进行关闭动作。

上述步骤7中当毫米波雷达无反馈信号发送时，mcu微控单元会进入检测计时状态，即m2、k2、h2、f2、b4、b5引脚继续保持对毫米波雷达的反馈信号等待的同时进行计时动作；当达到该计时后，mcu微控单元会对led驱动单元发送关停信号，从而实现对左车宽指示灯和右车宽指示灯的延时关闭。

本实用新型所述的一种车宽指示灯控制系统，如图1所示，包括毫米波雷达、bcm车身控制模块、mcu微控制单元、led驱动单元及左右车宽指示灯，其中，bcm车身控制模块通过can总线与mcu微控制单元相连，毫米波雷达可为多个并构成雷达天线阵列与mcu微控制单元通过信号线连接，mcu微控制单元通过信号线向led驱动单元发送pwm波以实现示宽灯的点亮与关闭。

本实用新型所述技术方案中，mcu微控制单元采用了ti公司的可处理雷达信号的awr1642芯片，can收发器采用ti公司的tcan1042，led驱动单元选用ti公司的tps92602-q1，可支持双通道大功率输出。

如图2和3所示中，框1指出的mcu微控制单元的m2、k2、h2、f2、b4、b5脚为雷达天线的收发脚，用于发送雷达波和接收雷达回波，框2所示指出的mcu芯片的r4和p5脚分别与led驱动芯片的pwmin1和pwmin2脚相连。特别的，框3所示指出由于该款mcu芯片没有专门的pwm接口，所以为了节约资源，如图3中框1所示mcu芯片通过io口翻转的方式来实现pwm波的输出。

如图4的框1所示，bcm车身控制模块主要通过can总线向微控制单元提供车速、变速箱档位等信息，使得场景使用更具人性化。

在具体实施时，主要是通过如下步骤实现：步骤一：车辆启动上电，mcu微控单元自检，mcu微控单元分别通过m2、k2、h2、f2、b4、b5引脚向毫米波雷达发送自检信号，若m2、k2、h2、f2、b4、b5引脚收到毫米波雷达的导通信号，则认为毫米波雷达复位并待机；

mcu微控单元r4和p5脚分别通过翻转的io端口发出pwm波触发信号，对led驱动单元进行驱动，若此时左示宽灯和右示宽灯通电，则bam车身控制模块收到左示宽灯和右示宽灯的导通信号后，通过can收发器向mcu微控单元发送反馈信号，则认为led驱动单元、左示宽灯和右示宽灯复位并待机；

此时，mcu微控单元和bcm车身控制模块处于工作状态；

步骤二:bcm车身控制模块接收车速信息和变速箱档位信息，仅当变速箱处于前进挡且车速＞5km/h时，bcm车身控制模块通过can收发器向mcu微控单元发送触发信号；

步骤三：当mcu微控单元收到触发信号时，mcu微控单元的m2、k2、h2、f2、b4、b5引脚接通，分别为毫米波雷达通电并接收毫米波雷达的雷达波信号；

步骤四：mcu微控单元的m2、k2、h2、f2、b4、b5引脚接收毫米波雷达的信号强度设定为30米，即当车辆前方30米范围内出现障碍物时，则判定是左侧毫米波雷达还是右侧毫米波雷达的反馈信号；

步骤五：若是左侧毫米波雷达发出的反馈信号，则由mcu微控单元通过反转io端口发出pwm触发信号，从而驱动led驱动单元对左车宽指示灯进行点亮动作；同理，若是右侧毫米波雷达发出的反馈信号，则由mcu微控单元通过翻转io端口发出pwm触发信号，从而驱动led驱动单元对右车宽指示灯进行点亮动作；

步骤六：如果左侧毫米波雷达和右侧毫米波雷达均发出反馈信号，则由mcu微控单元通过翻转io端口发出pwm触发信号从而驱动led驱动单元分别对左车宽指示灯和右车宽指示灯同时点亮；

步骤7，当车辆安全通过后，即毫米波雷达无反馈信号发送，则此时mcu微控单元通过对led驱动单元发送关停信号，从而实现对左车宽指示灯和右车宽指示灯进行关闭动作。

上述的设计方案可实现当车辆通过雷达识别出前方路况变窄或者有石墩等障碍物时，为了保证驾驶车辆能安全通过该路段，并在车辆前方投射出车辆通过的宽度，提高行车安全性。与现有技术中像素式大灯投射的示宽线不同，本实用新型所述的技术方案构造简单，成本更低，同时亮度更高，特别在夜晚打开近光灯的情况下，也能明显显示出车宽指示灯的照射光。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。